一种新型并联机床的精度建模与误差分析

以一种新型并联机床为对象，提出了一种精度建模方法。将精度建模的问题转化对应的“虚拟机构”的运动分析问题，建立了主进给机构的驱动误差、结构误差及球铰间隙误差与刀尖参考点位姿误差之间的关系式，利用空间矢量链模型推出了并联机床系统位姿误差与主进给机构安装误差、立柱尺寸误差及工作台运动误差间关系的综合表达式，为该新型并联机床的精度补偿提供了理论基础。最后给出了误差分析的数值实例。     

Stewart型并联机床直线插补步长的研究

为了提高Stewart型并联机床运动学精度,文章研究并联机床末端运动轨迹的直线插补步长和非线性插补误差的关系.提出了采用曲率法度量非线性运动误差和插补步长之间的关系,基于以上方法,建立了度量并联机床非线性强度的曲率模型.通过数值仿真的方法,得出并联机床工作空间内非线性误差的分布规律,并得出整个机床工作空间内的最大曲率为0.0016.利用以上结论,在满足插补精度的前提下,选取较大的直线插补步长,提高了并联机床的加工效率.     

并联机床设计理论、技术与设计环境

结合并联机器人学理论和并联机床开发的工程实践,对并联机床的构型设计、机构运动学设计、整机结构设计、动力学设计、精度设计、数控系统设计的理论、技术进行了较为系统性的讨论,对并联机床的设计环境及虚拟产品设计技术的采用作了初步探讨。     

3-RPS并联机床的标定建模及振动分析

并联机床在标定时所建立的位置参考系与运动参考系不一致产生系统误差,从而影响机床的结构性能。通过改进标定建模方式,将两个参考系统一,并用数值模拟该并联机床的标定过程,对比结果发现,改进后的模型可以完全消除测量时的系统误差对并联机床标定精度的影响。把标定过的模型导入ADAMS进行振动仿真分析,通过对比可以发现标定过模型的各项振动指标明显优于未标定的模型,从而进一步提高并联机床的结构性能。直接提高机械加工精度及安装精度能够提高并联机床的结构参数的精度,但其代价将是极大地增加加工成本,采用运动学标定并联机床的运动学建模的方法则只需要按普通精度要求进行机械加工,这种标定建模方式具有很高的实用价值。     

五轴并联铣床特征参数误差灵敏度分析

将并联机构等效为由串联机构构成的空间闭环机构,运用D－H方法系统研究了五轴并联铣床的特征参数误差对运动平台位姿误差的影响,揭示出特征参数沿机床各位姿方向误差灵敏度变化规律。仿真结果不仅证实了现有机床机构设计合理,而且为今后并联机床进一步精度设计提供了可靠依据。     

基于ANSYS的新型3-TPS并联机床静刚度分析

目的对新型3-TPS并联机床进行刚度计算和分析，找出不同型位下该并联机床刚度的变化规律和特点，使机床避免薄弱环节，以提高在高刚度下工作机床的加工精度．方法对并联机床刚度进行理论建模，找到对该并联机床静刚度产生影响的因素，然后应用有限元分析软件ANSYS对不同型位下、不同方向上的刚度进行仿真和计算．结果在同一位姿下，沿着Z轴方向刚度较大；在不同位姿下，极限位置的刚度最小；变形最大处在动平台与平行机构相连的铰链连接处；平行机构的变形量比较大．结论沿主刚度方向的刚度比其他方向大，远离极限位置可以提高刚度，并联机构的薄弱环节在动平台与平行机构联接的铰链处，平行机构的刚度将对整机刚度有很大的影响．     

Stewart平台结构设计

介绍了用倒置的Ｓｔｅｗａｒｔ平台机构设计的并联机床动平台的结构设计,实际应用证明,所设计的动平台既简便了加工,又能保证精度,并能满足并联机床最大工作空间的要求。     

并联机床及其前景展望

分析了几种典型的并联机床的结构特点，对并联机床的发展前景进行了展望，指出了并联机床需要进一步研究的一些问题。     

基于Mat lab 对3 -TPT 并联机床的运动学仿真

介绍了一种新型3 -TPT 并联机床的机构组成与工作原理, 建立了3 -TPT 并联机床空间坐标系, 并在此基础上推导了该并联机床位置正反解方程, 针对并联机床正解复杂、存在多解的特点, 利用Matlab 软件对3 -TPT 并联机床位置正反解进行了部分解的仿真, 为推导和计算并联机床执行末端的速度、加速度以及作用力提供了基础。最后, 结合3 -TPT 并联机床位置正反解方程仿真出了该机床的最大作业空间, 并测得其体积为0.863 m3 。     

基于UG/Post的并联机床数控后置处理器的开发

针对并联机床进行数控加工时，必须要有一个后置处理器将刀具轨迹数据变换成并联机床各轴的运动，在UG／Post的基础上，开发出了并联机床后置处理器，它可以用于六轴或七轴并联机床的数控后置处理，并在UG中被调用，直接读取UG生成的刀具轨迹数据并把它转换成驱动并联机床的数控程序。     

