图像拼接在红外在线监测系统中的应用

图像拼接是图像处理领域的一个热点.图像拼接技术就是将多幅有重叠区域的图像融合为一幅图像,以便更好地增强监视和侦察之类的视觉感知.红外在线监测以远距离、非接触、实时、快速等方式获取设备的运行状态信息,进而及时地排除故障.文中提出了基于图像拼接的红外在线监测系统组成方案,描述了图像拼接的基本概念及其应用价值,最后使用Harris角点提取算法实现了红外图像拼接,证明了图像拼接技术在热故障的在线监测中有很高的应用价值.     

一种新的基于柱面和特征的图像拼接算法

当要获取大场景图像时,由于摄像设备视角的限制,不可能一次拍出,这时需要拼接技术将多幅连续图像拼接出一幅大图像.但是对于在不同角度下拍摄的不在同一平面的图像,直接拼接会在重合区域发生局部扭曲现象,因此提出了一种基于柱面和特征的图像拼接算法.将不在同一投影平面的图像映射到柱面后,结合边缘信息和近似最近邻的优先搜索算法查找可能特征匹配对,最后实现拼接.实验结果表明,该算法拼接效果比较理想,鲁棒性强,具有较高的使用价值.     

FPGA在视频拼接中的应用与实现

针对大场景视频拼接技术在汽车环视系统等领域的应用需求,并为了适应嵌入式系统快速发展的要求,提出了基于FPGA片上可编程系统(system on a programmable chip,SOPC)技术来实现多个摄像头视频数据的传输和拼接的大视场视频解决方案.系统的硬件平台的构建以Xilinx软核处理器Microblaze为核心,主要完成了视频数据的采集、存储、处理以及传输等工作,图像拼接部分采用频域相位相关算法,对待拼接图像进行配准,并通过融合算法得到具有360°全景视频信息的大视场图像.通过实验对系统进行测试,验证了系统的可行性.     

无线视网膜成像系统

针对传统检眼镜、眼底照相机等眼科检查设备结构复杂、移动性差、不能实时观察视网膜情况等缺陷,设计和实现了一种无线视网膜成像系统.对视网膜图像获取和WiFi无线局域网技术进行了研究,通过WiFi无线局域网技术、HTTP网络编程,用装有网卡的PC机远程控制眼底照相机采集视网膜图像,并将图像进行实时传输、显示和保存.最终将装有网卡的PC机与眼底照相机通过WiFi相连接,方便快捷的完成视网膜图像的无线采集和实时观察,为医生提供眼科疾病诊断、治疗的客观依据.     

基于LOD模型的多幅图像旋转拼接算法

针对基于LOD模型的卫星地图显示系统中对图像处理的需要,提出了一种多幅图像旋转拼接算法,该算法在常规几何旋转算法的基础之上,将多幅图像的旋转拼接分成了两个部分:先进行子图像的旋转,然后确定子图像旋转后所得到的新图像在屏幕坐标系中的位置并显示.给出了详细的推导过程,并在Visual C++环境下予以了实现,结果表明该方法思路简单清晰,便于实现,为多幅图像的旋转拼接提供了一种通用的算法.     

基于WiFi的Android移动设备语音通信系统的设计开发

鉴于WiFi信号的覆盖范围的日益扩大和智能终端设备的普遍应用,设计开发一种应用于Android移动设备的无线语音通信系统.语音信号通过WiFi无线网络传输.接入无线局域网内的Android系统终端用户可通过WiFi无线网络相互之间进行免费的全双工语音通话,也可以通过服务器上的VOIP接口发起和接收远程呼叫.同时实现了服务器对终端设备的控制和管理.该系统获得良好的通话质量,并具有较强的可扩展性.     

