基于神经网络的有效停车泊位预测方法研究

对基于神经网络的有效停车泊位预测方法进行研究,通过调查及采集商业中心区停车场停放车辆的实时数量信息,建立相应的神经网络模型,并运用MATLAB仿真分析软件实现实时有效停车泊位预测,最后对误差结果进行分析和解释。     

停车场空余泊位数时段变化规律及停车预报方法

为了解停车场空余泊位数时间变化的规律并对停车信息进行预报以帮助驾驶员进行出行前的停车决策,在对某个实际停车场空余泊位数时间变化数据统计分析的基础上,得到了一些有用的结论与规律,包括连续一周内各工作日的空余停车泊位数变化规律、短时期内各工作日的空余停车泊位数变化规律及较长时间内工作日的空余停车泊位数变化规律等;并在此基础上确定了停车预报的基本方法和依据,且通过模糊c-均值聚类方法对各时段停车特征进行了归类预测,归类结果有助于驾驶员的出行决策.     

公交车站有效泊位换算系数的元胞自动机仿真分析

为了研究具有多个泊位的在线公交车站的有效泊位数量,提出在相同的公交车辆排队概率情况下,将多泊位公交车站能服务的最大公交车辆到达率与1个泊位的最大公交车辆到达率比值作为确定有效泊位换算系数的计算方法.构建了适用于在线公交车站车辆运行的一维慢启动多元胞自动机仿真模型.该模型将一辆公交车分解成多个元胞,同时允许车辆纵向跨越多个连续元胞前进,以适应较小时间步长的情况下,公交车辆低速运行的要求.利用仿真模型就具有1个泊位、2个泊位、3个泊位的公交车站分别进行了仿真,并对其有效泊位折算系数进行了计算分析.     

停车诱导信息配置优化组合模型与算法

针对宏观调控城市全局的静态交通分布的目标,提出了停车诱导信息配置优化组合模型与算法.模型的研究从车辆到达率高和日常泊位饱和度大的热点停车场入手,考虑车辆停放者的选择行为,以总行程时间最小建立了目标函数.通过采用"组合寻优法"的VMS信息显示组合方式来发挥停车选择诱导作用,并对它设计了GA(遗传算法)进行了计算,从而获得目标函数的优化值.通过浙江德清中心城区实例验证,设置诱导后最小总行程时间减少了49.4%,结果显示该模型能通过引导停车者不选择"过热"的停车场而选择其他次选的的停车场可减少总行程时间.     

基于最优组合的停车诱导信息配置模型与算法

梅振宇,项贻强,陈峻,王炜为了实现宏观调控城市全局的静态交通分布的目标,通过对停车选择的分析,提出了停车诱导信息配置优化组合模型与算法.模型的研究从车辆到达率高和日常泊位饱和度大的热点停车场入手,考虑车辆停放者的选择行为,以总行程时间最小建立了目标函数.通过采用基于最优组合的可变信息板(VMS)信息显示组合方式来发挥停车选择诱导作用,并对它设计了遗传算法（GA）进行了计算,从而获得目标函数的优化值.经浙江德清中心城区实例验证,设置诱导后最小总行程时间减少了49.9%,结果显示,该模型能通过引导停车者不选择“过热”的停车场而选择其他次选的停车场来减少总行程时间.     

视觉的车位智能识别研究

针对车辆的人均持有量增加,并出现的"停车难"问题,结合先进的机器视觉和图像处理等知识,提出一种基于视觉检测停车位识别技术。主要通过对图像的预处理、图像分割、图像特征提取等算法的研究来对停车场视频和图像处理,进而把目标从停车场背景中提取出来,最后构建基于VC++6.0的停车场车位自动识别系统。研究成果对于利用图像处理来检测停车场的停车位状态具有一定的意义。结果表明,自动识别技术行之有效。     

一种车牌字符快速分割的改进算法

车辆牌照自动识别系统在桥梁、路口自动收费、停车场无人管理、违章车辆自动记录等领域有着广泛的应用.研究重点是系统中的牌照字符分割技术,在介绍了LLT快速分割算法之后对其进行了改进,并将其应用于牌照图像的字符快速分割,准确率得到了明显的提高.     

