温湿度环境试验设备的分段控制

将模糊控制与模糊预估PID有机的结合起来,提出一种新的三段式的控制方案用来控制温、湿度.试验结果表明,此种方案比固定参数的PID控制有更加优良的性能.     

应用于污水处理站的模糊自适应PID速度控制系统

本文采用模糊自适应PID控制方案,实现了对PID参数的在线自动整定.将这种控制方案应用泵类的速度控制系统.仿真结果表明,此种方案鲁棒性、快速性及动态性能良好.该技术可应用于化工、环保等领域的泵类控制系统.     

模糊PID控制在循环流化床锅炉燃烧系统中的设计及仿真

基于循环流化床锅炉(CFBB)燃烧系统非线性、多变量、大时滞等特点,提出采用模糊PID控制方案对循环流化床锅炉燃烧系统进行优化控制,并与常规PID控制器进行仿真对比.结果表明,模糊PID控制器的控制效果较常规PID要好.     

基于微纳米定位的电磁驱动控制系统设计与分析

针对大行程电磁驱动微纳米定位技术控制精度较低的问题,根据电磁驱动装置的工作原理,提出优化PID的控制方案,并在Matlab软件中搭建控制系统的Simulink模型. 相较传统PID控制,对前馈PID和模糊PID算法的改进效果进行研究,得出前馈PID拥有较好的动、静态控制性能,模糊PID鲁棒性较佳的结论.     

直线二级倒立摆的PID实时控制

针对直线二级倒立摆系统的单输入三输出的不稳定系统,提出了三回路PID控制方案.利用所提出的PID控制系统与状态反馈控制系统具有相同结构的特点,提出了利用状态反馈极点配置方法来整定PID参数的思路.通过实际控制实验,验证了所提出的PID控制方案的有效性,也证实了采用整定PID参数的新思路可克服人工整定的困难.     

模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用研究

对于具有多变量、时变性、非线性、强耦合等特性的无刷直流电机（BLDCM）控制系统,传统的PID控制很难实现良好的控制效果.基于无刷直流电机（BLDCM）的数学模型,提出一种基于模糊自适应PID控制的速度控制方案.该算法根据电机转速变化,采用模糊控制原理对PID的参数进行在线整定,实现优化控制.仿真结果表明,模糊自适应PID控制具有转速响应快,超调量小等优点,使系统对扰动和参数变化都具有较强的鲁棒性,控制效果优于传统的PID控制.     

复合钢板生产中粘合剂温度控制研究

分析了减振复合钢板生产中树脂加热过程,建立被控对象在小偏差情况下的数学模型,并研究采用模糊-PID联合控制器实现树脂材料的恒定温度控制方案,在系统存在较大偏差时采用Fuzzy控制加快系统响应速度,当系统偏差较小时采用PID控制以获得较好的控制精确度.最后对该方案仿真结果与纯PID和模糊控制方案进行对比分析,得出模糊PID联合控制器适于减振复合钢板树脂恒温控制.     

模糊PID调节器在注塑机温控系统中的应用仿真

研究模糊PID控制器在注塑机料桶加热器中的应用。通过Matlab对常规PID控制、模糊控制、模糊PID控制料桶加热器的3种方案进行仿真、比较与研究,确定了最优的模糊PID控制方案。此方案在实际系统中得到了验证,达到了快速升温、超调小和稳态无误差的要求。     

直线电动机迭代学习控制方法的仿真研究

直线电动机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以得到满意的控制效果,为此设计一个基于前馈辅助PID控制器的神经网络（PIDNN）控制系统.该控制系统的结构主要由一个反馈和一个前馈构成,反馈是PID控制,为系统提供稳定性;前馈为ILC控制,作为对系统的非线性、未知的动力和扰动的前馈补偿.在Matlab环境下,对所提出的方案进行了仿真实验,并与传统PID进行比较.结果表明,该方案能够有效地提高系统的速度和位置的跟踪性能,并验证了采用智能前馈控制的优势.该系统适合应用于大量重复的运动轨迹系统.     

风机盘管空调系统智能控制方案的实验研究

采用MATLAB/Simulink动态仿真模拟软件实现风机盘管空调系统智能控制,通过开发数据交换接口BAC Window软件来实现智能控制系统与楼宇自动化系统(Building Automation简称BA)系统相结合,开展了传统PID控制、模糊控制、模糊PID控制方案应用于风机盘管空调系统的实验研究,并从鲁棒性、静态特性、动态特性及经济性方面对控制效果进行对比分析.研究表明:数据交换接口软件能够有效地将智能控制方案引入BA系统;模糊PID控制兼有模糊控制、传统PID控制两者的优点,有利于改善实际工程中系统的控制品质并且在节能方面更具有优势.     

