超声波智能避障小车系统设计

本系统通过超声波测距模块测量小车与障碍物的距离情况,并通过L298电机驱动模块驱动小车避开障碍物运行,整个系统的控制模块以AT89S52单片机作为主控芯片。本系统可设置最小安全距离,也可调节小车运行速度,当小车与障碍物距离小于安全距离时,通过单片机控制小车会自动向右转弯逼开障碍物,之后继续直线前进,实现智能避障。     

超声波避障小车设计

设计了一款基于AT89C51的智能避障小车,超声波传感器检测小车与障碍物之间的距离,单片机对障碍物位置信息进行判断,根据预先设置的规则及障碍物当前位置信息输出PWM波控制电机转弯、调速完成避障。仿真实验证明系统可实现精确测距和避障功能。     

基于Arduino硬件的智能避障小车

本文基于Arduino UNO控制芯片来设计研究小车的避障功能,通过超声波传感器和伺服电机组成的雷达系统实现自动避障功能的。控制芯片Arduino UNO用Arduino IDE编译软件可以方便地移植修改开源软件,基于C语言进行编程。通过在模拟环境中的实验,本设计可以自动避开车体前方与左右侧的障碍物。     

基于红外传感器的智能循迹小车设计

首先设计基于ARM Cortex-M3内核的智能小车控制系统,利用模块化的理念设计了无线通信、红外传感器、避障模块、电机驱动、电机测速、电源管理等硬件模块,采用NRF24L01设计了智能小车的无线通讯系统,利用红外传感器沿白线寻迹,采用光电编码器实现小车的测速功能,设计了小车行车程序,实现小车按控制者要求完成特定路线,并通过软件速度调节实现小车启停、匀速和加减速控制。     

基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计

该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车,能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心,结合传感器实现智能循迹避障功能,通过红外线传感器进行寻找轨迹,并通过红外线模块探测障碍物,然后控制电机转向,完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比,使用红外线传感模块降低了设计成本,具有电路简单、可靠性高的特点。     

基于单个旋转超声波传感器的避障系统设计

就自主移动机器人安全避障问题,设计了一种基于Sens600系列超声波传感器的一体式探测系统.该系统通过对机器人前方环境进行水平面多方位旋转扫描,并将采集到的测距数据剔除冗余、去伪存真,进而建立机器人前方环境模型,然后运用安全区域捕捉算法从多个候选转向区域中分析出最合适转向.仿真结果表明,该系统设计简单,成本较低,障碍物探测密度灵活可调,可为物体识别、地图构建提供有效信息.     

寻迹和避障智能小车系统设计

利用51单片机、玩具小车、红外传感器和液晶显示屏设计智能小车系统。小车能够正向、反向、转弯行驶,且行驶速度可调;遇到障碍物能够转弯,即避障;能够按照一定的轨迹行驶,即寻迹;可以通过1602液晶显示屏观察小车相关信息。     

具有人体感应和避障功能的智能小车设计

通过以热释电红外传感器为敏感元件,以单AT89c51单片机为控制核心,辅以超声波测距器,通过无线发射器控制报警器,目的是要实现一个具有避障和人体感应报警功能智能小车控制系统。     

基于Arduino的循迹避障小车设计与实现

针对机器人循轨运输问题,提出一种基于Android单片机的循迹避障小车系统。系统以ATmeaga328P-AU为控制核心,通过3路红外对管和比较器LM339实现小车循迹功能,应用LN293驱动芯片完成电机驱动,采用超声波传感器和DS18B20数字温度传感器完成小车避障功能。系统软件以Arduino IDE为平台,通过C语言完成系统整体编程。构建测试线路,实验结果表明小车系统自驾效果良好、稳定性强,可以应用于机器人循迹运输等领域,具有较高的实际应用价值。     

基于超声波的盲人避障眼镜的设计

基于超声波的导盲眼镜是面向视觉障碍人员开发的一款新技术作品。对外界的扫描是采用了超声波传感器,本装置安全、方便,灵敏度高。使视觉障碍人员彻底丢掉手杖,解放双手的同时依然能够进行正常的生产生活。在导盲领域上是一种突破性的创新应用。     

