基于FPGA的高频视觉刺激控制器的设计

研究稳态视觉诱发电位需要视觉刺激器生成高频刺激信号。而传统的刺激器在产生高频图像刺激时的准确性和同步性极差,并且使用不便、刺激模式单一。鉴于此,设计了一个高频视觉刺激控制器,以FPGA为控制器并采用硬件描述语言Verilog HDL设计程序,实现图像刺激的生成。实验结果显示,设计的视觉刺激控制器具备时间精度高、准确性高和同步性好的优点,能有效地生成高频刺激信号。     

基于FPGA的脑机接口实时系统

给出了以FPGA为核心,实现基于瞬态视觉诱发电位的脑机接口实时系统的方案。该方案包括脑电采集电路、基于FPGA的VGA视觉刺激器和FPGA开发板三部分。用FPGA取代计算机,作为脑机接口的控制和信息处理器。利用VHDL编程,在FPGA中实时处理采集的脑电信号,提取并识别瞬态视觉诱发电位信号,转换为控制命令,反馈给视觉刺激器。实验结果表明,本方案可以有效地实现脑机接口实时系统,并达到较高的正确率和通信速度。     

多焦ERG图形刺激器的设计与实现

多焦视网膜电图(mfERG)检测,可以在相对较短的时间内连续记录测试野多个局部视网膜电生理响应信号的波形,有着重要的临床应用价值。多焦ERG图形刺激器作为多焦ERG检测系统的关键部分,充分体现了多焦ERG的记录原理,对视觉电信号的检测起重要作用。对多焦ERG图形刺激器的各种参数及m-序列对图象的控制方式作了论述,通过VC++环境下绘图的基本知识及绘图变换算法,给出了具体的多焦ERG图形刺激器生成算法及实现。     

用MATLAB控制NI采集卡实现高精度数据采集与分析功能

本文结合测试分析光学一机械桁架悬臂结构的振动特性，为用MATLAB控制NI采集卡实现高精度数据采集与分析功能提供了实例参考，也为MATLAB控制其它高性能采集卡提供了有益的操作思路。     

月球车巡视探测的双目视觉里程算法与实验研究

月球车在月面巡视的移动距离测量是实现安全有效探测的重要保障.基于视觉里程计的定位方法是解决月面滑移,提高行驶里程推算精度的有效方法,对月球车实现高精度定位具有重要意义.本文对双目视觉里程算法的设计及实现技术进行了深入研究,并对基于不同特征提取算法的视觉里程定位方法进行了实验验证,通过与高精度全站仪数据比较,验证了算法的测量精度和有效性.     

基于锁相环的水听器阵列多传感器高精度同步技术

针对水听器阵列中多个传感器采集信号的同步问题,提出了一种适合于水听器阵列结构特点的高精度同步方法。该方法采用两级同步的方式:首先运用锁相环技术,保证同一个节点内多个传感器之间的同步采集;然后采用传输延时补偿的方法来补偿不同节点间的传输延时所引起的同步误差,实现节点之间的高精度同步采集。建立了一个实验系统:它由一个主节点和两个从节点组成。测试结果表明,同一节点内的同步采集误差不大于5 ns,不同节点间的同步采集误差不大于10 ns。对样机系统进行了进一步测试,测试结果与实验系统的测试结果一致。测试结果表明,该方法能实现水听器阵列多传感器间的高精度同步采集。     

台达A2系列伺服在精密药液灌装生产线上应用

介绍基于台达智能型伺服系统的高精度灌装控制方案。对于药品液体灌装生产线的高精度同步灌装工艺,台达A2伺服独有的电子凸轮功能配合全新pr运动控制模式,实现了液体灌装速度和送瓶速度实时保持高精度同步。     

伺服系统在精密药液灌装生产线上的应用

本文介绍基于台达智能型伺服系统的高精度灌装控制方案。对于药品液体灌装生产线的高精度同步灌装工艺,台达A2伺服独有的电子凸轮功能配合全新pr运动控制模式,实现了液体灌装速度和送瓶速度实时保持高精度同步。     

无人机视觉自主着陆仿真验证系统时间延迟测定研究

介绍了无人机视觉自主着陆仿真验证系统,无人机视觉自主着陆半实物仿真试验一般采用视景生成平台与实时监控仿真平台组成的双机闭环仿真系统结构,由于此种双机结构,两平台之间的数据交换产生的实时同步问题对半实物仿真试验的可信度和精度都会造成不良影响;针对实时同步问题的产生机理,采用RTX高精度时间采集和数字图像识别技术,构造了一种对系统时间延迟的测定方法;实验证明方法可行,为解决实时同步问题提供依据,提高了半实物仿真试验的可信度和精度.     

基于DLL技术和COM组件技术实现LabVIEW和MATLAB混合编程

LabVIEW和MATLAB混合编程应用日益广泛,然而大多数开发软件在客户端应用时需要同步安装MATLAB,大大限制了软件的推广应用。针对LabVIEW和MATLAB混合编程开发软件发布后独立于MATLAB运行的要求,从LabVIEW和MATLAB共同支持的数据接口技术出发,论述LabVIEW调用MATLAB计算代码的方法,比较每种接口技术的优势和缺点。通过实例实现了基于DLL(动态链接库)技术和COM(基于组件对象模型)组件技术的LabVIEW与MATLAB混合编程。成功实现了应用程序独立运行并明显改善了执行效率。     

