吊管机配重装置动力学仿真与优化设计

使用Pro／Engineer构建了吊管机配重装置的三维模型,结合使用Pro／Engineer的接口模块在虚拟样机仿真软件ADAMS中建立了吊管机配重装置虚拟样机模型,对吊管机配重装置进行了动力学仿真与优化设计研究。研究结果表明,液压缸最大推力更小,整个配重装置更加紧凑。     

吊管机配重装置优化设计平台的开发

基于多刚体动力学理论和虚拟样机技术,采用ADAMS软件提供的二次开发工具和语言定制工具,对吊管机配重装置的优化设计平台进行了开发研究。该平台以菜单和对话框为人机交互界面,建立配重装置的动力学模型,实现了在ADAMS中模型的参数化、仿真和优化设计,以及根据后处理对话框方便地查看各种结果曲线。     

吊管机配重自调节的方法研究及系统设计

配重机构作为工程吊管机的重要组成部分,一直采用的是人工操作的控制方式,在野外复杂环境下由于操作人员视野不足可能会导致配重收展的不及时,造成倾翻的危险。为了提高工程机械吊管机的自动化操作能力,以某型吊管机的配重机构为研究对象,首先分析其起吊力矩平衡模型,确立了油缸行程作为控制对象,运用CREO2.0建立数字化配重机构模型,仿真分析了配重展开的过程,并得到了油缸行程与配重质心位置的关系曲线,进一步通过起吊试验平台进行现场实际试验,验证了油缸行程与配重机构质心位置变化的线性比例关系具有其实际的可靠性。最终确立了以DSP为核心的系统控制模块,并根据控制对象的关系设计了配重自调节系统的控制策略,为吊管机配重机构的智能化控制提供了一种新的方法与依据。     

一种大型吊管机快落装置自动冲压系统

大吨位履带式吊管机属于大型管线施工专用起重机械,主要用于大口径管线的联合下沟、起重、装卸和短距离行走,并可进行管线的对接、安装、修复,管线的除锈、涂覆和绝缘等工作,适用于矿山、城建、石油、化工、水利及其他大型工程,亦可作为一般起重机械使用,用于货物的装卸、吊运、堆垛以及设备的安装等工作。由于     

铜板自动包装生产线配重系统的研究

配重工位是阴极铜板自动包装生产线的关键部位。根据铜板实际情况和配重要求,提出了加一减一配重原理,综合应用机械、电子、液压、气动、精密计量、计算机控制技术等不同学科的基础理论和专业技术,设计了配重工位机械结构;基于配重原理,设计了配重机构控制流程,利用西门子CP340通讯模块实现了称重电子秤与PLC间的数据传输和通讯,并利用STEP7编程软件,设计了配重系统控制程序。经过生产调试,设计的配重机构及控制系统满足配重要求。     

吊管机发动机自动熄火的排查

1台工作中的履带式吊管机,在开启工作液压系统控制阀总开关后,其发动机转速急剧下降,并伴有排放黑烟现象,直至发动机自动熄火。关闭该开关后,发动机工作恢复正常。在发动机工作状态下,将量程为0～40MPa的测压表连接在快速测压接头上,     

吊管机四连杆式配重机构刚柔耦合仿真分析及试验验证

配重机构是吊管机的重要组成部分,其结构的合理性与关键部位强度直接影响到起吊性能的好坏以及施工作业安全性和可靠性。在配重机构的研发过程中,融入现代设计方法能够在保证设计质量的前提下,缩短研发周期。为了保证设计的合理性,以某型吊管机四连杆型式配重机构为研究对象,运用UG和ADAMS软件建立虚拟样机模型和力学模型,对机构收起的过程进行仿真分析得到配重质心水平位移曲线,验证了该机构能够提供足够大的平衡力矩。通过导入柔性化零件建立机构的刚柔耦合模型,仿真后得到液压油缸推力变化曲线和上连杆最危险时刻最大应力值,校核油缸设计的合理性和上连杆的强度,最后用试验验证仿真和有限元分析的正确性。研究为样机中配重机构的设计和可靠性研究提供重要依据。     

基于模糊PID控制的塔式起重机自动配重系统

为了保证塔式起重机的安全稳定运行,避免其倒塌造成的人员伤亡和财产损失,以可编程序控制器PLC为控制核心,采用一体化拉压传感器进行信号采集,采用模糊PID在线参数自整定的控制方法,根据信号偏差的大小对配重进行迅速调整,保证横梁两端吊物与配重的平衡性,同时还可对超载重物进行声光报警,大大提高塔式起重机的施工安全系数,并延长其使用寿命。     

结构紧凑的弹簧配重系统

探讨了弹簧配重系统的基本形式及其一种变形形式,并从理论上分析了弹簧配重系统的工作原理,得出弹簧的弹性系数与螺旋线参数之间的关系。同时列举了一种使用实例,从实例中可以看出,弹簧配重系统与采用配重块的方法配重相比,弹簧配重系统的结构更为紧凑,更适用于小型且结构要求紧凑的机械设备。     

