报废汽车产品的拆卸回收模型

报废汽车回收拆解再利用是节约原生资源能源,实现环境保护的重要途径。构建了报废汽车回收体系结构模型,并对拆卸回收的经济性分析建立了可行评估模型,为报废汽车的回收运作提供参考操作模式。     

面向产品回收设计的拆卸序列规划

基于绿色产品设计的思想,定义了产品的层次化结构模型,对产品的拆卸进行了建模分析,并主要讨论了拆卸序列组合爆炸、零部件邻接矩阵、拆卸算法等关键问题,实现了产品回收与再设计的拆卸序列规划。     

基于绿色环保理念的产品拆卸设计过程及策略初探

通过对传统设计所考虑主要因素不足之处的分析，提出基于绿色环保理念的拆卸设计及设计准则。     

三维环境下产品拆卸过程分析

产品的拆卸是实现环境保护,资源和能源节约的有效途径.拆卸序列和路径是拆卸过程研究的重要内容.根据拆卸序列研究的现状,提出了一种基于三维软件UG用VC++6.0二次开发来提取和补充产品装配图中的相关信息,产生产品拆卸序列的层次网络图方法,有效地解决了从产品装配图中提取信息不足,以及当零件数目过多或配合关系复杂而很难表达等问题.而且可以补充一些输入信息或修改现有的不正确的信息,动态实现了拆卸的过程,以及拆卸序列的自动生成、编辑和优化.并基于移动Agent/MAS(多Agent系统),对零件三维拆卸路径进行了初步的研究,对于机器人自动化拆卸有一定的指导意义.最后以底座组件为例进行了说明.拆卸分析的结果可以反馈到设计环境,指导产品的设计过程.     

基于图论的产品拆卸回收建模与评估系统

从设计人员的角度提出了一个在无向图基础上对产品拆卸回收进行建模与分析,并对其经济、环境性进行决策评估的体系.系统包括从产品的CAD信息提取,与软件程序的集成,到建立产品零部件拓扑结构模型图,并对拆卸路径方案进行决策和评估.     

再制造逆向物流的废旧产品回收模式分析

通过引入再制造的基本内涵及逆向物流的概念,在分析产品回收逆向物流的基础上,建立制造商主导回收、零售商主导回收和第三方服务商主导回收的模式,并讨论废旧产品回收、修复再制造的各种方案,目标是使各成员的收益最大.     

产品拆卸回收性评估中的拆卸与或图建模方法

针对目前产品拆卸回收性评估中与或图建模方法存在的组合爆炸问题,提出了集合与或图和拆卸与或图的概念,设计了一套基本的用于筛选拆卸与或图的顶点和边的准则.实例分析表明,筛选后的拆卸与或图既能保证图模型的完备性,又在规模上适于进行后续的拆卸回收规划.     

废旧产品的回收决策

主要讨论了产品在使用过程中不确定因素对其拆卸的影响 ,针对最终废旧产品零部件回收与重用 ,提出了基于层次分析的评估模型     

基于混合图模型的机电产品拆卸回收系统

在分析现存拆卸模型的基础上,提出基于“混和图”的产品拆卸回收分析模型。建立面向拆卸回收的产品信息模 型。对机电产品拆卸和回收系统进行研究。建立系统框架,确定系统各模块的功能。     

机电产品的拆卸与回收性能分析

机电产品在其从制造到废弃的整个生命周期过程中,如何以较经济的方式实现废弃的有效拆卸及零部件的重用、材料回收等,是绿色设计和制造的重要内容之一。文章对机电产品拆卸回收的经济性、拆卸回收性能,以及产品生命周期中的拆卸回收过程等进行了分析。     

面向经济回收的产品设计

面向回收的产品设计能够使废旧产品得到更好的回收和重用，优化拆卸序列的生成必须基于产品拆卸的经济性分析。本文应用废旧产品拆卸与回收过程中的回收价值、拆卸费用、处理费用等主要指标，分析了产品的零件材料回收价值与拆卸工艺，建立了零件材料合理回收的评估方法。     

产品可回收性评价的研究

产品可回收性评价是绿色设计的重要组成部分。通过产品回收层次分析，构建了产品可回收性评价的指标体系，并针对具体产品进行了实例分析。     

Intelligent, flexible disassembly

Semi- or fully-automatised disassembly, especially of electr(on)ic devices, is a a hot topic today and not only because of the standardization by the European Commission (directive on waste from electrical and electronic equipment—WEEE). Usually, only toxic components are removed manually while the rest of the materials are shredded and disposed. Manual disassembly of such devices is today state of the art. Because of this EC regulation and the increasing amount of electronic scrap, manual disassembly will get more and more inefficient in the near future. Therefore, automation of the disassembly process is absolutely necessary. This paper deals with robotized, semi-automatised, flexible disassembly cells for minidisks, printed circuit boards (PCBs) and mobile phones in industrial use. Finally a new concept for modular disassembly cells based on “disassembly families”, mobile robots and multi agent systems (MAS) is presented.     

