一种垂直命中导引律导参量的获取方法

目标机动是对抗鱼雷攻击的有效手段，而将目标的机动特性引入导引律中进行反对抗，效果也是明显的。本文介绍一种以几何关系和卡尔曼滤波获得制导参量的方法，该方法运算量小，效果良好。     

状态自适应无迹卡尔曼滤波算法及其在水下机动目标跟踪中的应用

为了满足水下对抗对机动目标实时跟踪和目标航速、航向准确估计的要求,针对观测量为距离和方位的机动目标跟踪,对传统无迹卡尔曼滤波（UKF）跟踪算法进行了改善。提出根据UKF算法预测值和观测值残差的概率分布自适应调整目标状态噪声方法,使得UKF跟踪算法能够根据目标运动状态及时调整状态方程,在目标机动时减小对预测值的依赖,在目标非机动时增大对预测值的依赖。这种在线实时估计系统噪声状态的跟踪方法更加适用于机动目标的跟踪。数值仿真结果表明：该算法不仅在目标机动时具有良好的跟踪效果,而且在目标非机动时具有准确的估计性能。通过声纳信息综合处理系统验证了状态自适应UKF跟踪算法的性能。     

针对机动目标的自适应滑模制导律研究

针对机动目标,推导了自适应滑模制导律,并证明了自适应滑模制导律的有效性和鲁棒性。基于某型导弹对抗机动目标进行仿真计算,仿真结果表明针对机动目标的命中精度很高。     

主动声尾流自导导引过程中信息获取与应用

在用主动声尾流自导导引跟踪目标舰尾流的过程中，鱼雷通过进出目标尾流，可获得目标走向以及鱼雷和目标相对关系等信息，对这些信息的进一步处理和使用将有利于优化导引弹道、降低鱼雷航程损失、提高命中概率，特别是有利于对规避机动目标、人工变形尾流等对抗措施进行反对抗。本文研究了在主动声尾流自导导引过程中获取信息的算法以及这些信息的应用，并进行了数学仿真验证，为尾流自导导引弹道的优化和反对抗措施的设计提供了有效方法，可供主动声尾流自导鱼雷弹道优化设计参考。     

反舰导弹最优末端摆式机动策略

为了使反舰导弹在与水面舰艇攻防对抗过程中获得较好的突防效果,文中首先对水面舰艇的反导防御体系进行建模,研究反舰导弹和舰空导弹的攻防对抗过程,然后在此基础上研究反舰导弹的摆式机动突防方法,最后以拦截弹平均脱靶量最小为评价指标选择最优的末端摆式机动突防策略。实例证明,采用该策略能使反舰导弹摆式机动取得最佳突防效果。     

地空导弹对机动目标射击时机的搜索算法

机动对抗是空中目标反地空导弹射击的重要手段.如何确定地空导弹对机动目标的射击时机是一个复杂的问题.现有解决问题的方法主要是数学计算结合图上作业,其缺点是计算复杂,效率较低,应用不便.文中在研究空中目标的典型水平机动方式和两种作战模式下地空导弹对机动目标射击时机要求的基础上,提出了一种新的算法.这种算法通过平面栅格化、虚拟航迹、逐点判定、搜索平面、计算结果处理等5个步骤,能够解决地空导弹对机动目标射击时机的确定问题.仿真实验结果证明了算法的正确性和有效性.与数学计算结合图上作业的方法相比,搜索算法具有通用性、简便性和实用性的优点.     

反舰导弹最优末端变轨机动策略

为了在与水面舰艇攻防对抗过程中获得较好的突防效果,对反舰导弹最优末端变轨机动策略进行研究。首先对水面舰艇的反导防御体系进行建模,研究反舰导弹和舰空导弹的攻防对抗过程,然后在此基础上研究反舰导弹的机动突防方法,最后以拦截弹平均脱靶量最小为评价指标选择最优的末端变轨机动突防策略。实例证明,采用该策略能使反舰导弹取得最佳突防效果。     

目标机动导致导弹脱靶判别建模与仿真

针对目标机动能否逃脱导弹攻击的判断问题,根据比例导引法弹目相对运动方程组分析了目标机动逃脱导弹攻击的条件,推导了目标法向过载与导弹最大需用过载间的关系,建立了目标机动导致比例导引导弹脱靶判别的数学模型,运用该模型对算例进行了仿真与分析,仿真结果符合机动逃脱的运动学一般规律,说明该模型可以用于对抗仿真系统中飞机能否机动逃脱的判据。     

大战粉碎者计划-对抗机动目标的新技术

大战粉碎者计划──对抗机动目标的新技术在１９９０～１９９１年爆发的那场海湾危机及海湾战争中，多国部队空军在探测并摧毁伊拉克的机动战区弹道导弹发射架方面并没有取得多大的成就。据美国空军空战司令部负责当时空战的副指挥官肖特上将说，这主要是由下列４个原因造...     

