硬币分离及清点装置的设计及研究

硬币以其耐磨损、易回收的优势代替小面额纸币流通,给人们带来便利的同时也带来一些问题,银行等一些特殊部门要对大量硬币要进行高效的处理[1],为节省分离和计数过程所需的人力、物力和时间,根据硬币直径不同,设计了包含基于离心作用的分离装置以及基于红外传感技术的清点装置的硬币清分机,最终实现了硬币的智能分离及清点功能。     

多功能硬币清分机

近年来,随着自动售货机、中小型超市、社区便利店的快速发展,市场上出现了大量的硬币。本研究针对硬币手工清分费时费力,以及主流的硬币分离器存在成本高、不环保的缺点,系统地介绍了硬币清分机的工作流程。该装置不仅具备对我国现行硬币快速准确按币值进行自动分理的能力,同时还具备计数、显示总额的功能,具有设计简便、分离准确、使用可靠、维护简便、环保高效的优点。     

智能化纸币硬币联合分拣装置

针对目前市场上钱币处理装置的功能单一、价格昂贵、通用性差,而金融、公交等行业对此类机器迫切需要的社会问题,设计了智能化纸币硬币联合分拣装置,该装置由混杂钱币分离机构,基于多系统的可视化纸币分拣机构,硬币分拣包装机构3部分组成。实物样机的运行结果表明该装置具有分拣速度快、准确率高、效率高,耗电低、清洁环保,价格低廉等特点。可以减轻公交等涉及现金处理行业工作人员的工作量,提高工作效率。     

全自动分币系统设计

为了更高效地实现对硬币的分离计数,课题组设计了全自动硬币分币系统。系统采用曲柄连杆等机构设计分币装置:利用孔板对不同种类的硬币进行分离;采用Flexiforce压力传感器对硬币数量进行计量,并将计量结果显示在LCD1602液晶显示屏上;利用GPS/BDS双模定位模块对分币机进行定位与定时;利用MPU-9250模块测量装置的水平倾角,并利用2.4G无线通信模块将获取的硬币数量与币种信息以及装置安全信息发送给PC端监测软件。课题组研究了系统的软硬件设计,并给出了实验测试结果。结果表明:系统可以准确分离硬币并计数,且可以将计数结果发送至远程的PC端监测软件。研究对实现全自动化分币具有一定的意义。     

平房仓仓底余粮清扫装置传送及收集仿真研究

目的：验证针对平房仓仓底余粮而设计的清扫装置的传送部分和收集部分结构设计是否合理,并确定装置运行的关键参数,避免造成采购和制造方面的浪费。方法：基于离散元法采用EDEM仿真软件,对传送部分和收集部分的运行效果进行仿真,以洒落率为评价参数。结果：在保证传送部分和收集部分都能满足设计要求的情况下,波纹挡边带的最佳运行速度应控制在0.6～0.8 m/s。结论：该余粮清扫装置传送部分和收集部分的结构符合设计要求。     

基于PLC控制的机电一体化多功能教学实验台设计

为促进机电一体化实验教学工作更好地开展,本文针对现今理工科高校关于实验教学的不足,设计一种多功能的机电一体化实验工作台,该工作台通过PLC中控系统可实现对不同颜色、不同材质的工件进行分拣、收集、模拟加工。通过使用SolidWorks软件,可以对实验工作台的台体、供料部分、传送分拣部分以及模拟加工部分进行三维实体建模及虚拟样机装配。其中主要机构又包括振动输料机、间歇推料机构、输送带、传感器、旋转机械臂、气缸、模拟加工装置。利用SolidWorks软件对其进行运动仿真,验证了设计方案的可行性,并完成了供料部分、分拣部分的实体搭建。     

车载式林间枝桠材剩余物收集装置的设计及动力学和运动学分析

文章设计一种车载式林间枝桠材剩余物收集装置,该装置将收集机构和汽车移动平台有机结合,由车身、机械臂架、抓具和车厢组成,可以减少进入林区的车辆数,提高工作效率。文章重点介绍了对机械臂和抓具的设计计算,并利用Solid Works和Adams进行了建模和仿真。针对枝桠材具有杂、乱、碎、蓬松等特点,设计了一种具有压缩功能的车厢,极大的提高了收集运输效率。     

PROTOS 70烟支分离传送装置的改造

PROTOS 70卷接机组烟支分离鼓的凸轮机构由于加注润滑油困难,且与负压相通容易吸进灰尘或烟末等问题,使凸轮机构经常处于无润滑且有灰尘的环境下运行,造成滚子和凸轮之间磨损,影响设备的有效作业率,为此,对PROTOS 70的烟支分离传送装置进行了改造.改进后烟支分离传送装置,凸轮机构通过从动杆组件直接推动分离块运动,利用弹簧复位分离块组件,并将凸轮机构用罩壳完全封闭,与正、负压空气和烟灰隔离,罩壳内装满润滑油,保证了凸轮和滚子润滑良好.     

多功能全自动连续真空充气包装机

该实用新型由机身、控制箱、传送机构、升降机构、真空系统、横切和纵切装置、盖膜和底膜辊装置及电控系统等组成.传送机构中主动链轮到主链轮连接夹膜传送链的传动连接中采用马氏间歇机构;升降机构中,摆臂轴和托轴的水平距离为2mm.采用PLC程序控制机.优点是由1个升降气缸操纵下模升降,保持了绝对的同步.升降气缸至上死点时,能保持下模不会产生丝毫下移和漏气,保证了工作的可靠性.     

