基于改进型SMO的PMSM无传感器鲁棒控制方法

为提高永磁同步电机无传感器控制系统的控制性能和抗干扰能力,提出一种改进型滑模观测器无传感器鲁棒控制方法.该方法引入双曲正切函数替代传统滑模观测器的开关函数,并采用锁相环技术对转子状态信息进行提取,以削弱观测器的抖振效应和提高转子状态估计精度;为抑制转子状态估计误差和不同负载工况等干扰,提高无传感器控制系统的整体性能,设...     

基于滑模观测器的永磁同步电机 无位置传感器控制研究

为了实现内置式永磁同步电机的无位置传感器控制,设计了一种改进型滑模观测器。基于等效 反电动势建立滑模观测器,采用饱和函数替代传统开关函数,有效改善了观测器输出的抖振问题;利用单相 锁相环替代传统锁相环计算转子位置信息,省去了低通滤波器和相位补偿环节,同时利用前向差分变换法替 代微分运算,降低了计算噪声;采用滑模速度控制器替代传统的 PI 控制,提高了系统的抗干扰能力。仿真 验证结果表明,该方法能很好地消除系统抖振,减小超调,加快系统的响应速度。     

一种新型的永磁同步电机磁极位置检测方法

初始磁极位置判断对于无编码器控制的永磁同步电动机来说是个重要的课题．介绍了针对内嵌式永磁同步电动机的凸极原理,并且基于这个原理介绍了一种根据输入电压检测电流大小的方法,给出了基于这个方法的试验结果．     

基于滑模速度控制器的PMSM矢量控制系统

以趋近律滑模控制为例,设计了一种速度滑模控制器。搭建了三相PMSM调速系统的仿真模型。实验结果表明,三相PMSM调速系统的动态品质得到改善,所设计的滑模速度控制器在PMSM的矢量控制系统中是可行的。     

基于单霍尔传感器的PMSM位置检测方法

为了解决永磁同步电机矢量控制需要高精度位置传感器的问题,提出了一种基于单个霍尔传感器的永磁同步电机转子位置检测方法.对基于单个锁定型霍尔元件的转子位置、速度预估算法及其误差进行了分析,为了提高动态过程中的预估精度采用了一阶速度预估.采用一路方波信号模拟霍尔输出信号对该检测方法进行了实验验证.最后将该方法用于一台高速永磁同步电机驱动,实现了高速永磁同步电机的矢量控制.实验证明该方法具有较高的静态和动态精度,可工作于较宽的速度范围,适合于永磁同步电机矢量控制.     

永磁同步电机的位置和速度检测方法

介绍了用旋转变压器实现交流永磁伺服电机的磁极位置，速度检测的原理和一种新的实现方法。文中给出了实际的磁极位置和速度信号的解调电路，并对解调原理进行了详尽的分析。该方案的工作可靠，检测精度较高，完全能够满足数控机床用高性能交流伺服系统的需要。     

高空电推进系统用PMSM无速度传感器反演控制策略研究

采用滑模(SM)控制方法估计两相静止坐标系下的反电动势,采用锁相环(PLL)方法估计PMSM实际的速度和转子位置,采用反演法设计速度和电流跟踪控制器,提出了一种基于SM和PLL的高空电推进系统用PMSM无速度传感器的反演控制策略。采用Lyapunov稳定定理证明了滑模观测器的稳定性。仿真和基于dSPACE系统的硬件在回路实验验证了所提出方案的有效性,在负载条件下,所设计的滑模锁相环观测器能够准确估计PMSM中、低速运行时的速度和转子位置,按参考转速变截止频率的方法可以动态补偿由一阶低通滤波器引起的转子相位误差,反演控制器在保证系统渐进稳定的基础上能够实现转速和电流的有效调节。     

磁极位置和磁控电流对带极堆焊焊缝的影响

利用新研制的微机控制带极堆焊设备，在满足工艺要求的焊接电流、电压和焊接速度等参数下，研究了磁极位置和磁控电流对７５ｍｍ宽带极电渣堆焊和高速带极堆焊焊缝成型的影响规律。研究结果表明：磁极位置和磁控电流大小对焊缝成型有较大的影响，只有在合适的磁极位置和磁控电流控制下，才能够消除两种堆焊工艺焊道的咬边，获得良好的焊缝成型。     

开关磁阻电机无位置检测技术的仿真研究

提出了一种基于滑模观测器的无位置检测技术,用于开关磁阻黾机控制系统的转子位置和速度估测．该方法采用线性电感模型,通过测量电机终端的电压、电流,便可实现电机的转子位置和转速估测．借助Matlab／Simulink软件,搭建了一个基于滑模观测器的开关磁阻电机仿真模型．仿真结果表明,该方法具有较强的鲁棒性和一定的可行性．     

应用IRMCF341的无位置传感器PMSM控制系统的研究

针对频率自控式永磁同步电动机的转子位置检测问题,提出一种基于IRMCF341的无位置传感器PMSM控制系统,同时采用了通过测量电机定子电流来估算转子位置的方法和PID控制策略.本系统经研究与开发后,在实验样机上做了测试,其结果表明,该系统的硬件和软件设计方案及无位置传感器检测方法是可行的,系统不仅获得良好性能和高可靠性,同时也减少了电路体积,降低噪声.     