基于IEEE1588协议的精确时钟同步算法改进

在工业控制领域,时钟同步精度是影响工业以太网实时性的一个重要因素。为了满足工业以太网对时钟同步的高精度要求,本文对IEEE1588精确时间同步协议进行了研究,阐述了该算法实现高精度同步的原理,并针对以太网通讯路径不对称的情况,提出了一种同步改进算法,通过对同步延迟计算进行加权修正,提高了时钟同步精度。最后,在自行设计的测试系统中进行了测试,测试结果表明,改进算法有效提高了路径不对称条件下的时钟同步精度。     

基于一致性时钟同步方法的天基时频同步网建模与仿真技术研究

以卫星网络为核心的天基信息网络是现代通信网络的主要发展方向,卫星网络的高精度时频同步是天基信息网络正常运行的基础,也是卫星应用研究必不可少的前提条件;针对天基信息网络的时频同步问题,对基于一致性时钟同步方法的天基时频同步网建模与仿真技术进行了研究,通过相邻卫星节点建立的星间测量链路,实现了高精度时钟同步;进行了天基时频同步网建模与仿真系统的需求及功能组成的分析,完成了卫星网络场景仿真以及一致性时钟同步方法的仿真,仿真结果表明,逻辑时钟的时间偏差优于0.1 ns,相对频率偏差优于1e-10,时间间隔误差优于0.1 ns,时钟偏差优于10 ps@1000 s,阿伦方差优于1e-15@1 h。     

基于载波频偏盲补偿的MIMO OFDM系统同步算法

给出了基于载波频偏盲补偿的MIMO OFDM系统同步算法：首先,将接收到的序列进行载波频偏盲补偿;然后,进行粗时间同步和载波频偏估计;最后,应用估计出的载波频偏进行载波频偏补偿,利用经过载波频偏补偿后的序列进行符号定时同步。该算法最大限度地抑制了载波频偏对符号定时同步的影响。仿真试验证明,该算法有着良好的性能。     

精确时钟协议的最优主时钟算法

IEEE1588标准是测量和控制领域的精确时钟同步协议,通过控制网络同步全系统设备的时钟。在不需要太多资源的情况下,能达到高精度的时钟同步;该协议规定了系统内只有一个主时钟,其他的设备的时钟都要和该主时钟同步,因此主时钟的选择好坏对于时钟的同步精度至关重要;文中研究了最优主时钟的算法思想、原理和组成,设计了实现最优主时钟算法的功能模块和方法,并使用测试系统对模块的功能进行了相应的仿真测试;实验结果表明,设计的功能模块能够轻松的选择到系统的最优主时钟,验证了最优主时钟算法的可行性和有效性,为精确时钟同步协议的进一步应用奠定了基础。     

网络时间同步协议综述

时间同步技术广泛应用于工业自动化、精密测量与控制、军队指挥信息化系统等领域。IEEE 1588精密时间协议提供亚微秒级的网络时间同步，能够满足工业领域的高精度测量和控制需求。White Rabbit时间同步技术（WR）是基于同步以太网、IEEE 1588v2协议和全数字双混频鉴相器技术（DDMTD）的一种分布式时间同步方案，能够提供亚纳秒级的同步精度。SAE AS6802协议是一种高精度、可容错、具有开发潜力的时钟同步协议，可为时间触发以太网（Time-Triggered Ethernet，TTE）提供所需精度的全局同步时钟。回顾了这三种时间同步技术的研究发展状况，并分析了其优缺点，展望了未来网络时间同步技术可能面临的挑战和发展趋势。     

基于LM3S9B96的IEEE1588时钟同步系统

随着分布式系统在工业制造与实时控制、医疗、电力等方面的广泛应用,应用系统对时钟同步精度要求越来越高.传统的同步模式如GPS、NTP等,由于在成本或同步精度方面的原因,难以满足工业应用需求.采用硬件辅助实现IEEE1588的时钟同步技术可以极大的减少同步误差,是现在实现高精度同步的有效方法,并且实现综合成本较低.分析了IEEE1588基本同步原理和LM3S9B96物理层芯片的功能结构,实现了基于LM3S9B96的IEEE1588时钟同步模块,在局域网中测试、验证了其同步精度可达到纳秒量级.     

C8051F120与RS422总线的时钟同步技术

针对在RS422网络中各个单片机高精度的时钟同步问题,提出一种相对时钟同步方案。应用在以C8051F120单片机作为主控芯片的RS422网络中,多个单片机通过发送带有时间信息的报文完成时钟同步;并且应用单片机自带的定时器设计了一个速率可调的时钟,不仅可以大大减少不同单片机间的时间偏差,而且不会增加额外的硬件成本,充分利用了单片机上的片上资源。     

MATLAB在电力系统仿真中的应用

该文介绍了MATLAB/SIMULINK的基本特点及应用MATLAB进行电力系统仿真分析的基本方法和步骤。通过对具有同步发电机光控励磁系统的电力系统故障仿真分析,结果表明该方法能较准确直观地考察暂态过程中电力系统的动态特性,说明了MATLAB在电力系统仿真中有强大的、无可比拟的卓越功能。     

Performance evaluation of portable time synchronization method using eBPF

The Precision Time Protocol (PTP) is a widely used protocol for high-precision time synchronization, but it requires hardware or driver support for network interface card. Therefore, we propose a portable time synchronization method that is independent of them. Our method uses eBPF to synchronize time by recording timestamps of PTP packets in the kernel. eBPF is provided by the kernel and is backward-compatible, making it independent of hardware or other software. To demonstrate the portability and high-precision time synchronization capabilities of our method, we compared the time synchronization precision in physical environment and virtual machine. We also modified server settings that could affect time synchronization precision, and clarified the effects of these changes. The experiments showed that our method can achieve the similar level of time synchronization precision as conventional methods while remaining portable and independent of other components.