基于PLC控制的气动机械手系统

本文系统介绍了工业机械手的功能、结构特点与应用优势。并系统阐述了气动机械手的的气路控制系统的设计与电气控制系统原理图的设计。重点介绍了应用于轻工业场合的气动机械手控制程序设计理念及流程,编制出了具体的控制程序,并在真实应用环境验证通过,具有较强的实用性。     

基于无线射频识别技术的冷冻冷藏食品物流仓储管理系统

为解决传统条形码技术仓储管理系统的低效率、低准确性、信息传输易被干扰等问题对冷链仓储带来的不便,以射频技术和数据库为基础,设计基于无线射频识别技术(RFID)的冷冻冷藏食品的物流仓储管理系统。根据冷冻冷藏食品仓储管理的功能需求,将系统划分为仓储管理中心、手持终端系统、固定式终端系统和叉车终端系统,并完成控制系统的软件程序设计。该系统能够达到设计的要求,可有效提高冷冻冷藏食品的仓储管理效率。     

基于PLC的CJK6130数控车床卸料机械手设计

针对CJK6130数控车床,分析了卸料机械手的工作过程,提出了一种机械手结构和基于PLC的控制系统解决方案,介绍了机械手气动控制回路,并对输入输出信号和PLC的外部接线进行了阐述,同时设计了顺序控制功能图。     

圆纬机自动割布机械手的设计与研究

对圆纬机自动割布机械手进行设计与研究,自主研发一种以SCARA机器人为基础的水平关节机械手。在SolidWorks软件中对机械手进行设计建模和优化,利用ANSYS软件对大臂进行静力学分析;采用D-H算法建立割布机械手运动学方程,得出末端位置正反解;利用SolidWorks软件生成二维图纸进行加工装配,搭建圆纬机割布机械手装置;根据割布工作要求,设计自动割布机械手控制系统;进行割布成功率与切口质量试验。结果表明：在一条布或两条布工况下,该圆纬机割布机械手割布成功率达100%,割布时间缩小到6 s,切口质量相比手工更平整,成本更低,自动化程度高,完全可以替代人工,具有良好应用价值。     

真空吸附式机械手系统设计

设计具有真空吸附技术的机械手来搬运板件物料,非常适合用于薄而表面光滑的金属制品以及玻璃、纸张等的抓取,取得了稳定、高效的工作效率,并且介绍了真空吸附回路和真空发生器的工作原理及技术特点,对真空吸附回路的各个部件进行设计计算以及真空发生器的影响时间和最大吸气量的设计计算,以及真空供给阀和破坏阀等主要元器件的选用,机械手控制系统的基本构成。     

PLC及变频调速技术在络筒机防叠控制中的应用

设计PLC和变频器为核心的间歇变速控制系统，用于ASGA012型络筒机的防叠控制，介绍了该系统组成和软件设计，对主要电路进行了分析。     

电流和速度双闭环PI控制在机械手模型上的应用

文章利用matlab对机械手控制进行仿真,依据位置和电流的反馈信息,形成比位置反馈更稳定的双闭环控制,仿真结果表明双闭环控制达到了预期目的,并通过德州仪器的TMS320F2812型DSP芯片构建机械手控制系统,通过编程实现机械手的稳定精确控制。     

基于ANSYS Workbench的胶带硫化罐吊装机械手动力学研究

为了研究胶带硫化罐吊装机械手整机的动力学特性,应用有限元分析软件ANSYS Workbench建立有限元模型并对其进行了静态结构分析、模态分析和谐响应分析,得出了吊装机械手的静态结构应变、前6阶模态和在额定负载作用下的谐响应特性。通过对结果的分析,找出了该机械手Z轴的刚度和伺服电机的运动参数是影响该机械手稳定性的主要因素,为后续优化设计和控制系统设计提供了理论依据和参考。     

微机控制的直流PWM调速系统

本文介绍了采用微处理器实现数字调节与PWM直流调速控制。利用二次积分目标函数来进行调节器的设计。为进一步提高控制系统运行的可靠性,引入了故障诊断技术。并在1.1KW直流机组获得了较为满意的结果。     

基于S7-200PLC的伺服电机位置控制系统

文章设计一个伺服电机位置控制系统,以西门子S7-200PLC为控制单元,通过高速脉冲输出控制伺服驱动器,驱动伺服电动机带动机械手运动,利用伺服电机上的编码器发出的脉冲信号构成位置反馈,从而可以实现机械手的准确位置控制。     