YB517型盒外透明纸包装机烟包横向输入机构的改进

为解决YB517型盒外透明纸包装机烟包横向输入机构在运行过程中,机构频繁出现挤烟停机、传送带磨损断裂等故障,对该机构进行了改进。将原来的三级传送改进为一级传送,并且设计了张紧装置和通道壁补偿导轨。结果表明:改进后与烟包横向输入机构相关的故障停机次数比改进前减少55%,减少了维修时间,降低了维修费用。     

浅谈改善印刷机链条排交接稳定性的设计方案

<正>现代高速单张纸印刷机大多采用链条传送装置作为收纸机构。链条传送装置包括链条、链条排、链轮及导轨等机构。一般印刷机的收纸传送链条采用套筒滚子链(t=25.4,d=16),要求使用合金钢材料。     

PASSIM卷接机组烟支堆码装置的改造

PASSIM卷接机组的烟支堆码装置存在易将烟支表面挤皱、同步齿形带易磨损、鼓轮难维护保养等问题。为此,对该机组进行了改造:①拆除烟支上位控制装置和烟支下位传送装置及其组件;②设计加工并安装凹形导板和柔性搭链的支架。改造后,既优化了该装置的结构,提高了稳定性和可靠性,也杜绝了由该部分引起的烟支堵塞、表面皱纹现象,节约了维修和生产费用。     

新型便捷式半自动机械车间地面碎屑清洁装置的设计

地面清洁装置的最重要的部件是清扫部件,通过改进清扫部件的性能,可以提高地面清洁装置的工作的效率,可大大减轻地面清扫工作者的劳动强度,提高地面清洁效率。就目前机械车间清洁工作的情况设计一款集清扫、收集、转运为一体的地面清洁装置,清扫部件由清扫机构和上料机构等组成。该清扫部件价格便宜,工作可靠,操作简单,效果好,同时其外型简单美观,结构合理,适用性强。且该清扫装置在清扫过程中无二次污染,能够很方便的和其他设备组合使用,节约成本,推广性好。     

GDX2翻盖硬盒薄膜收缩装置的设计应用

GDX2包装机在烟包薄膜折叠成形或输送到烙铁烫贴机构的过程中,存在烟包薄膜松弛、起皱、不紧贴的问题,为此,设计了烟包薄膜收缩装置。介绍了该装置的工作原理,及其吸盘提升式分离机构和烫贴机构。该装置消除了烟包薄膜起皱等问题,提高了产品包装质量,降低了材料消耗。     

综丝自动分离系统设计

为了降低穿经过程中工人手工分综的劳动强度,提高分离综丝效率,研究了一种穿经机全自动综丝分离系统。介绍了该系统的工作原理、结构设计和控制装置。综丝分离机构由分离刀、分离翼、综丝传输系统构成,控制系统由Q03UDE CPU、QD75D4定位模块、伺服系统等构成。该系统运行结果表明:分综机构动作稳定可靠,分综系统工作效率高,分综速度可达140根/min,比人工分综效率提高8倍以上,可大幅度提高企业的生产效率,降低工人劳动强度。     

自动剪板机控制系统设计

多年来,我国剪板机床工业虽然发展势头良好,但技术上一直处于平衡发展的状态,缺乏改革与创新,本文提出使用PLC对其进行自动控制的方案。硬件部分采用电气和液压驱动,其中小车运料机构和传送机构均由三相异步电机驱动,压块和剪切机构采用液压回路控制,因液压驱动比之机械驱动传动更为稳定,抗干扰能力强,还能实现无极调速,这是本次设计的一个闪光点;本次设计的另一个闪光点是软件部分采用三菱FX2N系列PLC程序控制,PLC编程简单、体积小、价格便宜、抗干扰能力强,采用PLC做顺序控制,能实现送料、压紧、剪切、计数、运料等一系列过程。该自动控制系统提高了生产效率,节约了人力财力,提高了剪板机工作的可靠性与稳定性。     

农用气动链式粉碎青贮装置的结构优化设计与控制

通过设计一种农用气动链式粉碎青贮装置,整体结构由粉碎青贮装置和气动链式传动输送机构两部分组成,主要对玉米秸秆的气动链式输送、秸秆自动粉碎、螺旋输送、自动青贮等过程进行控制,结合西门子MM420变频器、三菱FX2nPLC、气压传动、HIMI等控制设备的综合应用,具有自动化程度高、节省空间等优点,结合螺旋传送机构的二次设计和控制系统的设计开发,能够有效的解决秸秆压实和结块的现象,具有良好的社会应用价值。     

食堂餐具回收装置的研究

研发一种食堂餐具回收装置,该装置由机械系统和控制系统组成。机械系统主要包括餐具输送机、旋转电磁式机械臂和处理机三部分。其中,餐具输送机可替代餐厅收餐车收集餐具,并传递至处理机;旋转电磁式机械臂完成餐具从餐具输送机至处理机之间的传递,并倾倒餐具中的残留物;处理机将餐具分类并收集。样机测试结果表明:该装置可替代人力,实现对食堂中不同型号的不锈钢餐具的自动回收、清理和分类,具有良好的实用性和经济性。     

基于Pro/E的双系杆行星轮机械手的运动分析及仿真

分析了卷烟机与滤嘴接装机之间烟支的两种传送方式,应用Pro/E的机构分析模块Pro/Mecha-nism,对放置式烟支传送装置的双系杆行星轮机械手进行了运动分析,包括装配中的干涉情况以及机构运动过程中的位移、速度和加速度等.机械手的运动仿真包括建立运动模型、设置运动环境、进行运动分析和获取分析结果.在产品开发过程中,运用三维设计软件的动态仿真技术,可以减少对物理样机试制、装配的依赖,提高企业的设计效率,降低产品开发成本,缩短产品设计周期.     

简易硬币分类装置

文章旨在提出一种简易硬币分类装置,其利用硬币的厚度和直径不同进行分类,操作简单方便,使硬币分类效果大幅提升。结构简单,加工方便,成本较低,节约空间,易于推广。