混杂系统及其在电力系统中的应用

混杂系统是计算机技术和控制理论相结合的产物，是近年来新兴的领域。本文介绍了混杂系统的建模和特点，及其现阶段在电力系统安全经济综合控制、紧急控制和电压无功综合控制等方面的应用，并分析了这些应用中的一些技术和理论上的难点和研究方向。展望了混杂系统在电力系统中的应用前景，认为虽然混杂系统在电力系统中的应用还处于初步阶段，但由于电力系统为典型的混杂系统，故混杂系统将在电力系统中取得更为广泛的应用。     

基于重复控制和电压前馈控制的光伏并网发电系统研究与设计

提出了一种基于重复控制和电网电压前馈控制相结合的光伏并网发电系统。重复控制可以抑制周期性的负载扰动，改善稳态情况下的并网电流波形；同时，采用电网电压的前馈控制来抵消电网的影响，使系统近似成为一个简单的无源跟随系统。实验结果表明，控制策略简单有效，系统的并网电流波形较好。     

基于PID控制和重复控制的正弦波逆变电源研究

分析了传统 的数字PID控制方法和新颖的重复控制方法在正弦波逆变电源应用中各自的优缺点，提出了一种基于PID控制和重复控制的新型逆变电源控制方案，利用重复控制改善了系统的稳态特性，利用PID控制改善了系统的动态特性。试验结果表明，该控制方案使正弦波逆变电源系统获得了良好的稳态和动态特性。     

天广交直流系统并联运行的稳定控制

研究了天广交直流系统并联运行的系统稳定性，介绍了天广直流系统的稳定控制功能以及天广交直流系统并联运行的紧密控制措施。研究表明天广交直流系统并联运行具有较大的输电能力和较好的稳定性。将直流系统自身的稳定控制功能和辅助的交流系统安全稳定装置适当地结合起来使用，可以有效地控制和减小系统单一元件或多元件故障对系统的冲击，改善交直流并联系统运行的稳定性。     

南水北调中线工程安阳段液压启闭闸门控制系统调试

介绍了南水北调中线工程河南安阳段液压启闭机系统的设备配置、特点和在现场的应用调试情况。该液压启闭系统左侧油路选用比例阀，右侧油路为开关阀，通过比例阀调节闸门启闭过程中的同步。将比例阀纠偏与开关阀纠偏的液压启闭系统进行比较，显示了比例阀控制的特点。     

大容量深井泵变频调速非线性控制系统的研制

西方存国内外关于深井泵供水系统的液位、流量采用ＰＩＤ线性反馈控制和常规ＢＡＮＧ－ＢＡＮＧ控制的观点，首次提出了参数自调整非线性反馈控制策略，并研制了大容量变频器来改造深井泵恒速系统。新控制策略克服了异步电机、水泵数学模型中固有非线性带来的不利影响，实现了深井泵的低成本、高可靠性、强鲁棒性自动控制，节约了大量的水资源和电能。此类系统已于１９９２年７月投入实际运行以取代恒速系统，运动结果表明：该系统使     

智能直流监控系统

介绍了一种基于专家系统的智能直流监控系统，这种智能直流监控系统根据实际情况，选定适当的充电电流和充电时间，从而大大提高了充电效率和蓄电池寿命，同时还提供了远方控制功能和友好的Ｗｉｎｄｏｗｓ界面，能完成各种复杂的监控功能。     

神经网络PID控制器在交流矢量控制系统中的应用

介绍了一种基于BP神经网络的PID控制器的设计方法，仿真实验结果表明该系统既保证了系统的稳态精度，又保证了系统的快速响应和鲁棒性。     

基于直接反馈线性化的异步电动机非线性控制

异步电动机是一个存在复杂耦合的非线性系统，该文应用直接反馈线性化理论，通过对输出方程的简单求导，得到所需的坐标变换和非线性状态反馈，实现了异步电动机系统的输入输出线性化，对于反馈线性化中重要的零动态问题进行了详细研究，保证了控制系统的稳定性，同时，系统分解成转速和磁链两个独立的最简线性子系统，实现了二者的动态完全解耦，仿真结果表明该文提出的方法具有优良的控制性能。     

热电厂锅炉系统的先进控制

本文通过对热电厂锅炉控制系统中的几个主要控制系统的设计，介绍了锅炉燃烧系统和水位系统的先进控制应用。     

数字化的RGL系统设计

棒控系统是反应堆的一个关键控制技术,系统复杂,可靠性要求高。大亚湾和岭澳一期核电站的棒控系统都采用了模拟技术。而数字化的技术方案更具优势,将以岭澳二期的棒控系统为例,介绍数字化棒控系统的设计思想、功能要求、结构设计、逻辑设计以及与模拟的棒控系统的比较等,指出数字化是可行、可信、安全、可靠的。     