遗传算法在并联机床设计中的应用

提出了并联机床工作空间重力比R_（WW）和支路行程与支路最短长度比R_（SS）,并以此为主建立了并联机床优化设计数学模型,采用遗传算法求解,可提高机床设计性能指标。     

法律术语命名及选用研究

现行法律术语的命名和选用有研究的必要。科学的命选方法是:先考察术语在汉字文化圈、外语、历史中的使用情况,然后加以取舍,以使其符合准确性、传承性、系统性。法律术语科学命选的意义在于:它是国际标准化的要求,也是使用汉字的国家和地区人民的要求,更是法律内在特性的要求。     

面向并联机床的CAD/CAM集成系统

为了解决并联机床的数控加工编程问题,实现并联机床对复杂曲面零件的数控加工,推动并联机床的产业化和实用化,开发了面向5-UPS/PRPU并联机床的CAD/CAM集成系统。提出了该集成系统的总体结构,并对系统软件进行了模块划分,阐述了各模块的功能和实现方法。该集成系统以结构化、模块化和开放式为设计思想,覆盖了并联机床数控化亟待解决的关键问题。面向5-UPS/PRPU并联机床的CAD/CAM集成系统在机床样机上的实践结果表明,采用该系统可以实现并联机床对复杂曲面的数控加工,具有很强的工程实用性。     

并联机床构型及其设计方法初探

在对现有各种并联构型分析的基础上，从联接型式、驱动方式和自由度数三方面对并联机床构型进行了分类．结合典型并联机床分析了不同类型并联构型的特点，并对并联机床构型设计的目标、步骤和具体方法进行了研究．提出了可以采用型数综合法、构型衍生法和运动约束法完成并联构型的具体设计。     

小麦特一粉和特二粉的面筋聚集特性分析

以小麦特一粉和特二粉为材料,设计四因素(水粉比、温度、转速、面粉质量)三水平正交试验及单因素试验,利用面筋聚集仪检测和记录样品的最大峰值时间(PMT)和最大扭矩(BEM)。正交试验极差结果显示,4个因素对PMT和BEM的影响顺序分别是水粉比>温度>转速>面粉质量、水粉比>面粉质量>转速>温度;Duncan’s多重比较结果显示,水粉比3个水平之间有显著差异(P<0. 05),其余3个因素3个水平之间未达到显著差异。单因素试验结果表明:转速在1 000~2 500 r/min时,特二粉的BEM与转速呈线性相关(R^2=0. 991 6);转速在1 800~2 000 r/min时,特一粉的PMT变化较小,而特二粉的PMT变化较大,可作为区分二者的一个指标;温度在20~45℃时,特一粉、特二粉的PMT和BEM随温度的增加均逐渐减小,且特一粉的PMT和BEM均低于特二粉的;Pearson相关系数分析表明,特一粉、特二粉的BEM和PMT与温度有极强的相关性。综上,面粉面筋聚集特性中的PMT和BEM可在一定程度上反映不同面粉的品质差异,可为微量快速分析面粉品质提供新的有效途径。     

基于离散Hopfield神经网络的葡萄酒质量评价

葡萄酒质量评价是一个多因素、非线性的复杂过程,为了提高评价结果的准确性,在构建评价指标体系的基础上,利用离散Hopfield神经网络建立了葡萄酒质量评价的数学模型,并通过Matlab神经网络工具箱对葡萄酒质量评价进行仿真试验.结果表明,该模型提高了葡萄酒质量评价的准确性,评价结果对葡萄酒的生产和市场定位具有一定的参考意义.     

数据挖掘中分类算法分析与量化研究

采用交叉验证方法对C4.5、Bayesian置信网络、序贯最小优化(SMO)3种主流数据挖掘分类算法进行了实验分析,分别得出了在相同训练、测试样本数据下3种算法建立模型所需时间、分类准确性、覆盖率及margin曲线。分析了训练样本数量对3种算法的不同影响,为使用者在不同的样本质量下选择相应的分类算法提供理论和实验依据。     

LNAI网络命名体系研究与形式化分析

尽管Internet技术发展迅速,但在体系架构上一直存在着移动性差、安全性低和缺乏扩展性等结构性缺陷。构建理想的命名体系是解决Internet现有体系结构性问题的重要途径,是下一代网络体系架构研究的热点。文章对LNAI主张的命名设计原则和理想的Internet命名体系进行了深入分析并进行了形式化建模,有助于深刻理解Internet现有体系结构中存在的问题,为开展下一代互联网络体系结构研究提供基础。     

粗细尺度耦合粒子滤波在多目标跟踪中的应用研究

文章提出了一种进行多目标跟踪的高效率粒子滤波器算法。它利用粗细2种尺度耦合采样信号,粗尺度采样降低算法计算的复杂度;细尺度采样来保证精度,同时不用重采样来消除粒子滤波的退化现象。对信号经过粗细2种尺度处理以后,再用基于MCMC方法的Metroplis-Hasting采样得到多目标系统的最大似然函数参数后验满条件的分布,并对多目标系统进行实时跟踪。仿真表明该算法在处理多目标跟踪问题时具有高效率和精确性。