多维时空因果关系学习的停车泊位占用率预测技术

针对停车泊位占用率预测方法中对空间因素和多维度影响因素考虑不足的问题,扩展了格兰杰因果关系模型,提出一种综合考虑时空相关性和多维度影响因素的停车泊位分析模型,并在此基础上设计了基于神经网络的停车泊位占用率预测算法。采用欧盟FP7项目提供的CityPulse数据集进行仿真实验,实验结果表明:基于多维时空因果关系的神经网络学习预测方法较其他基于时空相关性的停车泊位预测方法的预测精度都有提高;在容量为56辆车的停车场样本中,对0. 5 h后和1. 0 h后停车泊位占用率进行预测的平均绝对误差低至2. 488、3. 418,绝对误差小于20%、10%的预测结果占比更大。     

城市居民停车共享泊位选择行为分析

停车共享泊位的出现为解决城市停车问题提供了新思路,"停车共享"也渐渐成为国内外专家学者研究的重点。为进一步研究城市居民停车共享泊位选择情况,文中对停车泊位选择影响因素进行定量分析,并建立共享泊位离散选择Logit模型。经检验,停车费率、停车后步行距离、停车信息、停车场使用方便程度对停车者停车决策有显著影响。     

基于上下文感知的智能停车场系统的研究

上下文感知是在移动计算环境中实现人机自然交互的关键.车辆停放乱和车辆失窃是停车场的重点问题.针对该问题,提出了一种基于ZigBee和上下文感知的智能停车场管理系统,给出了智能停车管理系统的总体架构.该系统使用RFID对车和车主进行跟踪,并根据所感知信息进行上下文推理决策判断合法性,从而有效实现对停车场的智能化管理.     

Design and implementation of path planning algorithm for vehicle parking

Parking is an important and indispensable skill for drivers. With rapid urban development, the automatic parking assistant system is one of the key components in future automobiles. Path planning is always essential for solving parking problems. In this paper, a path planning method is proposed for parking using straight lines and circular curves of different radius without collisions with obstacles. The parking process is divided into two steps in which the vehicle reaches the goal state through the intermediate state from the initial state. The intermediate state will be selected from the intermediate state set with a certain criterion in order to avoid obstacles. Similarly, an appropriate goal state will be selected based on the size of the parking lot. In addition, an automatic parking system is built, which effectively achieves the parking lot perception, path planning and performs parking processes in the environment with obstacles. The result of simulations and experiments demonstrates the feasibility and practicality of the proposed method and the automatic parking system.     

旋转车篮式自动化立体车库

静态交通问题是我国大中城市规划和建设中一个迫切需要解决的问题 .本文介绍了城市地下立体车库的主要类型及其特点 ,着重介绍了具有旋转车篮的全自动立体车库结构及其容量和安全问题     

基于视频图像的多特征车位检测算法

车位检测是停车场监控和管理系统的重要内容,针对停车场的复杂背景和不同环境光照条件,提出了多特征的车位检测方法.通过充分利用车位信息的几何特点和纹理特征来提取车位的特征参数,从数学建模的角度设计了3种不同判决函数的方案并采用实际现场的视频监测图像数据对设计方案进行了测试和比较.实验结果表明,3种方案在运算的实时性、识别的准确性及鲁棒性方面均能满足实际停车场车位的监控和管理系统的需求,其中以主成分分析降维的贝叶斯判别方案效果最佳,识别率高达99.17%.     

