协同装配信息集成建模及装配顺序规划研究

研究了装配的参照元素、装配方式、装配关系,并总结出三大装配类型．针对协同装配活动的需求,提出包含设计技术决策和产品社会属性信息在内的广义装配建模思想;在引人装配结和装配链概念的基础上,构建了适合协同装配的装配信息模型．通过搜索模型,容易获得产品装配关系图,再经过界定装配导元属性,依据自定义修剪规则,形成具有装配层次和顺序属性的同心圆图,从而能够有效地获得可行的产品装配顺序．     

面向对象产品装配模型的研究

对产品装配表达要求、产品设计过程要求进行了深入的探讨，基于产品装配对象的分析，提出了一个面向对象的产品装配模型。设计和实现了装配模型类及类层次结构，对该模型在产品信息的表达和管理，面向对象特性，支持Top-Down设计等方面进行了讨论和分析。该装配模型在软件系统设计中得到了很好的应用。     

基于B/S结构的协同装配的关键技术

分析了协同设计中协同装配的应用模式。在具备协同感知的前提下针对同步协同装配和异步协同装配两种应用模式分别提出对应的体系结构设计。提出基于B／S结构协同装配的具体实现方法，并实现了一套基于B／S结构的协同装配工具。     

三维装配CAPP的技术和产品浅析

制造业信息化技术发展近二十年来,在工业实践需求的带动下发生了翻天覆地的变化:CAD是我国制造行业应用最普遍的计算机辅助设计技术,它改造了传统手工设计的落后现状,为后续的企业信息化建设打下了坚实基础。然而,     

面向产品数字化预装配的装配建模技术研究

在分析数字化预装配需求的基础上,提出一个基于配合特征的分层次产品装配模型,能高效地支持数字化预装配中的各项任务,满足信息完备性、一致性等要求,便于信息的高效按需抽取。并给出装配模型的建立过程及基于工程知识的装配配合约束类型识别方法、配合特征相对自由度推理算法。最后给出一个具体的应用实例。     

面向虚拟装配的产品公差混合建模技术

为实现带公差的虚拟装配,应首先解决产品建模问题.通过分析虚拟装配对产品公差模型的要求,提出了虚拟环境下产品公差混合模型.该模型将产品基本公差信息与附加公差信息相结合,将普通几何拓扑信息与精确几何信息相关联,同时添加了装配特征等工程语义信息;详细阐述了产品公差混合模型的层次结构、模型信息来源、各个层次之间的映射方法及精度信息的表达方式;最后介绍了该模型的应用.     

面向虚拟装配的装配建模及其重构

装配建模是进行虚拟装配的前提和基础,决定着虚拟装配实施的质量和效率。针对虚拟装配中装配建模问题,介绍一种多视图层次化的装配模型,给出了模型的信息组成和信息来源,并很好地解决了在此模型基础上的重构问题。     

基于装配设计的装配建模技术研究

提出一种复合表达的装配模型，该模型首先将装配体按功能关系和空间关系进行拆分，形成层次关系的多叉树，然后利用部件间物理接触的配合约束组形成部件配合联接关系的拓扑图，这样既能够表达设计者的设计意图，同时也记录了装配体内各部件间的相互关系。     

基于RDF/XML的装配语义建模研究

为解决异构CAD系统集成及协同装配设计过程中的信息共享问题,在分析装配特征语义信息的基础上,提出了面向协同设计的三元装配语义模型,提出采用RDF／XML表达装配语义元模型,并讨论了基于XML的数据集成关键技术。在文章的最后通过具体的CAD系统实现协同设计过程实例,验证了该模型及实现方法的有效性和可行性。     

虚拟装配的协同设计研究

讨论了工程中虚拟装配协同设计的几个关键元素,给出了设计的策略,分析了协同设计的效率,为深入研究虚拟装配的协同设计方法提供了有力支撑。     

Towards a framework to manage formalised exchanges during collaborative design

New organizational frameworks for companies dealing with product development are required for the new market rules as for the rising pressure and complexity in product and process development. Thus, the new stake is to examine new methods of leading design activities as the cooperative design that deals with the sharing of various interests and resources among various actors, with the aim of reaching a common purpose. The latter lay on the development of products by means of knowledge sharing and interactions with a certain level of coordination between these varied activities. Embedded into the IPPOP research project perspectives, this paper focus on the particular collaborative situation of conflict management occurring during design activities. From an analysis of the conflict management domain, we shall specify a collaborative design framework dedicated to conflict handling thanks to one specification method based on the UML language. The specified solving process is applied on a real-life industrial case: a windmill stator sheet design. The design context of the artefact is exposed and the met conflicts are explained. Extracts of IPPOP demonstrator's graphical user interfaces, illustrating these collaborative aspects of the software application are then presented. They show the ability of the demonstrator to run the conflict solving process and to subscribe relevant actors in this process as well as filers to track pertinent past solutions suitable for the current problem.     

