分析复合行星轮系运动的一种简便方法——图解法

当组成复合轮系的简单行星轮系的个数较多时,复合轮系的运动分析就非常繁杂。本文提出一种研究复合行星轮系运动的图解法,利用简单的线图即可求出其中任一基本构件的运动,不必作辅助计算。根据线图上的几何关系,还可迅速写出传动比的准确计算公式,比之用分析计算法来推导要简便快捷得多。除了一个自由度的复合轮系外,本图解法还可解决多个自由度的复合行星轮系的问题。     

基于向量键合图法的行星轮系动态静力分析

针对行星轮系动力学建模与动态静力分析问题,提出了相应的向量键合图法。基于平面复合铰的运动约束条件,建立了更加简明的平面复合铰向量键合图模型。根据行星轮系构件间的运动约束关系,将系杆、行星轮、复合铰及齿轮副的向量键合图模型组合起来,建立了双行星轮轮系机构的向量键合图模型。通过有效的增广方法,消除了该类系统向量键合图中的微分因果关系。应用相应的算法,实现了双行星轮轮系机构的计算机辅助建模与动力学分析,说明了所述方法的有效性。     

复合轮系的参数化设计及运动仿真研究

介绍复合轮系的基本设计思想和流程,阐明在Pro/E软件中运用参数化建模和虚拟装配功能设计复合轮系的过程,并且运用Mechanism模块对复合轮系进行运动仿真分析,证明了设计方案的合理性和正确性.实例表明Pro/E软件在新产品设计中具有提高设计质量,缩短设计周期,降低设计成本等优点.     

计算机平面轮系机构结构和运动分析

采用三色图描述轮系机构结构，根据轮系机构组成原理和相对运动理论，通过求解由轮系单元组建立的机构运动分析线性方程组，完成轮系机构运动分析的算法，运用面向对象的编程技术编制通用平面轮系机构运动分析软件。     

轮系机构运动分析的新方法

通过对轮系机构的结构进行分析 ,提出了一种便于计算机自动生成的任意轮系机构运动分析的新方法 ,该方法是将轮系机构的结构分解得到轮系单元组 ,再求解由此轮系单元组建立的运动分析线性方程组即可得到各构件的转速     

复杂轮系基本单元的运动特征状态数学建模

提出了复杂齿轮轮系运动分析的单元运动特征状态建模方法。通过研究复杂齿轮轮系构成规律,并分解其构成,定义了轮系基本单元;以齿轮原型机构为基础,利用机构拓扑特征构建了轮系基本单元构型图谱;构建了运动特征状态向量用以描述运动的类型和方向特征等属性,并利用状态方程建立了轮系基本单元的运动特征状态模型,为后续的轮系运动方案设计提供了理论基础。     

复杂轮系的运动分析

采用功能示意图和图论知识对复杂周转轮系进行描述。通过拓扑图中基本回路建立基本回路方程,对轮系进行运动分析。此方法能自动分析任意复杂轮系,有效解决了由于结构复杂使运动分析困难的难题,并容易在计算机实现。     

一种用于轮系运动分析的新方法

将复杂轮系分解成简单的基本轮系,然后用二阶行列式方程描述基本轮系中名构件间的运动关系,并以此对复杂轮系进行运动分析和传动比计算,取得了较好的效果。     

平面轮系机构运动分析的研究

平面轮系机的运动分析对进行轮系机构分析与设计具有重要的意义.平面轮系机构都是由两种轮系基本回路单元组成,根据平面轮系机构结构的组成特点,运用轮系机构各构件间相对运动关系,构建了轮系机构基本回路单元的运动分析方程,由轮系机构基本回路单元组信息构造出轮系机构运动分析数学模型,并给出了平面轮系机构运动分析自动化的流程图.通过实例计算检验,该数学模型所得的计算结果与所参考文献的计算结果一致,该模型易于模块化,计算机能自动生成.     

混合电动汽车轮系机构的介绍与运动分析

混合电动汽车轮系机构是保障汽车有效行驶的重要机构.在充分介绍一款混合电动汽车轮系机构工作模式的基础上,依照轮系机构组成特点,运用构件间相对运动关系,对其中一种工作模式下,建立了轮系机构基本回路单元的运动分析方程,其分析过程和计算结果有利于深入研究混合电动汽车轮系机构.     