一种多功能循迹避障智能小车的研制

基于STC89C52为核心设计了一款多功能智能小车。硬件部分用红外传感器作为循迹与红外遥控的核心器件,同时搭载超声波模块及WIFI模块用以拓展智能小车的超声波避障功能与WIFI遥控功能。软件设计部分通过PWM程序调制控制小车姿态调整。通过了Proteus的模拟与仿真,并落地实测。实验表明,设计方案可以很好地完成循迹,避障,遥控等功能,为进一步研制智能化程度更高的机器小车提供了参考价值。     

基于Arduino技术的智能小车设计

文章研究基于Arduino技术的智能小车,分析了智能小车结构,从小车的硬件设计到软件设计进行详细阐述,尤其对小车硬件部分进行设计,包括电源模块、单片机系统、循迹模块、鸵机转向模块、后轮电机驱动模块等。为众多技术爱好者设计个性化的智能小车提供一个解决方案。     

智能小车控制器设计

设计一种以MC9S12XS128单片机为控制核心、MC33886为电机驱动芯片、E6A2光电编码器为车速检测元件、TCRT5000红外光电开关管为路况探测器以及电源变换电路和方向舵机等构成控制器的硬件电路,并对对智能小车控制器的软件算法等进行了论述。     

基于51单片机的简易智能小车设计

文章介绍了一种可循迹、可追光、可金属探测的基于51单片机的智能小车的设计。小车的设计以AT89S52为核心,结合漫反射式光电传感器、电感式接近开关、光敏二极管和LM393实现循迹、追光、金属探测功能。采用AT89S52芯片控制能够实现全部功能,系统电路结构简单,可靠性高。     

基于摄像头的智能循迹小车控制算法设计

智能循迹小车的设计包括车的机械结构设计,硬件电路设计和控制算法设计三个方面。文章采用模糊控制和PID算法进行电机和舵机的控制,完成智能循迹小车的控制算法设计。该控制算法能够使得智能循迹小车在指定赛道内完成自动行驶的功能,达到设计要求。     

基于嵌入式的智能小车无线控制系统设计

智能小车作为一种比较成熟的新型技术,己经应用于生活、工业等多种场合。本文对基于嵌入式的智能小车无线控制系统进行研究和设计,并利用C语言对STM32F103RCT6单片机进行编程以实现智能小车的自动避障系统以及摄像头数据采集等功能。     

基于车联网的智能小车实验平台设计

为了让交通专业学生更好地了解、学习物联网及完成专业学习任务,设计了一种基于车联网的智能小车实验平台。实验平台采用单片机ESP32作为下位机、LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench,简称LabVIEW)2018作为上位机软件,上位机与下位机通过无线网络通信技术实现信息的传输。智能小车应用车联网技术将传感器获得的信息整理并实时传输给上位机,实现计算机端关键信息及时查看;同时上位机LabVIEW将控制指令同步传递给下位机ESP32,实现对智能小车的控制。实验平台调试方便,能满足交通专业学生日常的学习需要。     

基于MEMS传感器的两轮平衡小车设计

介绍一种基于MEMS加速度传感器的两轮平衡小车设计。以STM32F103RBT6 ARM微处理器为主控制器,以一片TB6612FNG驱动小车两轮,采用MPU-6050 MEMS加速度传感器做为小车运动姿态信息感知的两轮自平衡系统,通过直立角度环和速度环串级PID实现了小车的动平衡和静平衡控制。     

遥控避障金属探测小车

本项目设计制作一个遥控避障金属探测小车,利用霍尔效应原理和毕奥-萨伐尔定律,实现遥控避障金属探测小车装置。采用小车和金属探测器两者结合的方式,实现遥控操纵小车探测金属,同时遇到障碍物小车自动躲避的功能。     

基于传感器的智能盲杖设计

随着国家的飞速发展,经济水平的节节攀升,导致道路建设日益复杂,城市建筑日益多样,在一定限度的增加了盲人的出行困难。在现有科学技术的有力支持下,通过对传感器的应用完成智能盲杖在避障技术方面的要求设计。结合实际出发,对不同传感器进行分析了解,最终选用超声波传感器,根据发射超声波和反射回来的时间差,算出从盲杖到障碍物的距离,从而使盲人进行良好的避障效果,有效的减少盲人的安全隐患,一定程度的提高的盲人的生活水平。