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介绍了平板玻璃机械手堆垛机的结构组成,针对不同玻璃规格和堆垛要求的几种布置形式,并简要阐述了两种工作模式下机械手堆垛系统的控制原理。 相似文献
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介绍了捣固焦炉水封式炉盖和窨井式炉盖的特点,从机械结构、液压系统、电控系统三个方面,详细介绍了窨井式炉盖开闭机械手的开发及设计要点,分析了机械手的运动功能、控制要求、安全保护等关键问题,提出了一套完整的解决方案。通过采用窨井式炉盖开闭机械手,可以全自动完成窨井式炉盖的开闭工作,减轻工人的劳动强度,并大大减少烟尘排放。 相似文献
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从机械手结构、动作过程、气压驱动设计、PLC控制系统设计等几个方面介绍一种气动机械手的设计过程。该机械手能在回转半径范围空间内实现对一定重量的物体的抓举,性能稳定、具有很强的扩展性,能满足科技创新设计的需要。 相似文献
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环形电镀生产线机械手过渡的实现 总被引:1,自引:1,他引:0
根据环形电镀生产线的特点,介绍了机械手的应用;并详细介绍了二自由度平移机械手和二自由度摆动机械手的结构模型和运动过程,为环形电镀生产线的设计提供了新的方法. 相似文献
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针对复极式离子膜电槽的运行特点,通过2种不同类型整流设备的运行比较,对整流设备的结构、调压、控制等方面进行了分析探讨。 相似文献
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全自动高速卷绕头的电气控制 总被引:2,自引:0,他引:2
目前国内的长丝纺高速卷绕头大多为进口,存在交货期长、维修不及时等问题,急需国产化。介绍了一种新研制开发的全自动高速卷绕头,根据其结构和工作特点,分析了其电气控制系统的任务和功能,然后从纺丝工艺要求和电气元件性价比两方面阐述了该系统的总体控制方案,并重点分析了卡盘转速控制等三个单元的主要控制原理。通过自行开发的控制软件,可对该机进行全过程监控,并可实现多台卷绕头的联网控制。该系统控制精度高,卡盘切换快速可靠,丝饼成型良好,已成功用于FDY的生产。 相似文献
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马来海松酸类环氧树脂化学结构研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文利用FT—IR、~(13)C-NMR光谱法和化学分析法分析了三种马来海松酸类环氧树脂的存在基团及质量指标;并通过VPO法测定了此类环氧树脂的数均分子量和聚合度;探讨了合成反应条件对环氧树脂化学结构的影响。 相似文献
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受阻胺类光稳定剂 总被引:5,自引:0,他引:5
王德平 《现代塑料加工应用》1999,11(4):41-43
以目前广泛使用的受阻胺类光稳定剂 (HALS)为出发点 ,论述了此类光稳定剂的结构、品种、光稳定机理、使用要求、发展趋势等。重点讨论了HALS与其他助剂的并用效果和HALS新产品开发状况。 相似文献
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论述了波兰IF系列浮选机的结构、工作原理、自动控制系统及主要特点;该浮选机属压气式机械搅拌浮选机,采用圆柱体形状,槽深达3~4m,单槽容积大,处理量大,自动化程度高,浮选效率高,有利于极细颗粒煤泥的浮选;应用表明,与其他浮选机相比,在精煤和尾煤灰分指标不变时,精煤产率显著提高。 相似文献