对抗尾流自导鱼雷的防御技术

舰船航行时在尾部形成一条含有大量气泡的尾流，成为舰船的目标特征之一。尾流自导鱼雷利用舰船尾流进行目标检测，对舰船构成很大威胁。目前对尾流自导鱼雷缺乏有效的防御措施，发展水面舰艇反尾流自导鱼雷防御技术迫在眉睫。该文基于尾流特征及尾流自导鱼雷工作原理，介绍了用于对抗尾流自导鱼雷的气幕弹、磁尾流、拖网、深水炸弹和反鱼雷鱼雷等几种软杀伤和硬杀伤方法以及隐身技术和机动规避等非杀伤方法，总结了舰船对抗鱼雷攻击的3个关键环节包括高性能鱼雷报警系统、快速反应的水声对抗系统和多功能的水声对抗设施，旨在为有效防御尾流自导鱼雷提供思路。     

用于复合制导的最优中制导律研究

研究了用于复合制导的最优中制导律，设计最优中制导律是为一满足中，末制导段之间的交班条件，同时又能使中间段的剩余末速达到最大，通过各种仿真研究表明所提出的最优中制导律适合用于远距离制导的复合制导中。     

飞航导弹BTT制导规律研究

论述了将BTT导引控制技术应用到某型飞导弹的方法。根据常规弹道的特点，选用自主控制加比例导引的制导方法地制导律及制导逻辑，并以此型飞航导弹为原准弹进行了全弹道数字仿真。最后对仿真结果进行了分析。     

基于神经网络的中制导律

基于神经网络的中制导律适合末段采用寻的制导的复合制导导弹。采用针对固定目标、同时能满足复合制导中制导要求的最优中制导律来提供神经网络的训练样本，通过遗传算法对神经网络的各个权值及各神经元的阈值进行综合寻优，以各时刻导弹及目标的位置坐标作为神经网络输入，经过计算输出相应的中制导指令。仿真结果表明基于神经网络的中制导律不仅能用于攻击固定目标及机动目标，同时能满足复合制导中末交班的各项要求。     

脉冲式末制导子弹导引规律的研究

对脉冲式末制导子弹攻击地面固定目标的导引规律进行了研究.在视线坐标系中建立了子弹相对运动方程,根据零效脱靶量的概念,给出了脉冲发动机的点火曲线,并得到发动机正确的推力方向.仿真计算表明,该导引规律能有效的抑制目标视线的旋转,保证子弹对目标实施精确打击.     

图像寻的制导系统导引规律改进研究

本文针对一类图像寻的制导导弹,通过其脱靶量计算、导引弹道运动学分析及寻的制导启控条件分析,提出了几种易于工程实现的修正比例导引律.     

成像制导系统目标攻击点的选择

分析了成像制导系统中目标攻击点的选择问题,并对近距目标和远距离目标的成像特点及其相应攻击点的选择进行了讨论。最后用实例给出了目标攻击点的具体选择方法。     

一种适合于反坦克导弹的最优击顶制导律

运用飞行力学原理和最优过程理论，在考虑导弹击顶攻击坦克有弹道倾角要求的条件下，推导出了一种适用于反坦克导弹击顶制导的组合性能指标最优的导引律。并通过仿真计算论证了该导引律的有效性。     

捷联式制导系统中四元数的计算

推导了捷联式制导系统中四元数微分方程的数值求解方法,分析了误差的传递。为了使计算得到的四元数为单位四元数,构造了保持范数算法和误差自适应校正算法。     

敏捷性导弹的神经网络控制与制导

为了使导弹获得更高的机动性、敏捷性和导引精度,大多采用推力矢量控制方案.本文讨论了新型推力矢量控制导弹的动力学建模,在此基础上提出了适用于推力矢量导弹的神经网络控制与制导方案,其中的导弹控制方案包括双网络逆动态学习控制和混合神经网络控制两种.神经网络制导采用基于线性二次型的最优制导的有教师学习方案.神经网络学习算法中因引入了基于经验的模糊规则,具有较好的学习性能.仿真表明神经网络控制与制导方案具有较好的末制导导引精度.