GPU加速与L-ORB特征提取的全景视频实时拼接

全景视频是在同一视点拍摄记录全方位场景的视频.随着虚拟现实(VR)技术和视频直播技术的发展,全景视频的采集设备受到广泛关注.然而制作全景视频要求CPU和GPU都具有很强的处理能力,传统的全景产品往往依赖于庞大的设备和后期处理,导致高功耗、低稳定性、没有实时性且不利于信息安全.为了解决这些问题,首先提出了L-ORB特征点提取算法,该算法优化了分割视频图像的特征检测区域以及简化ORB算法对尺度和旋转不变性的支持;然后利用局部敏感Hash(Multi-Probe LSH)算法对特征点进行匹配,用改进的样本一致性(progressive sample consensus, PROSAC)算法消除误匹配,得到帧图像拼接映射关系,并采用多频带融合算法消除视频间的接缝.此外,使用整合了ARM A57 CPU和Maxwell GPU的Nvidia Jetson TX1异构嵌入式系统,利用其Teraflops的浮点计算能力和内建的视频采集、存储、无线传输模块,实现了多摄像头视频信息的实时全景拼接系统,有效地利用GPU指令的块、线程、流并行策略对图像拼接算法进行加速.实验结果表明,算法在图像拼接的特征提取、特征匹配等各个阶段均有很好的性能提升,其算法速度是传统ORB算法的11倍、传统SIFT算法的639倍;系统较传统的嵌入式系统性能提升了29倍,但其功耗低至10W.     

基于SIFT算子的图像拼接融合算法

为满足各类可视化仿真系统对于全景图的需求,对图像拼接融合技术进行了深入研究,提出了一种基于SIFT算子的图像拼接融合算法,可以将多幅图像组成图像序列拼接获得广视角全景图,并通过实例验证了方法自效性.     

基于SIFT算法的嵌入式全景照片系统开发

全景照片也称为全景摄影或虚拟实景,是基于静态图像的虚拟现实技术,即把相机环360°拍摄的一组照片拼接成一个全景图像并进行显示。该文基于SIFT算法和嵌入式系统实现全景摄像技术装置,即通过ARM9平台将步进电机和摄像装置结合实现全景照相装置,之后在服务器通过HGE引擎开发相关系统,引入SIFT衔接算法将拍摄的多张照片进行拼接处理,并构建全景照片的虚拟环境,实现了全景照片的跑马灯展示效果。     

基于图像灰度的拼接技术研究

图像拼接技术就是将一组重叠图像拼接成一幅大型的无缝高分辨率图像的技术.首先给出图像拼接的流程,然后介绍几种基于图像灰度的拼接算法,并在此基础上对算法进行改进,提出多线程技术应用于图像拼接,提高运算速度.     

基于WiFi网络的可视化遥控搬运机器人设计

基于WiFi网络的可视化无线遥控搬运机器人,通过机器人安装的传感器实现数据采集,利用WiFi网络高速传输实时视频图像。采用WiFi网络通信可使控制端多样化,可用手机、电脑等具备WiFi功能的设备进行控制,此外,还可将机器人接入Internet实现更远距离的控制。本设计在S3C6410平台上移植了Linux操作系统,用于接收命令并对硬件设备进行控制,其中移植了MJPGstreamer作为视频服务器,BOA作为WEB服务器。     

基于WiFi的环境监测系统设计

WiFi（Wireless Fidelity）技术具备传输速率高、传播距离远、覆盖范围广等特点,在无线局域网应用中得到了迅猛的发展。本文设计并实现了一种基于Wi-Fi技术的室内环境监测系统。基于Gainspan平台完成处理器模块,电源模块,传感器模块和无线通信通信模块的构建,准确获取温度,湿度,光照等传感器数据,节点与服务器建立连接并完成数据的无线传输,成功地实现了环境信息采集。服务器根据各节点无线信号强度RSSI实现节点的定位,同时以B/S的架构搭建WEB实时观测平台,通过通信网络实时接收传感数据,完成对监测区域内目标的监测、定位及其它相关的应用。结果显示,本文设计的环境监测系统性能稳定,数据准确,具有很好的实用价值和应用前景。     

基于对数极坐标映射的图像拼接方法

图像拼接在基于图像的绘制、视频检索以及景物匹配等领域有着广泛的应用，为了获取大画面宽视场的场景表示，针对存在旋转及缩放变化的图像，提出了一种基于对数极坐标映射的图像拼接方法，该方法先将图像从笛卡儿坐标空间转换到对数极坐标空间，使得笛卡儿坐标空间中图像的旋转和缩放转换为对数极坐标空间中图像的二维平移，这样可直接利用相位相关法来估算出图像间的旋转角度和缩放因子，然后以此作为初值，再采用非线性最小化优化算法进一步求精图像间的运动参数来实现图像的配准，最后通过图像融合来实现图像的拼接。实验结果表明，该方法是有效的。     

