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单纯用反馈校正并不能满足仿真转台用电液位置伺服系统对频率响应的要求,本文提出用前馈─反馈复合控制方法,仿真及实验结果表明,对于改善系统的频率特性.特别是满足高精度转台对─10°和─90°频宽均有较高要求的特性,效果十分明显。 相似文献
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本文针对某一电液位置伺服控制系统在运行过程中系统参数的变化,采用一次优鲁棒补偿器。该方法能保证系统在工作范围内,对参数的变化不敏感,并且控制器结构简单。 相似文献
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本文对电液位置伺服系统中采用速度正反馈对系统性能等的影响进行了理论分析,对其特点予以了探讨,作了必要的数字仿真和初步的应用试验。 相似文献
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电液位置伺服系统低速平稳速度和平滑速度的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
本文推导了电液马达位置伺服系统在低速条件下,马达轴输出转角速度和转角位移的计算解析式,它们反映出了影响系统低速平稳速度和平滑速度的有关因素,为采取适当措施以改善低速运动性能提供了参考依据。 相似文献
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通过对非线性时不变系统进行分析,提出了一种鲁棒线性逼近的电液伺服系统精确位置控制方法。基于电液伺服控制系统的模型,得到了其非线性动力学方程。在此基础上设计了鲁棒H∞方法,并引入图解法和整体凸映射方法求解控制器的模型,用于电液伺服系统的位置控制;通过分析非线性时不变系统,找出线性化误差出现的起因;在泰勒级数展开式的基础上,对减小线性化误差的方法进行了研究;联合图解法以及整体凸映射方法,从构造多面体和构造网格的角度出发,研究线性化不确定度问题,用于减小线性化误差。实验结果表明:所提方法对位置控制的性能较好,超调量较小、调节速度较快、准确度较高。 相似文献
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针对传统的PID控制、模糊控制和双模开关式Fuzzy-PI控制的不足,提出了一种新的控制方案,即智能Fuzzy-PI控制(IFPIC)。仿真结果表明,该方案优于双模开关式Fuzzy-PID控制,具有较好的动态响应性能、良好的稳态控制精度和强的鲁棒性;此外,也降低了对Fuzzy控制器的设计要求。其设计方法具有一般性。 相似文献
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研究了单神经元PSD控制器的一般结构,探讨了自适应PSD算法和改进的神经元学习规则,在SIMULINK环境下,针对实际的电液位置伺服系统进行了动态仿真,结果表明单神经元PSD控制器能使系统得到较好的控制效果。 相似文献
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电液位置伺服系统速度环LMFC—PI低速控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出并设计了一种面向系统速度环的LMFC-PI控制方法,其结构肯有简洁易于实现的特点。分析结果表明,它能有效地克服干扰力矩对马达伺服系统低速运动性能的不良影响。 相似文献
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本文用数学推导的方法,将滞后校正对系统稳态误差的影响作了定量分析;并且运用数字仿真,把滞后校正对系统阶跃响应的影响进行了一些探讨,得出了有关的几点结论。 相似文献
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针对电液位置伺服系统的非线性、参数时变性等突出问题,提出了一种新型模糊预测函数控制方法.它将预测函数控制和具有参数自调整的模糊控制进行综合来共同控制电液位置伺服系统,并且根据控制系统的位置偏差和偏差变化率,利用放大倍数对模糊控制器的参数进行在线修改.仿真结果表明,采用该控制方法设计的控制器满足系统对快速性和稳态精度的要求,系统具有较强的鲁棒性和抗干扰性,能够实现复杂系统的有效控制. 相似文献
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针对执行器控制系统的高速、高精度要求且便于工程应用,提出基于HNC100的电液位置速度复合控制方法,保证执行器高速运动下定位精度高且超调小、运动过程速度可控,进而提高系统性能或产品质量。将HNC内置的两种控制模式即高速制动模式和位置闭环控制模式,分别应用于不同的速度与负载工况。高速制动控制模式适用于负载变化较小的高速精确定位工况,实现先开环、后闭环的制动控制,且具有速度修正功能,可有效调整过程速度;位置闭环控制模式适用于负载变化较大的场合,可预先对运行过程的位置与速度曲线进行预设,实现全程位置闭环控制,即可同时保证位置与速度精度。结合HNC控制器和现有实验设备,进行类比试验,结果表明:在不同速度与负载工况下,采用合适的HNC内置控制策略,可获得良好的控制性能,且调试简便,工程适应性强。 相似文献