从多卜勒效应中提取命中率信息的电子方法

本报告评价了当导弹穿过装有连续波雷达检测装置的空中目标时,从所产生的多卜勒效应中迅速地提取脱靶距离信息的方法。导出了一个数学解析方法,定义了为迅速计算脱靶距离所需的各个参数。通过室内研究和试制,生产了一台样机。它用电子方法检测当导弹对目标接近和背离时相等的多卜勒频率、以及在这些检测点之间相应于多卜勒周期数的时间收集。虽然这些从试验中得到的数据是有限的,但是可以确信、从连续波雷达中提取导弹脱靶距离的方法是实际可行的。     

冲激雷达标量脱靶量测量算法研究

提出了一种基于冲激雷达体制的单通道标量脱靶量测量的新方法.该方法通过距离门对雷达回波数据进行等效采样,利用距离门间采样数据的相关得到目标散射点通过各距离门的相对时间,在此基础上利用脱靶量测量参数的几何关系,将脱靶量测量表示为距离门所对应距离和相对时间的最小二乘拟合问题,并得出标量脱靶量参数的最优估计.在对冲激雷达系统及匀速直线运动目标弹道建模的基础上进行仿真,结果表明测量误差小于标量脱靶量的5%,算法具有比多普勒方法更高的精度和稳定性.     

用多普勒信号计算脱靶量的方法

一概述在导弹靶试中,脱靶量是一个很重要的参数。用光学法测量虽然是一种好的方法,但是处理的时间太长,在距离较远时,精度也较差。脱靶量指示器,国内目前尚未研制成功。本文介绍的用多普勒信号计算脱靶量的方法,只要试验产品能通过遥测系统,向地面设备提供多普勒信号,就可以利用地面计算机,很快计算出脱靶量。因此,这一方法不仅可以直接用于某些试验(包括不宜安装脱靶量指示器的伞靶试验),而且也是脱靶量指示器的一种较好的设计方法。在弹上设备中,这一方法也可以用作获取脱靶量信息,以提高引战配合效率。文中对实际试验进行的一些计算表明,这种方法的误差有可能达到1～2米。     

国产某型导弹引信瞬时多卜勒频率测量的探讨

国产某型导弹引信多卜勒频率本身的准确性将直接影响炸点的精度。该文采用电子计数器的多周期测周法间接测频,应用模拟信号多周期同步测量原理,用内插法修正同步误差,探讨了对瞬时多卜勒频率本身进行测量的有关问题。     

基于单台雷达光电经纬仪的脱靶量测量方法

为提高脱靶量测量的数据录取率,降低试验成本,结合雷达光电经纬仪设备特点,提出了一种单站测量方法。首先,根据雷达双频测距原理和辅助解模糊法,建立了靶标的距离信息处理方法。然后,给出了单站脱靶量计算模型。最后,分析了测量误差对脱靶量精度的影响。分析结果表明:设备系统误差可以相互抵消,典型条件下测量精度优于1m,可以满足脱靶量测量要求。     

半主动脱靶量测量系统的脱靶量算法

文章介绍了一种半主动脱靶量测量系统的脱靶量算法。它以主动式脱靶量测量系统中应用的算法-测频迭代法为核心,通过增加一个迭代变量-杂波多卜勒频率f_(?),参与迭代运算,从而达到扣除f_(?)成份,算出脱靶量D和弹目相对速度V_r的目的。     

多旋翼无人机脱靶量测量技术研究

针对近年来靶场对飞行器脱靶量准实时、高精度测量的迫切需求,采用系留式多旋翼无人机测量脱靶量.依据脱靶量测量的具体要求,提供了镜头、传感器等关键器件测量参数选取方法,对大视场镜头畸变误差进行了修正,提出了标志点重定位、倾角修正、高度修正等措施.在100 m高空完成了脱靶量测试.测试结果表明:在80 m内的测量误差为2 m的精度.     