铁罐电阻焊机自学习模糊控制系统的设计

本文介绍电阻焊机的一种自学习模糊控制器的设计。系统实现机器较复杂的机械动作的同时，利用带PCL-818HD多功能卡的工业PC实现焊接电流的高速采样与控制，实现较高精度的恒电流控制，保证焊接的质量。焊接电流的控制采用自学习模糊控制算法。     

1450mm6辊可逆冷轧机控制系统

采用全网络化、数字化控制技术的1450mm6辊可逆冷轧机控制系统,实现速度、张力控制.介绍了卷径计算、线速度测量、张力控制、同轴串联双电机控制、上下辊负荷平衡控制方法.实际应用表明,系统控制精度高,具有较高的动、静态品质和可靠性.     

中厚板轧机压下自动控制系统

介绍了安阳钢铁公司2800mm中厚板轧机压下控制系统，该系统采用计算机进行位置自动控制（APC）和厚度自动控制（AGC）联合压下控制，实现了高效率和高精度轧制。     

适应特高压直流闭锁故障处置的批量负荷快速控制关键技术

特高压直流双极闭锁后以及重大事故等紧急情况下,受端电网功率会严重失衡进而导致重要输电断面过载、联络线超用以及系统旋转备用不足等问题,电网调控人员亟需快速准确切除大量负荷平衡区域电网功率的技术手段。文中提出了基于现有智能电网调度控制系统基础平台一体化建设的批量负荷快速控制系统,阐述了系统总体架构及关键技术实现方案,重点提出了综合考虑负荷重要等级、控制顺序、控制裕度等多目标融合的批量负荷控制策略,并实现了基于多厂站并发控制的批量负荷快速切除方法。最后,结合实例验证了该批量负荷快速控制系统的有效性,紧急情况下能够快速完成大量负荷切除操作,切实保障电网安全稳定运行。     

数字化的RGL系统设计

棒控系统是反应堆的一个关键控制技术,系统复杂,可靠性要求高.大亚湾和岭澳一期核电站的棒控系统都采用了模拟技术.而数字化的技术方案更具优势,将以岭澳二期的棒控系统为例,介绍数字化棒控系统的设计思想、功能要求、结构设计、逻辑设计以及与模拟的棒控系统的比较等,指出数字化是可行、可信、安全、可靠的.     

带变惯量负载的感应电机模糊控制策略研究

文章对带非线性变惯量负载下感应电机控制系统提出了几种模糊控制策略.将数学模型和启发式学习方法、模糊逻辑和线性多变量控制技术相结合设计了矢量控制系统中的内部电流控制器;采用基于模糊模型的预测控制技术设计了系统外部的转速/位置控制环,以解决电机模型和负载情况的非线性特性.在非线性动态过程的建模中,融入了模糊逻辑和局部线性模型.仿真和实验结果显示,这种新颖的模糊控制策略具备优良的动态性能、较高的鲁棒性,完全满足高精度位置伺服系统的要求.     

基于复合控制的中频逆变电源研究

针对中频逆变电源的特殊应用领域和对其较高的性能要求,提出了一种基于重复控制和PI控制的复合控制策略,并建立了中频逆变电源的数学模型,详细分析了重复控制系统的原理和结构,重点阐述了重复控制系统中的重复控制发生器和补偿器的设计方法,最后建立了该复合控制的系统框图。该方案利用重复控制来提高系统的稳态性能和谐波抑制能力,而PI控制则用于改善系统的动态特性。基于该复合控制策略,采用仿真软件Matlab7.0建立了中频逆变电源的仿真模型,仿真实验结果表明,该方案能够使中频逆变电源在额定阻性负载、突加和突减阻性负载时均能获得良好的稳态和动态性能,即使在带非线性负载时也能获得比较理想的输出波形。     

1 800 mm铝箔冷轧机控制系统

采用全数字化、全网络化集散控制技术的1800mm铝箔冷轧机控制系统,实现速度、张力、厚度控制。介绍了卷径计算、线速度测量、张力控制、AGC系统的位置控制、压力控制、压力补偿控制的方法。采用高精度、快速响应的数字式速度控制,使该冷轧机的AGC系统具有先进、可靠、精度高的特点,可以将铝带的厚度控制在μm级,满足用户对冷轧铝带的高精度需求。     

基于DSP的无刷直流电动机高性能实用数字控制系统

本文论述了一种采用DSP为微处理器的无刷直流电动机控制系统 ,通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合 ,成功地实现了对电机控制的数字化处理。文中详细讨论了系统软硬件设计 ,经过实验表明控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求