基于简易位置检测的高速永磁同步电机系统

对高速永磁同步电机的电磁设计和机械设计进行了研究．针对高速永磁同步电机的特点,采用简易转子位置检测方法．基于CRPWM,设计了高速永磁同步电机的驱动系统,实现磁场定向矢量控制,并对逆变器的死区效应进行了补偿．实验结果表明：该高速无刷直流电机系统运行可靠,并具有高效率和低转矩脉动的特点．     

永磁同步电机鲁棒自适应位置控制

提出了一种新型的永磁同步电机(PMSM)精确鲁棒位置控制方法.在直接驱动电机控制系统中,负载转矩干扰会直接影响电机的运行.通过使用具有固定增益的负载转矩观测器可以抑制转矩干扰.然而,使用负载转矩观测器还不能精确地确定电机的磁链.为了克服未知参数、转矩干扰和抖振影响,提出了一种无差拍自适应渐进稳定观测器.通过使用李亚普诺夫稳定性定理判定系统的稳定性,确定系统稳定的临界参数.仿真结果表明,本方法能够大大减小由于参数不确定性、转矩干扰和微小抖振所导致的位置误差.     

基于PSO优化的SMO算法研究及应用

顺序优化(SMO)是支持向量机(SVM)的一种有效训练算法,但SMO的参数选择问题是算法性能优劣的关键所在,只有选择了合适的参数才能使算法性能达到最优。因此,在详细介绍了SMO算法的基础上,着重研究了基于微粒群优化(PSO)的SMO算法的双层优化原理,并通过仿真进行了应用研究,将该方法的有效性进行了验证。实验结果表明,经过PSO优化的SMO算法与其他算法相比具有更高的准确性。     

改进的支持向量机SMO算法说话人识别系统研究

支持向量机是统计学习理论的一个重要的学习方法,也是解决模式识别问题的有效工具.本文把支持向量机应用在说话人识别系统中,对支持向量机的SMO算法进行了论述,并对SMO中有关两个待优化拉格朗日乘子的选取做了改进,用简单的排列算法取代函数集中的遍历操作来使目标函数值下降,实验证明SMO算法具有占用内存少,运算速度快等优点,本文中的SMO改进算法可以节省50%时间.     

基于FPGA的光电码盘位置检测系统的设计

通过对光电码盘和FPGA在工业自动化领域应用广泛性的分析，论述了在控制系统中采用光电码盘和FPGA进行位置检测的必要性.根据增量式光电码盘进行位置检测的原理，提出了一种利用内嵌FPGA的可编程微控制器芯片ZE502实现光电码盘位置检测系统的设计方案.简略介绍了ZE502芯片的主要特点，详细分析了四倍频及辨向电路的设计原理，重点阐述了系统的整体构成，对系统中各个功能模块进行了说明.利用仿真软件Pspice对四倍频及辨向电路进行仿真分析，验证了电路功能的正确，并给出了仿真输出波形.最后分析了整个系统集成在一片芯片上的优点.     

基于相关点均值处理的Kinect人手位置检测方法研究

在人机交互领域中,人手的位置信息往往直接用于交互指令的解读与交互结果的计算,因此高精度的实时人手位置检测是实现非接触式的、自然的人机交互的重要基础.针对Kinect 2.0追踪人体骨骼点获取的三维坐标数据的波动和误差较大的问题,本文提出了基于相关点均值处理的人手位置检测算法.该算法基于深度信息,以手腕为分割阈值点,进行...     

基于磁编码器永磁同步电动机转速及位置的检测

本文采用了磁编码器作为永磁同步电动机位置传感器,介绍了其工作原理和输出模式,以及相应的电机转子速度和转子位置测量的几种方法.最后给出了基于TMS320LF2407A的永磁同步电动机FOC控制系统中,转速和转子位置测量单元的实现,实验表明,该方案具有良好的精确度及可靠性.     

无速度传感器永磁同步电机直接转矩控制系统仿真研究

主要分析了无速度传感器的直接转矩控制,采用了基于定子磁链的矢量角和转子磁链的矢量角的两种速度估计方法.仿真结果表明,当电机稳步运行时,两种估算方法都能准确的估算转速.然而,基于转子磁链矢量角的速度估计算法较能使电机的在动态过程中稳定运行,并具有良好的精度.仿真结果也验证了文中采用的转速观测算法的正确性和可行性.