基于北斗与ADS-B技术的无人机监视管理系统设计

文章探究了北斗二代定位的基本原理和广播式自动相关监视(ADS-B)的工作原理,设计了装载在无人机上的北斗模块和机载ADS-B模块,并进行集成设计出一套可以对无人机进行准确追踪定位以及管理的无人机监视管理系统。该系统软件基于java技术和B/S结构,经过验证可以在浏览器有效运行,系统不仅可以对已注册无人机进行监视,而且可以对所有系统用户进行统一管理,该系统为无人机管理提供应用支持。     

低空无人机空中交通管理研究

随着我国低空空域改革的逐步推进,低空应用场景和产业的蓬勃发展,低空无人机的快速商用、民用化已经对公共安全构成了潜在的威胁。传统的空中交通管理手段已无法适应今后的低空管制场景,亟待发展适应低空无人机的空中交通管理框架。为应对挑战,满足新一代运输方式的持续发展需求,藉此系统地介绍了低空无人机运行的背景和现状;从无人机交通管理的发展着手,重点对冲突避探测与解脱和航迹规划两个关键运行技术的研究进展进行了阐述;最后对未来无人机空中交通管理研究的主要方向和发展趋势进行了展望。     

空中交通管制监视新技术及应用之研究

在我国交通管理中,采用空中交通管制监视新技术,能够有效保证城市交通质量,提高交通管理人员的工作效率,因此,文章主要研究空中交通管制监视新技术的应用,希望能够给相关工作人员提供一定的参考和帮助。     

空中交通管制监视技术的应用实践微探

近年来,随着社会经济的不断发展,人们的出行交通方式已经发生很大改变,由陆地交通到海上交通,一直到现在的空中交通。在空中交通中,采用交通管制技术,能够提高资源的利用率,保证空中交通系统能够正常运行。因此,文章主要研究空中交通管制监视技术的应用,希望能够给相关工作人员提供一定的参考和帮助。     

小区夜间自动跟踪监视系统设计

目前,随着生活水平的提高,人们对自身居住环境的要求也越来越高,除了舒适便捷外,安全性更是首要考虑的问题。针对如今大多数小区普遍安装的固定方向监控摄像头监视效果常常不尽如人意的问题,提出一种借助单片机、热释电红外传感器实现的自动跟踪监视系统设计方法。     

无人机控制系统智能故障诊断系统设计

无人机控制系统作为无人机的核心部分,其运行状态对无人机的飞行安全有着直接的影响。而无人机控制系统在应用过程中存在许多故障诊断问题,基于此该文提出一种应用于无人机控制系统的智能故障诊断系统,以此可以促进无人机控制系统的故障诊断率和准确性得到提升,有效保障无人机飞行的安全。该文先对故障诊断技术的概念进行简单分析,接着针对无人机控制系统的结构和功能及智能故障诊断需求进行全面分析,实现智能故障诊断系统设计。并从系统主要功能模块和软硬件方面对智能故障诊断系统进行设计,最后经实验测试证明,该文设计的智能故障诊断系统,可以实现对无人机控制系统的故障问题进行全面诊断,以此证明该系统设计的可行性。     

未来空管对无人机的监视与服务探讨

目前,随着我国经济的高速增长,对无人机这种快速、廉价的飞行手段需求也与日俱增。随着我国中低空开发政策的进一步推进,我国无人机的应用发展将迎来一个高速增长期。然而,随着无人机的快速发展,在现行的空中交通管理中却带来了较大的影响,主要体现在监控难度大,非法、违规飞行较多。空中交通管理部门大多处于被动指挥,难以对无人机活动实施动态管控,给正常的空中交通运输带来了极大的安全隐患。有鉴于此,我国现行空管体系急需一套行之有效的无人机空中交通监控系统和管理办法,一方面继续为现行的空中交通运输提供安全有效的服务,另一方面通过对无人机飞行的有效监视,提高安全保障能力,同时也可为无人机飞行提供各种空中交通信息服务,从而为我国无人机的发展提供有力保障。文章正是以此为目的对无人机的监视和信息反馈进行了探讨和研究。     

浅谈数字仪表计算机实时监视系统设计

基于七段数码管显示的数字仪表计算机实时监视系统设计日益变得普遍,作者就如何保证这类系统的实时性从采样环境、图像处理算法、采样频率、编程考虑四个方面给出一些经验,同时提出一种在图像采样过种中如何去除无效样本的方法。     