悬臂斗轮堆取料机配重的校核与调整

针对悬臂斗轮堆取料机配重的校核提出了1种间接测定接地力的方法,即通过悬臂升降液压缸上下油腔压力计算出液压缸受力,进一步推算出堆取料机的接地力,从而确定配重安装量。     

自动机床的计算机辅助调整系统

一、问题的提出以凸轮作为控制元件的自动机床,由于调整困难,时间长,在过去很长一段时期内,只是用于大批量生产,甚至有些工厂把这类机床看作为生产单一品种零件的专用机床。近年来,随着市场竞争的剧烈化和产品更新换代的加速,生产批量减少而品种增多是机械制造工厂所面临的新形势。对于已拥有大量凸轮控制自动机床的轻工业机械加工工厂,有必要提高工厂自身适应市场的能力。其中,一个很重要的方面,就是提高对加工对象的适应性。解决这个问题的方案有两个:(1)改用高效率、高灵活度的数控机床;(2)增强现有高效机床的     

风叶自动调整装置的微控制器系统

兖州矿业(集团)公司济宁二号煤矿需要反风或调整通风量大小,必须调整主扇风机风叶的角度才能实现.人工调整风叶存在费时、费力、定位不准确等缺点.为满足煤矿安全规程的要求,开发出了自动反风系统,风叶自动调整装置是其中关键设备之一,如何实现该装置自动控制是设备的重要内容.     

风叶自动调整装置的微控制器系统

风叶自动调整装置是一套以液压泵站为核心的机械运行机构，通过液压马达驱动调整杆前进、后退、正转、反转来调整风叶位置。其工作原理是：用小键盘输入风叶要调整的预定位置角度值，控制器通过角度编码器读取风叶当前位置角度值。两数值比较后确定调整杆的运行方向．控制器输出控制信号驱动相应的电磁阀执行风叶调整动作。调整过程中控制器不断读取风叶当前位置角度值并与输入值比较，两数值相等即表明风叶到达预定位置，调整杆退回。     

吊管机高速卷扬机液压系统的设计与应用

探讨了吊管机起吊重物时,同时具有高速和低速两档起吊速度的必要性及意义,并从原理和结构上提出了吊管机增加设计高速卷扬机液压系统的可实施性,从根本上解决了吊管机没有两档起吊速度的现状(目前吊管机只有一个低速),可以有效的提高吊管机作业的效率。     

DG70型吊管机

DG70型吊管机是山推工程机械股份有限公司为开发大西北,实施“西气东输”工程而专门开发研制的大型履带式管道吊装设备,主要用于管线施工中大型管道的吊装、运输及其他类似工程的作业,是国内目前同类设备中的最大机型,也是“西气东输”工程的理想施工设备。1．主要技术性能2．动力系统动力系统采用重庆康明斯发动机公司生产的NTA855C增压中冷型柴油发动机,该机适应西部高原地区高海拔缺氧环境要求,并具有较大的扭矩储备和功率储备。装备乙醚启动装置,确保在－40℃时能够实现正常起动。空滤器在一级粗滤两级精滤的基础上,增加了特…     

自动调节配重在门座起重机上的应用

配重作为门座起重机的重要组成部分,在使用过程中利用杠杆原理对载荷进行平衡,使门座起重机处于良好的受力状态,文中介绍将原来的固定配重通过自动调节方式,使门座起重机对不同载荷进行更合理的配重位置调整,使得门座起重机始终处于一种自平衡状态,对于门座起重机具有重要意义。     

阴极铜板自动包装生产线配重控制系统的设计

在阴极铜板包装生产线单垛配重中, 针对单片阴极铜板重量误差较大的特点,为满足包装配重的要求提出了增加一片或减少一片铜板的配重原理.根据此原理设计出利用气动驱动真空吸盘抓取单片铜板的机械运动系统来完成单垛铜板的配重.控制系统采用 PLC 控制真空吸盘及水平、垂直气缸运动完成铜板配重,此配重系统可将配重信息传送给上位机,以便其对配重过程进行监控.增加一片或减少一片铜板的配重机械系统和控制系统自动化程度高,安全可靠,运行稳定,能很好的完成铜板自动包装生产线上单垛铜板的自动配重.     

大型推土机推土铲自动调整液压系统

<正>大型推土机均安装了提升缸和倾斜缸,用于作业过程中随时升降和倾斜推土铲,以适应推土机承受外负荷的变化。然而推土铲的这些动作完全凭操作者判断后手动操纵,因而不可避免地存在较大的迟缓性和不确定性,导致推土机作业效率较低、作业质量差。本文介绍一种大型推土机推土铲自动调整液压系统。1.结构大型推土机推土铲自动调整液压系统,是