自动精密校直机数控系统的研制与开发

研制开发STAR-07Y型电液伺服自动精密校直机数控系统.提出STAR-07Y自动精密校直机数控系统结构方案;设计检测零件弯曲量的高速高精密检测系统;在解决电液伺服压头的"零漂"问题的基础上,设计电液伺服压头的精密位移行程控制系统;采用"盲压"的方法实现工件的精密校直.     

滚动直线导轨校直压头与支撑结构优化北大核心

依据弹塑性变形原理,分析了导轨在压力校直过程中的变形情况,在现有基于初始弯曲曲率的导轨校直行程计算公式以及导轨校直过程中挠曲线变形方程的基础上,对全自动导轨校直机的压头与支撑进行了优化设计,通过增加圆弧结构,减少压头支撑变形,提高校直质量;通过ANSYS软件对校直过程进行有限元仿真,发现优化后,压头支撑变形减小到了优化前的36%,导轨直线度误差减小到了优化前的30%,从而证明该优化结构更适用于全自动导轨校直机。     

基于S7-1200PLC校直机控制系统的设计

针对校直工艺的要求,在传统校直机的基础上设计了一种基于S7-1200PLC自动校直机控制系统.根据控制系统的要求,设计了系统硬件,着重描述了电机控制、压头控制以及数据采集系统.提出了校直机的工艺流程,给出了主从机编程架构,采用工业以太网技术解决了主从机之间的通讯.     

全自动棒料校直机的工艺系统

传统的由自由锻造液压机生产的棒料在三点反弯校直过程中不仅费时、费力,而且校直精度低。针对此问题,基于非接触测量方式,提出一种20 MN C型全自动校直机。通过安装在校直机主机内的二维激光位移传感器,对棒料进行自动测量。根据测量数据计算棒料弯曲参数,确定弯曲形状。最后,基于弹塑性变形理论,建立校直过程中的载荷-挠度(F-δ)关系,并计算校直工艺参数,从而实现棒料的连续检测和自动校直。     

轴类工件直线度在线检测系统的开发

针对目前国内轴类自动校直机的生产效率低、精度不高的情况,研制了一种新型的轴类工件直线度检测系统.测量机构的支撑部分采用校直点支撑座自动下沉式机械结构,整个回转测量系统固定在类似机床导轨滑台上,校直过程中通过滑台的移动来改变校直点位置,定位准确、快速.同时取消传统校直机支座部动作气缸,减少控制环节,降低了机械结构成本,提高了工作效率.从应用数学出发,通过傅立叶变换建立数学模型,将工件的椭圆度误差信号、直线度误差信号、突变信号三者分离,得到近似理想轴的直线度误差.     

一种行程控制精密校直工艺理论

通过研究弹区比在精密校直过程中的影响，提出了一种以行程参量为控制对象的精密校直方法。对自动精密校直机的设计与制造有一定的指导意义。     

自动校直机校直修正量计算公式的理论探讨

根据校直过程模型,对现有校直修正量的计算公式进行了理论分析,为自动校直机的开发研制提供了技术支持。     

一种行程控制精密校直工艺理论

通过研究弹区比在精密校直过程中的影响，提出了一种以行程参量为控制对象的精密校直方法，对自动精密校直机的设计与制造有一定的指导意义。     

校直机行程计算经验公式的理论依据分析

校直行程计算是压力校直工艺的关键技术，本文阐述了校直行程计算的3种方法。根据压力校直过程的理论模型，通过简化和推导，对校直行程的经验计算公式进行了理论依据分析，给出了经验公式的理论解释，为自动校直机的开发研制提供了技术支持。有限元实例计算证实了分析的正确性。     

基于电液联合控制的校直机校直精度控制方法研究

目前,市场上主要的校直机种类分为两种:液压校直机和伺服校直机。液压校直机由于受工作介质性能的影响,致使其加工精度低,误差范围大。伺服校直机利用伺服电机控制,其控制精度高、响应速度快,但是设备成本高昂。现研究一种由电机和液压联合控制的方法,在保证校直精度的前提下,尽可能降低校直机的成本,同时避免校直过程中刚性冲击现象的发生。     

基于最小二乘法的自学习校直行程算法研究

轴类零件自动校直设备设计过程中,校直行程的算法是校直机开发过程中最为关键的技术.提出了一种基于最小二乘法的自学习校直行程算法,该算法形式简单、易于计算机控制,且数据来源于实验,与实际校直过程相符;该算法具有一定的学习功能,能对不同批次的工件建立不同的行程计算公式.     