基于自主控制技术的无人机系统设计

针对无人机飞行过程中出现的自动化控制不准确与实时跟踪效率不高的问题,提出基于自主控制技术的无人机系统设计。通过采用GPS传感器和单片机控制中心为硬件系统设计与执行控制算法的软件系统设计相结合,实现对无人机路径的跟踪控制。仿真实验结果表明,基于自主控制技术的无人机系统具备极高的有效性,在进行对无人机路径跟踪控制过程中,可以提高跟踪路径的精准度,提高无人机的飞行效率。     

基于无人机的气象数据采集系统设计

人工影响天气业务在防灾减灾工作中越来越受到重视,并且技术也愈加完善。但是人工降雨一般是以飞机播撒催化剂的方式实现增雨、降雨。人工降雨对气象条件及空气质量有前提条件,对机上指挥人员也有危险性。所以,利用无人机实现自动播撒,自动观测,可以很好地解决安全性的问题。该文主要研究基于无人机的气象数据采集系统的设计,设计无人机气象数据采集的硬件和程序。温度和湿度传感器、气压传感器和HGPS传感器分别用于传输观测数据。传输的数据从控制器写入,进入SD卡然后存储,通过无线数据传输模块,发送到地面主处理计算机进行实时显示。该文采用QT编程语言设计气象数据采集系统的上位机,并对无人机气象数据采集系统进行仿真和测试。测试结果表明,该文设计的系统的气压数据采集与实际值的最大差值小于0.4,采集误差小,满足日常使用的需要。     

基于触摸屏的三台通风机监视系统设计

本文主要是对三台通风机的运行情况进行实时的显示和监控,在出现故障时进行报警,并及时停止通风机的运行。     

一种用于低空空域的多源监视系统设计

文章研究了当前国内低空空域监管方式的优缺点,设计了北斗二代、低空雷达协同监视的数据融合架构,特别是设计了北斗二代与低空雷达协同监视的航迹融合方式,分析了通用航空器的场面行为,优化了视频与北斗二代协同监视的算法结构。通过仿真实验验证,本套系统使用成本低、监视精度高、易于推广。     

基于激光测距的无人机降落状态仿真系统设计

设计了基于激光测距的无人机降落阶段飞行状态参数的仿真系统.该设计利用直线滑动导轨、齿形带轮、交流伺服电机等构成可以准确控制目标板水平方向运动的机械系统,激光测距仪实时准确地测量目标板的运动位置,结合软件的精确计时功能,可以得到目标板的瞬时速度.利用该系统中目标板在水平方向上的运动速度、位置等参数,模拟无人机降落时的速度、高度等垂直方向上的参数,使无人机的调试在安全的状况下进行.应用结果表明,该系统可以达到要求的性能指标,效果良好.     

无人机机载热释电红外传感器探测系统设计

本文基于单片机,设计了一款以热释电红外传感器为传感模块的探测系统。本系统专用于无人机,利用无分机在飞行中持续运动的特点提高无人机对飞行路径上障碍信息的探测能力,提高了无人机的安全性能,扩大其应用能力。     

基于人工智能技术的无人机城市应急救援决策辅助系统设计

无人机在城市应急救援过程中,可以快速到达事故发生的现场,对现场相关情况进行基础的调查,帮助救援人员根据现场情况进行救援方案的初步设计,做好救援设施等必需品的准备。在处理解决城市中的一些突发的公共安全事故时可以用到基于人工智能技术的无人机城市应急救援决策辅助系统,也可以用于帮助实施应急救援决策。     

空中交通管制员压力管理分析

经济的发展促进了我国民航产业的发展,航班运输量逐年增加,空中交通管制员属于民航工作中的核心人物,与其他行业相比,空中交通管制员往往需要承受巨大的压力。文章主要针对空中交通管制员压力管理工作进行深入分析。     

中国民航空中交通管理问题研究

受市场经济高速发展的影响,促进我国航空事业的快速发展,由于空中交通的快捷、高效,航空运输已经成为国人出门旅行的首选交通方式。受到我国空域资源局限性的限制,空中运输扩大化需求受到阻碍,为了保证空中运输安全可靠运行,降低运行风险,空中管理成为了我国民航空中交通管理的主要力量。     

智慧空中交通管理系统及其运用

针对新型智慧空中交通管理系统,在明确系统框架、关键技术和支撑平台的基础上,对其在不同方面的实际应用进行分析,为系统优化及发展奠定良好基础。     

空中交通管理监视系统中的数据处理

本文针对空中交通管理监视系统中的ADS-B前置数据处理子系统中的数据处理进行了介绍,应用了卡尔曼滤波的变维算法,并将滤波后数据及观测数据使用Udp网络接口实时地注入Matlab,对滤波前后的数据进行了分析和比较,验证在ADS-B2000A中应用卡尔曼滤波方法滤波的效果。