基于STM32的平衡车设计

文章鉴于平衡车在当今世界的发展热潮提出了一种设计方案。文章基于STM32微处理器,通过卡尔曼滤波法和PID控制实现了两轮平衡车的自平衡控制。该设计方案采用加速度计和陀螺仪共同采集获取姿态角,得到可靠的输出。     

基于STM32的便携式示波器的设计

本设计是一种简易数字示波器,以STM32单片机作为控制核心,经过按键设置相应档位后,被测信号经过与处理电路、A/D转换电路、采样电路后再经过数据处理最后显示实时波形。测试结果表明本课题设计的便携式示波器系统稳定、波形清晰、可靠性高,而且本课题设计的便携式示波器成本低,具有很高的实用价值。     

基于STM32的儿童趣味图书设计

本文论述的是一款基于STM32F103系列单片机控制的儿童互动教学平台系统,系统运用语言信号采集与处理解码和STM32处理器以及存储待处理语音信号技术为一体。其主要功能是一个由50-100页彩色画面组成的平台,在平台下面设置若干个按钮,可以起到与儿童交互的作用。     

基于STM32的植物照看机器人设计

养花作为许多人的爱好,将植物照看与人们日常生活联系在一起,当人们需要外出无人照看植物时其生长和存活就成为一个问题,文章基于这一问题设计了一种植物看护机器人,实现植物无人看护,该设计通过蓝牙模块与手机APP的通信实现植物生长环境参数预设值的设定,通过多种传感检测模块实现植物生长环境各项参数的检测,经分析后通过控制器控制冷、热风机以及补光装置等进行植物生长环境的参数调节。     

基于STM32单片机的切纸机控制系统设计

根据现代高速双刀切纸机的工艺要求,对伺服控制方案进行了分析。针对切纸机切割精度的问题,设计了以STM32单片机为核心的切纸机控制系统,以降低生产成本、提高切纸精度。主要介绍了切纸机的工艺流程,通过分析,设计了变频控制和伺服控制相结合的控制方案。通过实验得到切纸辊跟随送纸辊的电机速度曲线。误差分析表明,切纸精度可达±1 mm,由此证明了本切纸机纸机的传动控制。控制系统的可行性。     

基于STM32的自动收集装置设计

海洋水产业越来越重视从人工捕捞到智能捕捞的转变发展,科技的进步能够节省更多的时间,带来更多的便捷,同时也能够降低人工捕捞带来的风险。渔获自动收集装置主要包括控制系统、舵机、机械装置、传动装置等。控制系统是基于单片机STM32芯片,通过C语言编写程序,控制收集装置,实现自动收集。     

基于STM32的智能除草机器人设计

针对喷洒农药除草对环境造成污染以及人工除草劳动强度大、效率低等问题,文章设计了一种智能除草机器人。该设计以STM32单片机为控制核心,结合摄像头模块、机械臂、灰度和温湿度传感器等元器件,实现自主循迹,识别与定距夹取杂草以及实时显示温湿度等功能。该机器人解决了以往除草智能化程度不够和人工成本高的问题,具有广阔的应用前景。     

基于STM32单片机的多功能智能拐杖设计

针对目前老人出行安全的问题,设计一款在老人出现意外状况时能及时呼救和报警的智能拐杖。设计以STM32单片机为控制核心,结合当前先进的成熟的信号处理算法、传感器技术、无线通信技术,采用MPU6050水平检测模块实时测量拐杖与地面的倾角,在出现突发情况时通过语音模块识别求救,GPS模块实现定位功能,以信息的方式发送给监护人。此外,系统还能显示温湿度、PM2.5浓度等环境信息。测试结果表明,整个系统性能稳定,灵敏度高,操作方便,并且功能易于扩展,满足老年人出行多方面需求。     

基于STM32的无刷直流电机驱动器设计

利用主控制器STM32所具有的优势,设计无位置传感器无刷直流电机为控制对象的驱动器,包括功率驱动电路、三相逆变电路、反电动势检测电路和电流与电压监测电路。该驱动器设计成本较低,具有一定的应用价值。     

基于STM32的PM2.5监测装置设计

PM2.5是严重影响空气质量的污染物,如何实时精确地监测该物质的含量是亟待解决的问题。目前,高精准的PM2.5监测器成本高且体积大。为实现设备轻量化,文章结合嵌入式开发方案解决系统设计的功能需求。该装置以STM32为硬件平台,能够满足日常生活中对空气PM2.5监测的需求,实现了对PM2.5浓度的实时监测。     

基于STM32的寻宝旅游机器人小车设计

根据2020年浙江省第五届大学生机器人竞赛的要求,设计并制作一款基于STM32F103ZET6的智能寻宝旅游机器人小车,该小车由灰度巡线模块、光电传感器和姿态传感器等进行PID的闭环寻迹与定位,并采用树莓派4B进行对各个景点图像的识别,具有自主运行、自主寻迹避障、图像读取、图像形状识别等功能。其中,主控芯片STM32会根据灰度、光电、姿态等传感器反馈的信息,给电机、舵机等模块下发指令并使其完成相应动作。能够实现在一定时间内,在一定的环境下到达尽可能多的景点,途中需要顺利通过各种门槛、路障等。每到一个景点进行一定的识别,完成寻宝任务。     