蒸纱锅系统中模糊PID复合控制方法的应用

对蒸纱锅系统的温度控制特点进行了研究，提出了一种PID，FUZZY复合控制的控制方法，并应用Matlab做了仿真研究。仿真结果和实际应用都证明该方法控制效果良好。     

模型预测控制在火电厂循环水加药控制中的应用

以火电厂循环水加药控制为例,采用模型预测算法,研究工业中典型的带有滞后被控对象的控制问题．对该控制方法进行的仿真研究结果表明,系统能有效地避兔纯滞后环节在控制过程中带来的振荡现象,工程应用取得了理想的控制效果．     

一种双线性系统的预测函数控制算法

预测控制是以计算机为手段基于模型预测进行控制的方法，但是以往的预测控制算法通常是集中在线性渐进稳定对象，对非线性系统的研究工作较少。针对实际工业过程中广泛存在的双线性系统，通过对其每一滚动优化点进行线性化处理后，设计了一种简便高效的、可与线性系统媲美的预测函数控制算法，核算法具有解析形式，从而避免了一般非线性子优的繁琐计算。利用Matlab软件份真表明该非线性预测函数控制方法是一种计算简单、抑制干扰能力强、跟踪性能好、误差较小的有效的控制方法。     

PID控制的参数模糊自整定方法

针对一般PID控制算法在线调整PID的三个参数难度较大的问题,研究了PID控制的参数模糊自整定方法,即根据偏差和偏差变化率与PID三个参数的模糊关系,进行参数模糊自整定.该方法具有通用性和适应性强,参数容易整定,控制效果好等特点.并应用在WK-1型温度控制系统上,进行了实时控制实验,取得了很好的控制效果.     

智能控制及其应用

介绍了一些有关智能控制的基本概念,如模糊控制,自适应模糊神经控制,专家模糊系统和人工神经网络等等,并简要分析了模糊理论与人工神经网络的特点,将人工神经网络技术与PID控制相结合,用神经网络PID控制方法控制一个温控系统,从输出曲线中可见,这种方法有输出超调小、上升时间快等许多优点,为系统提供了一个优良的控制效果。     

主动磁控小卫星姿控系统变结构控制研究

小卫星主动磁控系统是有约束的非线性姿控系统，本文提出了一种解耦的变结构控制方法，结合磁控力矩的约束条件，给出了计算机仿真结果。结果表明：对于所给的动力学系统，系统能够沿着给出的滑动模收敛到给定的精度，该方法鲁棒性好、设计简单且易于实现。     

感应式协调控制下绿信比优化方法

以固定协调控制下绿信比确定方法及感应控制原理为基础,设计了基于逻辑规则的感应式协调控制下绿信比优化流程,提出了感应协调控制下绿灯时间实时优化方法,确定了最大弹性绿灯时间计算方法。算例表明,该方法具有较好的实用性。     

直流伺服系统的自适应模糊控制

针对直流速度伺服系统非线性和参数时变,提出了基于解析型模糊模型的修正因子自适应模糊控制算法,并采用了模拟数字混合仿真的办法来验证控制方法的正确性。结果表明该算法简单,自适应模糊控制有较强的鲁棒性,优于传统的控制方法。     

一类交流变频调速系统的建模与仿真研究

针对一类交流主频调速系统，探讨了实验建模及ＰＩＤ参数整定。变频器构成的开环调速系统由于抗扰性能差而难以满足一些机械设备的要求，需要采用速度闭环控制方式。系统以德国西门子变频器作为功率驱动元件，单片机参与决策，构成一种结构简单的闭环控制系统。我们采用经典辩识法中的阶跃法，建立表征系统动力学特性的数学模型，为运用一些基于模型的算法奠定了基础。本系统在控制算法上实现了ＰＩＤ控制。仿真结果表明建模和控制的     

基于RBF预测的模糊神经变风量空调控制

目的为提高变风量空调系统的动态控制性能,提出基于预测的模糊神经网络控制方法.方法通过模糊神经控制器对输入输出量进行控制,预测器进行控制参数预测,比较实际控制量与预测量来进行实时控制和调整参数,从而达到预期的控制效果.结果仿真试验表明,该方法控制动态响应快,超调小、控制精度高,具有良好的动态性能和稳态性能.结论所提出的控制方法能有效地提高了变风量空调系统的动态性能,并由仿真结果验证了其有效性.