锥齿轮周转轮系运动学分析

介绍了一种锥齿轮周转轮系运动学分析方法。建立轮系有向图模型,得到节点－边关联矩阵、路径矩阵、生成树矩阵和回路基矩阵,结合螺旋理论,通过将轮系中各运动副表示成螺旋的形式,获得轮系构件相对角速度方程及各构件的绝对角速度。以汽车后桥差速器为例,给出了系统的分析过程。该方法具有简单、规范、通用性较强、易于编程的特点,可适用于多自由度、结构复杂的空间锥齿轮周转轮系,为其自动化、智能化设计提供了理论依据。     

Modal and stress analysis of gear train design in portal axle using finite element modeling and simulation

The portal axle is a gearbox that is specially designed for off-road driving conditions. It is installed between the wheel and the axle shaft to give higher ground clearance to the vehicle. The modeling and simulation of spur gears in portal axle is important to predict the actual motion behavior. However, gear train design in portal axle is difficult to study comprehensively due to their relatively low cost and short product life cycle. In this study, modal analysis of portal axle is simulated using finite element method (FEM). Modal analysis is simulated on three different combinations of gear train system commonly designed for portal axle. The three gear trains being analyzed are gear train without idler gear, one idler gear and two idler gears. FEM static stress analysis is also simulated on three different gear trains to study the gear teeth bending stress and contact stress behavior of the gear trains in different angular positions from 0° to 18°. The single and double pair gear teeth contact are also considered. This methodology serves as a novel approach for gear train design evaluation, and the study of gear stress behavior in gear train which is needed in the small workshop scale industries.     

基于SolidWorks双重周转轮系的运动仿真

双重周转轮系是一种较复杂的组合轮系,常用于隧道掘进机的传动。分析该轮系的运动特点是对其进行设计及应用的前提。基于SolidWorks平台,根据双重周转轮系运动简图,建立其虚拟样机模型,通过运动仿真来获得各轮的转速,结果与理论计算值完全一致。但比传统计算方法更简单直观,具有很强的通用性。     

行星齿轮系统的运动分析及动力学仿真

应用行星轮系的图画表示法与基本回路方法,对行星齿轮变速器进行了运动分析与效率计算;采用键合图理论,建立了系统的动态模型,并进行了动力学仿真,仿真结果具有明显的规律性,从而为行星传动技术的研究提供一种正确的理论分析方法。     

非圆齿轮差动轮系往复机构反求设计与运动学分析

为了简洁有效地实现所需的往复运动,提出了一种非圆齿轮差动轮系组合并配以齿条来实现往复直线运动的新型机构,通过合理的节曲线设计,可得到理想的输出运动曲线,该机构形式简单、运行可靠。完成了机构运动学分析,并分析了节曲线对运动特性的影响机制。以执行部件遵循余弦加速度和正弦加速度运动规律输出为例,反求得到了该机构非圆齿轮的节曲线,研究了输出齿轮的摆动角度、差动轮系传动比以及节曲线阶数等参数对节曲线的影响规律和设计准则。比较了上述两种运动规律对节曲线、传动比以及急回特性的影响规律。搭建了非圆齿轮差动轮系传动系统原理样机,并验证了新型传动系统的可行性。     

周转轮系创新设计的基本单元组合法

分析了基本周转轮系的功率流、3个基本构件之间的传动比和结构参数 i Hab之间的关系 ,并将这种关系制成模块图 ,然后用这些模块图组合新轮系。这种方法直观且便于对轮系进行运动分析、功率流分析和效率计算     

周转轮系的离散分析法

目前 ,复杂周转轮系的功率流分析、传动比和啮合效率的计算既困难又繁复 ,而应用离散分析法可以改变这一局面。本文首先介绍了离散图的画法 ,然后应用离散图和反映基本周转轮系特性的方程式 ,对一个复杂的周转轮系进行了分析 ,列出线性方程组并求解。应用表明 ,离散分析法简明直观 ,使复杂周转轮系的分析不再困难