无线网络控制系统的最小延时路由协议设计

针对一类基于无线传感器网络实现的无线网络控制系统,分析了闭环控制系统中网络延时的组成,着眼于减少网络延时对控制系统性能的影响,从网络通讯的角度出发,提出了一种实现最小传输延时的路由协议算法,详细叙述了路由协议算法的设计和实现.在此基础上,对该路由协议算法的性能进行了验证,实验结果表明了该路由协议算法的有效性.     

浮选液位控制系统的灰色滑模控制研究

针对浮选液位控制系统中存在的不确定性可能会引起系统的控制品质的恶化,甚至导致不稳定和滑模变结构控制中因时间滞后开关、空间滞后开关、系统惯性、不确定性等因素引起的抖动会影响系统的控制品质和稳定性问题,提出了一种带有灰色预测和补偿的组合趋近律滑模控制策略。其通过利用灰色对系统参数摄动和外部干扰进行了辨识及补偿;利用组合趋近律的方法削弱了滑模控制中存在的抖振问题。在Matlab中实现了该控制算法对浮选液位控制系统的液位控制。研究结果表明:所提出的控制策略能够对外部扰动和系统参数摄动能够有效的进行预测并给以相应补偿;同时滑模变结构控制的抖动也得到明显的抑制,系统的抗外部扰动和系统参数能力、稳定性和控制品质得到进一步的提高。     

基于CAN总线的900t轮胎式提梁机分布式控制系统

900t轮胎式提梁机是高速铁路建设的重要装备，由于其控制系统具有空间分布散、控制对象多、功能复杂等特点，故其控制系统是整体设计的关键．论述了在提梁机上设计3层网络构架体系的分布式控制系统以及分布式控制系统策略．通过数学建模，针对网络延时，说明了分布式控制系统对比例-积分-微分控制算法（PID）运用的影响．在TrueTime中对所设计的控制系统和策略进行了建模并仿真，得到所设计的控制系统稳定可靠的结果．     

网络控制系统的研究现状综述

文中首先介绍了网络控制系统,并对它的优缺点做了分析,然后从建模、时滞、稳定性、扰动及网络预测器、减少网络控制系统上的通信量、控制器设计及调度、性能评估等方面对网络控制系统的研究现状做了比较详细的综述.     

舞台设备控制系统研究与设计

通过介绍可编程控制器（PLC）在舞台吊杆控制系统中的应用。阐述PLC控制系统硬件和软件的设计方法。表明PLC在大规模开关量的管理和控制方面和提高产品的可靠性方面都具有极好的性能和优势。能满足现代化剧场对吊杆控制的要求。     

水箱液位控制系统的设计与研究

液位控制技术广泛应用于国民生产中.随着过程控制技术的日益成熟、生产线的更新、生产设备成本的降低等.需要研究和开发更为优化的先进控制策略.文章基于NCS4000网络化控制系统设计了的多容水箱实验平台,通过研究液位控制系统的数学建模及PID控制器参数整定,使该液位控制系统达到控制要求.该系统可以通过直观有效的实验过程,为工程技术人员研究和开发更为优化的控制策略提供有效的实验平台.     

基于PLC的动力滑台控制系统设计

PLC是一种新型的工业自动控制装置.基于其极高的可靠性和使用灵活性,PLC控制系统正在大量地替代传统继电-接触控制系统.本文介绍了在组合机床动力滑台中用PLC代替传统继电器的控制系统设计,并给出了相应的电气控制原理图和PLC梯形图程序.     

基于Petri网设计顺序控制系统

本文介绍了扩展Ｐｅｔｒｉ网标识流图（Ｍａｒｋ　Ｆｌｏｗ　Ｇｒａｐｆ，简写 ＭＦＧ）的基本概念。以一个生产线为例，研究了ＭＦＧ理论在生产系统描述、分析和顺序控制器设计中的应用。     

基于Internet的随动控制实验系统

综合利用互联网、自动控制、面向对象编程和数据库等技术,介绍了基于Internet的随动控制实验系统的结构与原理等,使学生可以通过远程登陆进行控制理论实验,有效地缓解了实验设备有限的问题。     

环形缠绕机控制系统设计

分析环形缠绕机的工作特点和环形缠绕机控制系统设计流程.系统分为机械本体、动力源、检测和传感部件、驱动部分、控制部分.采用台达PLC作为控制核心.PLC根据接收检测和控制信号驱动执行电机及机构,分析了控制系统硬件结构以及PLC的控制程序流程.环形缠绕机实践证明,上述控制系统应用于缠绕机能将连续的铜丝紧密、均匀地排布在环形芯模表面.自动化程度高.     