数据集成中的一种数据合并技术

本文讨论了在数据集成过程中遇到的数据合并问题，主要包括重复记录判断(对象识别技术)和重复记录的冲突处理(冲突解决机制)等，提出了比较实用、有效的方法，并通过实验对多表合并的两种算法进行了比较，指出了需要进一步改进的方向。     

基于线性表示的协同入侵检测模型

针对现有入侵检测算法误报率较高和鲁棒性较差的问题,提出一种基于线性表示的协同入侵检测模型,按照网络协议产生3类基于K-均值聚类算法的检测代理,以协同的方式对其相应网络数据做出决策。实验对比结果表明,该协同模型具有较高的检测率和较低的误警率。     

基于冲突表示的冲突证据融合方法

为有效解决冲突证据的组合问题,文中提出一种证据组合方法.该方法首先在一种新的冲突表示的基础上,量化证据之间的关联性,进而计算各个证据的权重,并与平均权重进行比较,识别出冲突证据或较低可信度证据.对冲突证据或较低可信度证据进行折扣修正,最大限度地利用原始证据源信息,最后利用D-S组合规则进行组合.仿真实例结果表明,该方法与其它典型方法相比体现出良好效果,收敛快、可靠性高.     

协同设计中基于规则推理的冲突消解研究*

分析了协同设计中冲突产生的原因和冲突消解的技术,提出了一种基于规则推理的冲突消解体系结构,并在冲突消解的规则推理过程中运用了一种快速的规则匹配算法,提高了在冲突消解过程中的规则匹配效率,同时降低了协同设计过程中冲突消解的时间及空间复杂度。     

Dynamic intention structures I: a theory of intention representation

This article introduces a new theory of intention representation which is based on a structure called a Dynamic Intention Structure (DIS). The theory of DISs was motivated by the problem of how to properly represent incompletely specified intentions and their evolution. Since the plans and intentions of collaborating agents are most often elaborated incrementally and jointly, elaboration processes naturally involve agreements among agents on the identity of appropriate agents, objects and properties that figure into their joint plans. The paper builds on ideas from dynamic logic to present a solution to the representation and evolution of agent intentions involving reference to incompletely specified and, possibly, mutually dependent intentions, as well as the objects referenced within those intentions. It provides a first order semantics for the resulting logic. A companion paper extends further the logical form of DISs and explores the problem of logical consequence and intention revision.     

基于协同表示的步态识别

将基于稀疏表示的分类算法应用于步态识别中,会遇到小样本及计算耗时的问题。针对这一问题,提出一种基于协同表示的步态识别方法。该方法首先通过背景重建、目标提取等处理获得人体侧影轮廓,根据步态轮廓的宽度变化统计步态周期,得到步态能量图GEI;其次,以GEI为基础对测试样本进行协同表示;最后,通过最小重构误差进行识别。实验结果表明,该方法具有较好的识别性能,并且识别时间明显降低。     

基于记忆机制的视觉信息处理认知建模

受人类认知环境方式的启发,将人类记忆机制引入到视觉信息处理过程,提出一种基于记忆机制的视觉信息处理认知模型,用于模拟人脑的一些认知过程。该模型主要包括5个部分:信息粒、记忆空间、认知行为、信息传递规则和决策过程。根据人脑三阶段记忆模型定义3个记忆空间:瞬时记忆空间、短时记忆空间和长时记忆空间,分别用于存储当前的、临时的和永久的视觉信息。该模型可记住或遗忘曾经出现过的场景,从而使其能快速适应场景变化。将其应用于计算机视觉研究中的两个关键问题:背景建模与运动目标跟踪。实验结果表明,该模型能较好解决复杂场景下背景或目标姿态突变以及目标被严重遮挡等问题。     

Telerobot-enabled HUB-CI model for collaborative lifecycle management of design and prototyping

The HUB-CI model is investigated in a telerobotic system in a client/server network to manage the lifecycle of engineering design and prototyping. The purpose of this platform is to support collaborative engineering design and proof of concept to enhance distributed team collaboration and resource utilization. The suggested platform is exemplified in two collaboration support tools and a physical prototyping platform. Structured Co-Insight Management is developed to support innovative idea exchanges and the consensus decision-making during the design process. Conflict/error detection management helps preventing conflicts and errors during the lifecycle of design and development. Physical collaboration over the network occurs when a team controls the telerobot operation during prototyping and testing in design cycles. A pilot system is implemented with a group project for the design of an electronic circuit (including both hardware and software designs). The functional assessment method is used to compare this platform to other collaborative design tools. The system presented offers unique qualitative advantages as an integrated collaboration support system.     

基于Qt的图形协同标绘系统设计与实现

本文利用Qt跨平台语言开发实现了一种基于透明IPC／S架构的图形协同标绘系统,解决了协同标绘访问控制、QPainter多线程冲突、多方标绘并发冲突等技术难点,并在某指控系统原型中予以具体应用。