基于AT89C52和AD2S83的圆感应同步器测角系统

根据圆感应同步器的检测原理,应用单片机和AD2S83对其输出信号进行处理,设计了一套以AT89C52单片机和AD2S83为核心的鉴幅型圆感应同步器测角系统.具体论述了该系统的硬件结构、电路分析以及在减小动态误差方面采取的措施,并且设计了一种高精度、低噪声的前置放大电路提高系统的抗干扰性能.该系统结构简单,工作可靠,抗干扰能力强,同时具有很高的跟踪精度,具有很高的使用价值.     

基于AD2S80A和AVR的圆感应同步器测角系统

为了实现对角度的高速高精度测量,以圆感应同步器作为角度传感器,以AD2S80A为轴角转换器,以AVR单片机为数字信号处理器设计了测角系统.在阐述系统工作原理的基础上,给出了系统的相关电路和软件设计.整个系统具有体积小,结构简单,精度高,跟踪速度快,抗干扰能力强,在恶劣环境工作可靠,操作方便、读数直观的优点.实验结果表明,该系统具有很高的动态和静态精度,完全满足了设计要求.     

感应同步器测角系统的实现

介绍了一个基于圆感应同步器和旋转变压器-数字转换器(AD2S80A)的高精度动态测角显示系统,讲解了系统的测角工作原理、电路结构.给出了误差测量数据,分析了误差产生的原因,并提出了相应的解决办法.由于采用单片大规模集芯片AD2S80A,该系统较早期用分立元件搭制的电路系统具有体积小、结构简单、抗干扰能力强、运行稳定、测角精度高和跟踪速度快等优点.     

低温漂,高精度多极旋转变压器数字测角原理与系统的研究

抗干扰性、抗温漂等是多极旋转变压器数字测角系统的基本要求。本文提出了一种新的能够较好地抗干扰、抗温漂的数字测角原理并详细讨论了其实现方法。经过在几个产品上的应用,效果相当满意。采用该原理的多极旋转变压器数字测角系统具有线路简单,直流电源电压可在较大范围内波动,抗干扰能力强,在60℃下及仪器分辩力范围内无温度漂移误差。与国外同类产品相比,性能价格比高出几十倍,现已成功地应用于工业机器人、大型卫星通讯地球站、军舰雷达稳定平台上。该原理还可应用于感应同步器数字测角系统及利用相移工作的其它系统。     

基于DSP技术的角位置伺服控制系统

随着角位置伺服控制系统中对数字化的需求,必须对传统的角位置伺服控制系统进行改进.主要讨论了由TMS320LF2407数字信号处理器和AD2S80旋转变压器数字/转换器所组成的数字角位置伺服控制系统的硬件组成和算法实现.其中重点介绍了轴角数字转换器的工作原理、硬件组成以及控制中所采用的算法原理,该系统可很好地应用于很多轴角型的位置测量和控制单元中.     

大型望远镜测角系统误差的修正

由于大型望远镜转台轴系对测角精度要求较高,本文研究了测角数据系统的误差修正技术。分析了测角数据误差产生的原因,对测角元件误差、安装误差、被测轴系误差进行了讨论,指出轴系测角分系统的误差规律符合谐波方程,故提出采用谐波方程式来表达误差规律。针对工程应用,建立了基于傅里叶级数的简化谐波方程误差公式,用谐波方程算法和多项式拟合算法对系统误差进行修正。在一个望远镜垂直轴转台进行了试验验证,结果显示测角精度峰值由原来的3.81″提高到了1.06″。实验表明,基于傅里叶级数的修正算法,较好地符合误差分布规律;采用系统误差修正技术,可以对系统综合误差统一修正,能够有效提高系统测角精度。     

车载平台变形对测角误差的影响分析与修正

分析了车载平台变形对经纬仪测角误差的影响,将平台变形分为平移变形和旋转变形转两类.采用数值模拟实验论证了平台旋转变形是影响测角误差的主要因素,建立了车载经纬仪测角误差与旋转变形角的关系模型,并在此基础上对目标位置和平台旋转变形对测角误差的影响进行了仿真.利用基于莫尔条纹的自准直测量系统测量平台偏向角,倾角传感器测量平台...     

一种转台测角系统动态比对的信号同步方法

针对转台测角系统和环形激光测角仪进行动态比对时的数据同步问题开展研究。 首先分析了转台测角系统与环形激 光测角仪之间的同步问题,阐述了转台测角系统和环形激光测角仪之间因各自系统延时不同引入的同步角偏差;针对同步角偏 差进行分析,提出延迟补偿方案以实现转台测角系统和环形激光测角仪相同时刻测量输出值对应同一转台角位置;开发基于现 场可编程门阵列(FPGA)的同步角偏差实时补偿电路,重点说明了角速率解算和延时触发关键环节。 搭建动态角度测量实验 平台验证同步角偏差补偿效果,实验结果表明,在不同转速下补偿方法均能够实现良好的补偿效果,且各个转速下的补偿效果 差异小于 0. 5″。     

三轴机械转台测角系统误差的非平稳性分析

介绍了循环平稳信号的理论及其自相关函数和谱特性,论述了如何在信号处理中对信号进行循环自相关函数分析来判别信号的循环平稳性。由于感应同步器存在加工工艺误差以及安装上的误差,导致了转台测角系统误差,对误差信号的二阶统计量进行分析证明它为非平稳信号,为小波重构测角系统误差提供了理论依据。采用db3小波对测角系统误差信号进行分解与重构,重构标准差小于测角系统精度,重构信号满足精度要求,可以用重构信号代替原误差信号进行计算机误差补偿。     

车载经纬仪的测量误差修正

载车平台变形会直接导致经纬仪方位旋转轴线产生倾斜,从而影响经纬仪的测角精度。为补偿测角精度,实现活动站测量,通过球面几何推导了平台变形对光电经纬仪测角误差影响的修正公式,利用光电轴角编码器精度高、采样频率高的特性,测量出经纬仪坐标系倾斜,经过坐标变换推导出经纬仪倾斜角和倾斜方向,该测量装置通过时统终端与经纬仪望远系统同时记录测角数据及倾斜数据,从而对测角误差进行修正。实验结果表明,该方法能够实时有效地补偿因平台变形而带来的测角误差,使经纬仪不落地测角精度控制在20″内,为实现高精度车载光电测量提供了一种有效的途径。