对基于割集的拆卸序列求解算法的一种改进

基于割集的拆卸序列求解算法是拆卸序列自动规划的主要方法,基于割集的拆卸序列求解算法要解决的关键问题是组合复杂性问题。从降低算法的时间复杂度出发,在前人研究的基础上提出一种直接生成符合优先关系要求的割集的算法,减少了不必要的割集的生成,进一步降低了算法的时间复杂度。     

印制电路板拆解技术与拆解工艺综述

综述了电路板拆解单元技术、工艺和设备等方面的研究现状与进展。按照电路板拆解的过程顺序,分别从元器件的识别与定位、电路板解焊技术、拆解施力方式、元器件与焊锡的分离、收集与分类等5项单元技术方面描述了近年来的技术现状与发展;在分析各种拆解工艺和设备的基础上,根据拆解目的和拆解方法的不同,分选择性拆解工艺与设备、面向材料回收的同时性拆解工艺与设备、面向元器件功能重用的同时性拆解工艺与设备、混合拆解工艺与设备等4个方面对当前的各种拆解工艺和设备进行了综合与分类。最后指出,电路板拆解在采用新方法的拆解单元技术、电路板拆解机理分析、更加经济实用、环保、快速的拆解工艺和装备等方面有待进一步研究与开发。     

基于CAMDS的汽车回收利用信息化管理研究

中国汽车材料数据系统（CAMDS）的出现为整车企业搜集各级零部件材料数据信息并记录可回收利用性提供了强大的信息支持平台。通过分析国内外汽车回收利用法规及信息化建设的现状与趋势,针对中国汽车回收利用领域面临的问题,基于CAMDS这一平台,提出了中国汽车行业应对国内外回收利用法规的信息化管理模式,为促进中国汽车回收利用率的不断提高提供了一种高效的解决方案。     

基于拆卸Petri网和混沌粒子群的拆卸序列规划

为解决燃气涡轮发电机组虚拟拆装训练中拆卸序列规划问题,提出了基于拆卸Petri网和混沌粒子群优化算法的拆卸序列规划方法。在基本Petri网的基础上进行拓展,引入了时间元素,构建了拆卸Petri网模型;针对粒子群优化算法容易陷入局部极值的不足,将混沌寻优方法嵌入到粒子群优化算法中,结合早熟评判标准,提高粒子群算法全局寻优能力。运用上述方法,以最短时间为目标,对分配机匣的完全拆卸序列进行仿真实验,得到了符合实际操作规律,可行有效的拆卸序列。     

Mechanical Product Disassembly Sequence and Path Planning Based on Knowledge and Geometric Reasoning

A feature-based assembly model is proposed for disassembly sequence planning, and establishing a correct and practical disassembly path for the part in the product, based on geometric reasoning and knowledge. The fundamental assembly modelling strategy for a product is based on the mating features of its parts. An algorithm is introduced which uses the information provided by the mating features of parts in the product to find the candidate parts for disassembly and to carry out disassembly path planning. A complete and accurate interference checking approach is used to ensure no global collision while disassembling a part. In some cases, it cannot be implemented by geometric reasoning alone, so a set of criteria and heuristic rules based on knowledge, constraints, relationships among parts, and quantitative disassemblability assessment are used. It can also be carried out interactively by the user when necessary. The proposed method is integrated with the CAD model of the product. The user can visually disassemble the product while planning, so it is easier to carry out the disassembly planning and generate an optimal sequence.     

基于CAMDS的汽车回收利用信息化管理研究

中国汽车材料数据系统(CAMDS)的出现为整车企业搜集各级零部件材料数据信息并记录可回收利用性提供了强大的信息支持平台。通过分析国内外汽车回收利用法规及信息化建设的现状与趋势,针对中国汽车回收利用领域面临的问题,基于CAMDS这一平台,提出了中国汽车行业应对国内外回收利用法规的信息化管理模式,为促进中国汽车回收利用率的不断提高提供了一种高效的解决方案。