基于吸引关系的停车场网络连接方法

为研究停车场网络拓扑结构,提出了基于吸引关系的停车场网络连接方法.通过改进现有停车需求预测模型,充分考虑停车利用率、停车周转率、城市中心指数等因素影响,建立了新的停车场需求算法.通过绘制常规Voronoi图,利用断裂点理论的关键性质和常规Voronoi图的物理参数,划分各停车场的影响范围.引入吸引度概念,并对吸引度计算公式中的参数进行了修改和标定.计算停车场网络中每个节点的吸引度和节点间连线的边权,确定了停车场之间的连接情况.对哈尔滨市部分停车场进行吸引关系下的停车场网络模型构建.采用复杂网络参数分析方法对停车场网络进行分析,分别分析了规模赋值计算方法下和进一步通过吸引关系计算下的停车场宏观及微观节点参数.结果表明吸引关系下,停车场网络度分布符合幂律分布,无标度网络特征明显.与全局耦合网络和单边耦合网络对比,吸引关系下停车场网络具有较高聚类系数和全局有效性和较小的平均路径长度,在现有参数评价体系中表现均衡,是一种实用的停车场连接方式.     

北京市停车场影响范围研究

为了解决北京市的停车位紧缺、停车拥堵问题,对停车场的影响范围进行了定量研究. 首先,基于驾驶员停车行为的调查,通过非参数检验,分析驾驶员性别、出行目的、停车引导类型、停车收费因素与步行距离的关系,确定停车场影响范围的影响因素及实际影响范围;然后,运用停车场分布密度和泰森多边形,确定了停车场的最小影响范围;最后,综合考虑实际影响范围和最小影响范围,结合北京市棋盘形路网的特性,进行影响范围的修正,得出停车场的合理影响范围.     

智能停车场系统技术及实施

智能停车场是智能建筑的重要组成部分,本文以停车场智能检测及控制为研究内容,阐述了智能停车场的组成、工作原理及结构特点,论述了智能停车场的功能及发展趋势,简述了实施方案。     

停车场智能管理系统

本文设计了一套自动停车场管理系统,该系统综合应用非接触式IC卡、视频监控以及图像识别处理等技术达到对车辆有效、科学的管理目的。     

基于物联网的地下停车场车辆引导系统

为提高地下停车场的智能化管理水平,在传统停车场方便改造的原则上,提出一种基于物联网技术的车辆引导系统。该系统采用超声波采集车辆信息,选用Zigbee技术进行数据收发,利用上位机的车辆引导系统将车位检测节点的车位信息和各道岔路口车辆进出区域的车流量进行整合,以充分规避区域局部性拥堵的情况,使驾驶员在车辆最优路径引导下停车结束后步行至电梯的路程最短。实验仿真表明,该系统对车辆进行分级引导,区域车位自选,减少了多车辆涌入造成的拥堵和混乱;能使驾驶员选择最佳停车位,并提供了从入口到最佳停车位的引导路径,改善了现有停车场车辆引导系统智能化程度低的情况,提高了停车场的管理效率。     

地下商城停车场无人值守智能机器人的测控实验研究

地下商城停车场无人值守智能机器人测控系统是一个集路径识别、信息决策和多级辅助驾驶、烟气识别、火灾识别、报警喷水、通信等功能于一体的综合信息化系统;文章采用模糊算法和增量PID控制策略相结合的方法,定位出小车与黑线间的位置修正量,调整舵机的相应运动,形成一个速度闭环控制,从而实现了智能车对道路的自主识别和寻迹。该软件系统运用于实际现场当中,其技术指标达到了设计要求,有一定的推广意义和实际使用价值。     

大城市商业区停车行为调查及初步分析——以北京市西单地区为例

以探讨解决停车问题的技术、政策为目的,以北京西单地区为对象,对停车行为进行了调查研究。调查的结果表明,停车者对可以调节停车供需平衡的停车诱导系统表现出较大兴趣。另外,合理地利用价格杠杆调节停车供需关系,具有明显的调节空间。