基于网络的电路原理实验系统

介绍了基于Internet的电路原理实验系统,它综合运用了网络、电路设计、面向对象编程及数据库等技术,将真实的物理设备与网络相结合,为局域网和Internet用户提供了一个开放的实验平台,使用户可以通过远程登录的方式进行电路原理实验。该实验平台时改进远程教学有很大的意义。     

网络制造环境下的远程控制系统研究

为满足网络化制造企业对远程设备进行远程控制和管理的需求,提出了一种远程控制系统模型和结构,并详细地论述了其工作原理。比较了传输控制协议和用户数据报协议的特点,选择传输控制协议作为远程控制系统控制／反馈信息的网络传输协议。针对网络信息传输的不确定时变延时,采用现代鲁棒控制理论设计了H∞控制器来改善电液位置伺服远程控制系统的鲁棒跟踪性能。通过仿真表明,设计的H∞控制器不仅可以得到期望的稳定控制,还能降低时延对系统的影响。     

工业控制系统信息化发展综述

本文简要回顾了工业控制系统的发展,分析了目前流行的现场总线控制系统的组成及存在问题,提出了工业控制系统信息化的发展方向和所涉及的相关技术。     

基于初态矩阵控制的时延系统预测补偿算法研究

针对工业过程控制中难以避免的时延问题,分析了其产生的机理.对于系统等效时延,采用预测思想,阐述了以动态矩阵控制的预测状态空间形式,并在此基础上,提出了时延补偿算法.引入补偿因子和过渡因子在线整定预测控制量和时延控制量,使控制作用快速平稳过渡,对于突变频繁的时延系统亦能迅速跟踪输入.仿真结果表明,该改进算法的时延补偿性能良好,保证了控制的稳定性和快速性.     

智能统计工序质量控制的体系研究

针对统计工序质量控制的要求,提出了智能控制体系的基本框架,论述了控制图模式的分类及其表达。对智能统计工序质量控制的控制图模式识别、控制图异常模式的参数估计和诊断分析专家系统3个主要方面进行了分析,并提出了解决方案和系统模型。在模型构造中,采用小波概率神经网络进行控制图的模式识别和控制图异常模式的参数估计。模拟仿真和实际应用结果表明：该方法结构简单、收敛速度快、识别准确率高,能够满足控制图在线检测和分析的需要。     

基于过程控制的设计更改控制系统研究

针对航空制造企业的特点,利用工作流技术,提出了一种基于过程控制的设计更改控制系统的体系结构,采用面向对象的Rational统一过程方法对业务过程进行分解和离散化,从中抽取基于业务角色的、粒度合适的过程元模型,将其开发成符合工作流管理联盟接口规范的软件组件,并以此构建相应的工作流模型。用该体系结构所开发的飞机制造设计更改控制系统,实现了信息集成、过程集成、过程控制、过程分析和系统柔性。     

神经网络预测控制及其在煤气生产过程中的应用研究

非线性、大滞后系统是工业生产过程中普遍存在的现象,被认为是物理系统中最难控制的重要环节。本文以水煤气生产过程为背景,对这类复杂非线性系统提出了一种基于改进B-P神经网络的预测控制方法,仿真结果表明该方法的有效性和快速性,从而为非线性、大滞后系统的实时智能优化控制的实现提出了一种有效的方法。     

基于脉宽调制的三容液位控制系统的设计

针对三容液位控制对象．设计出一套面向多用户的过程自动控制系统。阐述了整个上位机和下位机的设计过程．并针对三容对象由电流信号控制的情况．着重分析设计了脉宽调制(PWM)在此控制过程中的应用．同时给出了相应的程序流程图。实际结果表明此套控制装置功能完善、运行效果良好。