PLC在针灸机械手控制系统中的应用

罗克韦尔公司的Micrologix1000系列微型OPLC具有较强的功能,本系统使用了PLC内部专用的旋转编码器输入型高速计数器,实现了针灸机械手的运动控制,系统运行可靠,价格低廉,实用性强。     

PLC在自立袋罐装机控制系统中的应用

采用PLC和旋转编码器作为自立袋罐装机的控制系统,通过PLC的高速计数器将旋转编码器的转角读取,根据转角位置发出控制信号,简化了自立袋罐装机安装调试工作,同时增加了自立袋罐装机的柔性,提高了可靠性和工作效率。     

基于PLC的位置控制系统的设计

设计的位置控制系统是由步进电机、旋转编码器、同步带、同步轮、标尺、指针及西门子S7-200CPU224组成。旋转编码器采集同步带的实际位置,以脉冲信号形式送给PLC,PLC利用高速计数器指令对脉冲进行计数,将所计的数值转换成实际位置并与给定位置相比较,用PID运算的结果输出给步进电机驱动器,控制步进电机转向和转速,带动同步带和指针移动,实现位置控制。多次试验证明,系统运行稳定可靠,其位置控制稳态精度≤±2mm。以57BYG250C型步进电机为例,文中给出了步进电机详细的硬件接线图及控制步进电机运行的梯形图。     

PLC在多点定位及往返系统中的控制研究

在往返式传动控制系统中,很多时候都会涉及到多点定位问题.即要求在不同的定位点启动不同的机械动作.但由于机械惯性的作用,常常会给系统带来定点误差.本系统以龙门刨床的机械传动为例,采用PLC作为控制器,通过变频器调节速度,利用光电编码器和PLC高速计数器进行定位控制,从而实现精确定位.     

旋转编码器在三菱PLC物料分拣控制系统中的应用

针对物料分拣控制系统中定位精度与可靠性问题,介绍旋转编码器在PLC物料分拣控制系统中的应用情况.     

PLC在机械手控制系统中的应用

本文介绍了ＰＬＣ在轮胎硫化机机械手挖掘系统中的应用，并给出了机械手上升和下降控制的设计实例。     

旋转编码器在包装机控制系统中的应用

增量型旋转编码器,计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。本文采用了该类旋转编码器,改造了意大利SASIB公司生产的软盒横包机,提高了控制精度,降低了电气系统的故障率,收到了良好的效果。     

PLC在机械手搬运控制系统中的应用

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置.它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内.应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义.本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用,并给出了详细的PLC程序设计过程.该程序已在工业机械手中获得了广泛应用,具有稳定、可靠的性能.     

PLC在机械手搬运控制系统中的应用

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置.它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内.应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义.本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用,并给出了详细的PLC程序设计过程.该程序已在工业机械手中获得了广泛应用,具有稳定、可靠的性能.     

搬运机械手PLC操控

介绍PLC对搬运机械手的控制方式,重点阐述系统硬件及软件的设计。     

PLC在机械手控制装置中的应用

机械手由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制针对电磁阀的控制要求,本文讨论以PLC为控制核心的机械手的自动控制系统,重点阐述了机械手的PLC控制系统的控制方案以及其软、硬件结构的设计方法.     

基于双PLC的五轴机械手电气控制系统设计

本文在阐述五轴机械手工作流程的基础上,设计一套双PLC电气控制系统.系统硬件设计采用两台PLC分别控制主臂与副臂的伺服电机,协调完成取、卸料的动作要求;软件设计遵循动作模块化编程思想,以实现工艺流程的灵活配置;组态触摸屏则方便实现参数设定、运行监控的人机交互功能.注塑机生产现场测试表明：本系统性能稳定、调试方便,具备工业取料的良好通用性.     

一种工业机械手的PLC控制

文章在对一种执行机构由电动机和液压缸组成的工业机械手的结构进行分析的基础上,将PLC应用于其控制系统,完成了系统的硬件设计和软件设计。根据该机械手的工作特点,采用步进顺序控制方式,使程序简化,便于调试。将PC与PLC组成分布式控制系统,进行联网通信,工作人员可在上位机上编程、监测设备运行情况,实时地对现场参数进行修改、调整,使系统工作于最佳状态。     

基于PLC的自动螺钉装配机械手控制系统设计

针对基于PLC及人机界面的自动螺钉装配机械手控制系统,主要论述了控制系统组成、软件设计及程序中关键点的实现。此系统可实现螺钉自动输送和装配,并具有装配过程的实时显示、监控和报警功能,从而提高生产效率和系统安全性。经测试系统定位准确、性能稳定、可靠性高。     

基于PLC的双轴机械手系统设计

机械手是一种能模仿人手臂功能的自动操作装置,可以按固定程序进行抓取、搬运物件或工具.本文综合运用三菱PLC、触摸屏、特殊模块FX2N-20GM和FX2N-4DA、变频器、伺服电机等设备,设计了一个双轴机械手控制系统.机械手以可以实现对工作圆盘上的指定磁钢的自动跟随控制.实验结果表明,双轴机械手运行效果良好.     

PLC在气动机械手控制系统中的应用

从机械手结构、动作过程,气压驱动设计、PLC控制系统设计等几个方面介绍一种气动机械手的设计过程.该机械手能在回转半径范围空间内实现对一定重量的物体的抓举,性能稳定、具有很强的扩展性,能满足科技创新设计的需要.     

基于PLC与步进电机的教学型机械手系统设计

文中以工业自动化应用最广泛的装配机械手作为教学实验系统的开发目标,设计了基于PLC与步进电机的四自由度教学型机械手.通过与人机界面的交互功能,可实现机械手手动及自动等的多种工作方式,为学习自动化技术提供一种开放的教学装置.     

基于PLC的胶带输送机综合保护系统的研究

针对现有大型矿井胶带输送机保护种类不全、可靠性低等问题,设计了一种胶带输送机综合保护系统,分析了胶带输送机的常见故障类型,介绍了系统的硬件结构和软件设计,确定了胶带速度、温度、烟雾、跑偏等故障的检测方法。该保护系统采用PLC高速计数器对系统传感器频率量进行采集和处理,实现了对胶带输送机故障的实时检测和综合判断,降低了误动率。     

基于工业PC的取料机械手控制系统

根据四自由度取料机械手的结构和工作要求,开发了一种基于工业PC的取料机械手控制系统。介绍了系统的总体方案和的硬件构成,并给出了控制系统的软件设计方案。结果表明,机械手能快速准确的完成从仓储位置取料任务。