裱盒粘合装置设计及其关键结构功能分析

为适应礼盒包装多样化的需求,针对目前包装企业的人工流水线生产模式效率低、成本高等问题,设计了裱盒粘合装置。该装置基于流水线生产模式的工序,主要由图像采集单元、喷胶单元、抓取单元以及压合单元等组成。在Matlab中分别进行某产品皮壳的图像处理试验与抓取单元中六自由度吸附机械臂的运动仿真分析。图像处理分析结果得出Canny算子对皮壳图像特征检测的效果更好。运动仿真分析获取了机械臂运动时其各个关节位移、移动速度、加速度等数据的实时变化情况,通过拟合仿真试验中机械臂运动路径与预先设定的运动路径,验证了机械臂运动误差在预期范围内,符合设计需求。     

一种用于种子分选机的高速并联机械手

针对种子分选机执行机构速度快、负载低的工作特点,设计出一种高速小型的并联机械手作为种子分选机的执行机构;采用SolidWorks和MATLAB软件联合仿真技术,建立机械手完整的仿真模型,采用全域性能指标对并联机构进行优化设计;结果显示,在机械手工作范围内的雅克比矩阵的条件数较小,波动平稳,机械手的运动学性能和传动性能均好。研究结果对机械手样机的建立以及控制方法有一定的参考价值。     

基于PLC控制的液动机械手

为了适应机械手对工作可靠性、灵敏性及自动控制等方面的要求,提出了用液压传动和PLC控制的设计方案,采用整体化的设计思想,充分考虑软、硬件各自的特点并进行互补优化。在其驱动系统中采用液压传动,控制系统中选择PLC的控制单元,来实现机械手的左右回转、上下升降及伸缩,手指的夹紧、松开等功能,完成了一种简单、易于实现、意义明确的设计方案。     

抓箱机械手选型设计

对抓箱机械手进行了受力分析，计算结果可用于抓箱机械手的结构设计。     

设计机械手实现G.D包装机美容器内的条烟自动取出

G.D机组CV条透明纸包装机增设的条烟美容器无自动取出装置,停机后若不及时取出美容器内的条烟,条烟易被烫坏,为此设计了一套机械手自动取出条烟装置。通过分析机械手方式实现条烟取出的可行性和可靠性,设计了机械手的“手指”、“手臂”和电、气自动控制系统,实现了机械手自动取出条烟美容器内的条烟。经长期运行表明,该装置能准确无误地将条烟自动取出,取出的条烟的烟支质量也是完好的。实现美容器内条烟自动取出,避免了条烟被长时间过度加热,使产品质量得到了保证,同时也减少了因条烟透明纸被烫坏而造成的原辅材料消耗,降低了生产成本。     

旋切机操控装置操纵力测试系统的研究

介绍了旋切机操控装置操纵力测试系统的设计,并应用此测试系统对BQ1127/15/B型卡轴旋切机操控装置的操纵力进行了测试和验证,结果表明此操纵力测试系统实用、可靠.     

RFRS10型转杯纺纱机的总体设计与纺纱实践

根据国际上转杯纺设备与纱线产品的现状及发展趋势，综合我国转杯纺实际情况，研制开发了配有半自动接头装置的RFRS10型转杯纺纱机，生产中细号纱，拓展转杯纱应用领域。介绍了RFRS10型转杯纺纱机的设计原则和主要性能指标，对纺纱器，引纱和卷绕系统，半自动接头装置及自动控制系统的性能特点作了分析，并介绍了纺纱生产情况。     

一种带机械臂的自动导引物流平台的设计

为了解决离散型制造业物料搬运困难的问题,改进现阶段广泛使用的AGV轨道式运行方式,设计了一种带机械臂的自动导引物流平台。采用双主动轮差分驱动结构,结合机械臂及托盘抓手增加平台物料抓取功能;运用运动学知识,分析平台运动特性;结合Dijkstra算法设计系统导航运行逻辑,并在MATLAB平台上实现路径仿真。实验结果演示与预想吻合。该自主导引物流平台通过结合轮式移动机器人与机械臂的特点,增加了物料抓取与自主运行的功能,设计方案具有可行性。     

双工位夹板机械手结构

针对市场上使用的机械手存在重量大、结构复杂、不能适应不规则排列的物料等缺陷,设计了一种新的基于多行程气缸控制技术的机械手结构,该机械手能根据前方生产线输送的不规则排列物料进行精确抓取。重点分析该机械手各组成部分的结构和功能,经实际使用,表明该机械手提高了抓取效率和精确度,且结构设计满足市场的要求。