AB-Logix5000型PLC在全自动在链阳极钢爪校直机中应用

全自动在链阳极钢爪校直机是用于铝电解组装车间的新型自动化设备。通过对该设备的结构、工作原理、液压系统及其操作要求的分析,研制了基于AB公司Logix5000型PLC和PV1000触摸屏的控制系统,该系统具备自动加热、校直运行、在线监视、离线故障检测和多台设备协同工作的功能。描述了该控制系统的软、硬件设计方法及其特点。     

自动精密校直液压机系列化产品CAD集成系统

以三维CAD特征造型软件为平台,采用参数化、模块化的设计思想研究开发了自动精密校直液压机系列化CAD集成系统。该系统采用高级编程语言为人机界面开发工具,以MicrosoftAccess软件为系统支撑数据库建立与三维模型的数据接口;并应用有限元分析软件对系统创建的机身进行强度分析。该集成系统能自动设计可用于生产加工的自动精密校直机成套工程图图纸。     

轴类零件精密校直工艺理论及应用研究

文章分析了轴类零件的基本弯曲形式并运用弹塑性力学的基础理论对反弯压点方法的校直工艺理论进行了研究。采用了一种基于行程控制的校直工艺计算方法。在自行研制开发的YH40-10型自动精密液压校直机进行校直实验。并将理论计算结果和实验结果、ANSYS非线性有限元结果对比分析，结果表明此计算方法是有效可行的。     

基于LabVIEW的钢轨四向校直机模糊专家系统

利用Lab VIEW的开发功能,结合模糊专家系统的设计理念,开发了钢轨四向校直机模糊专家系统。系统以钢轨焊接接头轨顶与行车面平直度曲线为输入,运用模糊推理规则寻找最优匹配方案,通过反模糊化求取支点位移和校直压力作为具体参考数值。系统中相似度的判定根据曲线间HD距离,隶属度函数是基于对大量原始校直参数采用梳理统计规律方式来确定,推理规则源于专家经验的总结,并增加了学习更新模块以保证系统具备自学功能。采用随机抽取的钢轨焊接接头样本进行测试,结果表明系统能够给出合理的专家意见用于焊接接头的校直,降低对操作人员的技能要求。     

石油钻杆螺纹修复技术研究

为了提高钻杆的重复利用率,延长钻杆的实际使用寿命,设计一套钻杆螺纹自动修复装置。整套装置包括自动化输送装置的上料、传送、支撑三大机构,以及经过数控化改装后具有自动对刀、装夹中心可调、自动切削进给等优点的CNC管螺纹车床。根据螺纹受损程度确定切削量、螺纹进给深度,在引入的数控系统基础上进行编程,并进行多次室内试验调试程序,最终修复出合格的螺纹,达到降低工人劳动强度与提高修复精度的要求。     

钻杆修复工艺和技术研究

钻杆修复可以使旧钻杆得到充分利用,减少因钻杆质量导致的钻井事故。在研究钻杆修复工艺的基础上对钻杆矫直、钻杆清洗、无损检测、耐磨带焊接和钻杆修扣等关键技术进行了分析,并根据具体生产技术要求设计了钻杆修复生产线,该生产线生产率可达50~70根/小时。     

汽门校直

汽门校直方法手工校直,有消耗人力多、生产效率低、技术熟练程度要求高和工作环境差等缺点,不适宜大批量生产中使用。机械校直。日本津上公司生产了汽门校直机,校直杆部直径9.3mm的汽门,在115.5mm长度上,杆部跳动为0.08mm以内,毛坯滚压前的跳动应在0.38mm以内,滚压时间为5s。在我国,有些杆件已采用了机械校直,但校直精度不理想。如某人力车厂利用两个平行的光滚子校直16Mn杆件,直径32mm、长1080     

基于支持向量机的校直机工件弯曲量测量误差补偿

针对自动校直机在工件弯曲量测量过程中的测量误差问题,提出一种基于支持向量机(SVM)的校直机工件弯曲量测量误差补偿方法。在试验过程中,利用偏摆检测仪将校直机测得的工件弯曲量进行标定,进而获取建模数据。模型训练过程运用交叉验证法对SVM的惩罚参数、核函数参数进行优化选择,构建SVM优化模型。利用SVM优化模型对不同工件同一测量位置的弯曲量测量误差进行预测补偿,通过对比预测补偿效果,SVM模型的补偿效果明显,具有工程应用价值。     

电位器-异步电机SIEMENS S5 PLC程序软件位置闭环设计与调整一例

0前言我公司引进的德国HEGENSCHEIDT 7891型曲轴深滚压校直机为系列曲轴加工通用机床。对于具有不同主轴轴颈直径、不同连杆轴颈偏心的曲轴,在滚压校直程序执行前,采用PLC用户程序软件构成的电位器-异步电机位置闭环,根据主轴轴颈直径参数(对应机床参数滚压头高度)调整主轴轴颈滚压头垂直位置,根据连杆轴颈偏心参数(对应机床参数连杆轴颈冲程)调整连杆轴颈滚压头曲柄连杆机构定点水平位置。本文主要阐述电位器-异步电机位置闭环的设计和调整方法。1系统结构在异步电机-电位器数字位置调节系统中,垂直位置和水平位置调整的驱动元件为齿…