基于无线唤醒方式的车间人员活动信息监测系统

针对现代化生产监管需求,为便于对车间工作人员活动信息的统计和管理,结合低频唤醒、有源射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)、WiFi无线网络及嵌入式系统,设计一种新型的人员活动信息监测系统。系统硬件由触发器、移动终端和无线网关组成,将人员活动信息经无线网络送云服务端,完成对人员信息数据的存储。通过PC机或手机终端的管理平台可以从服务器的数据库获取数据,对人员进行实时考勤及动态监测。系统采用无接触式低频唤醒及有源射频通信相结合的打卡方式,具备终端功耗低、监测稳定性高、自动化程度高的特点,能够有效地促进生产管理水平,提升企业整体形象。     

公安无线移动警务交通管理系统的设计与实现

针对公安工作移动性、突发性、紧急性等特点,开发了一款专门为公安干警配备的便于携带,使用简便又能解决实际问题的"现场查核系统"--公安移动警务交通管理系统,使公安干警在执勤过程中,现场核实各种证件的真伪,对可现场处理的问题现场处理,比如对驾驶员违法计分现场处理.该系统是利用计算机技术、数据库技术、无线通信技术,使一线干警随时随地可以取得所需要的有效资料,以及可以向公安数据服务中心传送数据、图片等信息.     

变压器真空干燥监控系统的无线监控扩展

利用组态技术和无线通信技术对变压器真空干燥过程的监控系统进行了技术改造,重点是把现场监控与无线监控系统相结合,然后通过扩展串口连接GSM Modem无线通信模块设计无线监控服务程序,并设计现场组态软件与无线通信服务程序的连接.本设计充分利用工业现场监控系统原有资源简便扩展了无线监控系统.方法简便,具有一定的创新性和推广价值.     

基于WiFi的网络化油井示功图测试系统研究

针对传统采油井示功图仪不能实现远程实时监控的问题,设计实现了一种网络节点示功图测试系统.以S3C2440A微处理器为核心,采用Marvell 88w8686无线WiFi网卡、4路A/D转换器件ADS8341和相关外围器件构成硬件平台.软件系统在嵌入式Linux操作系统下,运用嵌入式Web服务器boa和动态网页技术实现了远程数据的采集和实时监控,对采集到的加速度数据经消噪、两次积分求出位移量,压力数据经过滤波、线性变换求出载荷量,将得到的一个完整冲程数据存入本节点SQLite数据库,以便历史数据的查询和下载.现场测试结果表明,该系统达到了实际应用的要求.     

基于WiFi的生鲜农产品仓储温湿度监测系统设计

针对生鲜农产品仓储温湿度监测的需求,提出一种基于WiFi的生鲜农产品仓储温湿度监测系统.该设计的主要特点为在监测网络的构建中引入WiFi无线通信技术,并设计了WiFi温湿度监测装置和基于C#的上位机程序.系统试验与分析结果表明,所设计的系统能实现生鲜农产品仓储温湿度监测需要的各种功能,运行效果良好.     

基于全局拼接的航拍图像拼接算法研究

研究航拍图像的拼接问题,提高图像拼接的准确度。由于当通过航拍获取的图像中部分图像相互存在重叠区域的比例不大时,造成拼接不准确。传统的区域的图像拼接算法无法将具有较小重叠区域的图像准确拼接。为了提高航拍图像拼接的准确率,提出一种全局的图像拼接算法,通过使用SIFT算法提取图像的SIFT特征点,根据位置误差最小的原则完成两幅图像的SIFT特征点匹配,最后利用整体最优化方法对拼接结果进行优化,采用全局特征点的拼接方法,可避免传统方法只利用重叠区域灰度特征而不能准确拼接低重叠度图像的问题。实验证明,改进方法利用图像的全局信息,准确地实现图像的拼接,取得了满意的结果。