基于STM32的叶绿素含量光电检测仪设计

本文设计了一个基于STM32的便携式叶绿素含量检测仪。采用光电无损快速检测叶绿素原理,通过比对650nm和940nm两束光波透过叶片的光强度变化定量描述叶绿素相对含量。通过SPAD（Soil and Plant Analyzer Development,土壤作物分析仪器开发）值分析叶绿素的含量,以实现无损快速检测植物叶绿素含量的目的。试验结果表明：本研究设计的叶绿素检测仪测量值与光谱仪测量结果具有显著的一致性,相对误差不超过2%。     

基于STM32的智能空气净化系统的研究设计

目前空气质量引起环境污染事件多有发生,但现有的空气净化系统功能比较单一,只能采取简单的现场监测然后通过就地控制净化,并且价格较高使其并没有能够普及。针对以上情况,文章设计了一种基于ESP8266 WIFI模块和STM32嵌入式微处理器的远近程控制装置,该装置可以检测现场颗粒物、甲醛以及温湿度参数,在手机客户端显示当前检测到的值,进而自动或者启动净化系统。系统设计实现了温湿度监测、甲醛监测、PM2.5监测、加湿控制、空气净化控制以及产生负离子等功能,测试使用效果良好。     

基于STM32的餐桌隔间装置控制系统的设计

为了解决中小型餐厅餐桌有空余位置而顾客不想拼桌并离开的问题,设计出一种基于手机APP和下位机STM32的餐桌隔间装置。该装置可实现将餐桌划分成四个至多个独立空间供单独客人使用,结合上下位机的工作模式,能实现餐桌分隔和不分隔的功能。系统包含液晶显示屏,方便顾客点选菜品,提高餐厅服务人员的工作效率。从控制系统的实现方法角度介绍该系统。实验表明,新设计具有良好的稳定性和可靠性,有效地提高了中小型餐厅餐桌座位的利用率。     

基于STM32的粮仓温湿度监控系统的设计

介绍一种基于STM32的粮仓温湿度监控系统的设计方案。该方案粮仓各个节点采用电池供电、无线电通信,系统安装无需布线,方便高效。采用以太网中继器,使得安装节点的数量不受限制,并利用QT编程技术,在监控中心的计算机上可显示各个粮仓各个节点的温湿度值。经验证,该方案能很好地监控粮仓温湿度,符合现代化农业的要求。     

基于STM32的花卉智能浇水系统的设计

本文提出了一种基于STM32的花卉智能浇水系统,该系统采用液晶触摸屏实现人机交互界面,通过土壤湿度传感器采集土壤湿度实现自动浇水,系统操作简单,可用于室内花卉盆景的浇水。     

基于STM32四旋翼飞行器设计与算法

近些年微机电系统(MEMS)的快速发展,现代控制的理论算法在四旋翼飞行器控制得到广范运用。文章从四个部分对四旋翼飞行器的硬件设计与控制算法进行研究,首先分析飞行器原理与结构,建立动力学方程模型,然后对主控电路STM32F411CE和发射、接收电路NRF51822+RFX2401C的设计进行介绍,之后利用卡尔曼滤波算法将获取MPU9250(加速度计和陀螺仪)的姿态数据进行融合,设计出一款超高性能PID控制器,最后利用数学工具MATLAB/Simulink对滤波前后的信号波形进行比较,突显卡尔曼滤波算法先进性。     

基于STM32的智能健康手环设计与实现

随着我国全面进入小康社会,人们对自身健康状况越来越关注,个人健康助手类的产品也因此在市场上风靡起来。健康智能手环是一种时尚便捷的可穿戴智能设备。该文设计一款基于STM32单片机和MAX30102等模块的个人健康助手系统。使用者通过该系统可以实时了解自身的健康状况。该系统具有设计小巧、便于携带、方便使用等特点,即时反馈人的身体健康状况,起到保护使用者身体健康的作用。     

基于STM32的智能快递系统研究与设计

目前国内快递基本上是人工投放,在一个地方定点等待一至两个小时用户取货。一个公司就会有大量的投递人员和网点人员,但此项效率并不高。同时投递人员过多就会造成公司运营成本过高。本研究针对以上问题结合智能物流概念,同时采用条形码识别等技术和STM32芯片设计出智能快递存取系统。     

基于STM32的多能互补智能节能路灯设计

为了节约能源,本文设计一款基于STM32的多能互补智能节能的路灯,旨在利用多种能源为路灯供电,同时与智能节能系统相结合,最大限度的减少路灯能耗,解决我国公路照明能耗大、传统线路供电量大的问题。多能互补智能节能路灯由产能模块和节能模块两部分共同组成。本项目的产能模块是通过利用安放在绿化带上面的尾流风机对汽车经过时所产生的尾流风能进行收集,同时利用位于路灯顶部的光伏板收集太阳能,产生电能存储到蓄电池;本项目的节能模块是通过利用光强传感器采集信息,判断是否开启路灯,在开启路灯后,凌晨或者傍晚执行光补偿模式,在深夜利用动态物体传感器检测车辆,利用通信模块实现路灯间相互通信,两种模式根据光强传感器采集的信息可以互相切换,实现智能化节能。本项目引入尾流发电和一套新型的节能系统,通过产能与节能相结合,大大降低了路灯能耗。