靶场高精度脱靶量测量方案与仿真实现

针对靶场目前飞行器系统脱靶量测量存在使用条件的限制、不能满足试验要求的问题,提出一种将双天线分集接受、伪距差分测量和双频载波相位差分测量相结合靶场高精度脱靶量测量方案。在对靶场现有GPS脱靶量测量技术分析的基础上,设计了高精度的脱靶量测量原理图,并对其可行性进行仿真分析。仿真结果证明:该方法有效地提高了脱靶量测量精度,满足靶场高精度飞行器试验的测量要求。     

基于多卜勒频率时间序列的脱靶量新算法

该文介绍了在遥测脱靶量测量站上,利用导弹和靶标交会时产生的多卜勒频率时间序列来计算脱靶量的五种新算法:单重迭代法、双重迭代法、测频迭代法、屏幕(CRT)观察法和3db 时差法;详细叙述了这些算法的原理及其软件包的功能。     

基于数据融合技术的空靶脱靶量测量

脱靶量是检验武器系统性能优劣的重要指标,是靶场进行武器系统打靶试验过程中需要测量的关键参数;目前脱靶量的测量主要依靠雷达或GPS系统完成,光学测量作为备份手段;这种测量方法虽然提高了测量的成功率,但对于冗余数据没有充分利用,测量精度不高;本文利用数据融合技术对测量数据进行了处理,在不增加任何测量设备的情况下,提高了脱靶量测量的精度。     

雷达测量数据求解脱靶量方法研究

脱靶量可以通过安装在靶标上的无线电多普勒脱靶量测量设备进行测量,也能够通过对雷达测量得到的目标和导弹的数据进行处理,利用一定方法计算直接求出脱靶量。通过以靶场雷达测量得到的导弹和靶标的位置数据为基础,重点研究脱靶量的求解算法,并对该算法进行仿真。结果表明,外推算法可有效的提高脱靶量测量的精度,并基本满足实际应用中的精度及置信度的要求。     

光电经纬仪与雷达联合脱靶量测量方法

为实现基于单台光电经纬仪的脱靶量测量,利用多频连续波雷达测量数据,提出了一种光电经纬仪和雷达联合脱靶量测量方法。首先,建立了基于经纬仪与雷达联合的脱靶量计算模型。然后,分析了受测量误差影响的脱靶量测量精度。最后,给出了典型情况下的脱靶量仿真结果。仿真表明:设备系统误差可以基本相互抵消,测量精度与光电雷一体化测量系统相当。     

基于遥测参数的雷达寻的反舰导弹脱靶量估算方法

笔者针对光学测量、无线电测量以及GPS测量等常用脱靶量测量方法的局限性,研究了利用导弹姿态角、速度以及雷达框架角估算反舰导弹脱靶量的方法,用坐标转换的方法推导了视线角与已知遥测参数的函数关系,给出了脱靶量估算的数学模型,并利用以往靶场试验的遥测数据对脱靶量进行了估算验证。经复算验证和比对分析表明：估算方法正确,适用于雷达点源目标的脱靶量估算,估算精度与GPS测量精度相当,既是对传统脱靶量测量方法的辅助和补充,又是对通过测量得到的脱靶量数据的检验和验证,可以应用于靶场试验。     

基于距离跟踪的矢量脱靶量测量方法

提出了一种基于纯距离跟踪的空间目标运动轨迹提取的矢量脱靶量参数估计新方法.该方法利用脉间频率步进体制的脱靶量测量系统获得较为精确的瞬时距离信息.通过建立目标运动模型,采用纯距离目标跟踪定位的有限差分扩展卡尔曼滤波算法,获得目标运动的精确轨迹.利用跟踪得到的空间位置点,时矢量脱靶量参数进行估计.仿真结果表明该方法可以得到满意的矢量脱靶量估计结果.     

多卜勒信号处理及脱靶量算法软件研究

该文结合脱靶量指示遥测系统的组成特点,系统地阐述了多卜勒信号f_d从采集存盘、分路规范化、交会段识别,数/频转换、人工滤波到算出脱靶量的全部教据处理过程和相应软件的研制情况。     

利用差分光学观测量的脱靶量处理方法

为在导弹飞行试验中获得更高精度的光学脱靶量处理精度,提出了利用同步跟踪的差分光学观测量计算脱靶量的方法,使用同帧画幅测元差和历元差2种不同的差分法消除误差.根据导弹攻击靶机前所获光学图像的不同,将问题分为3种情况:同步同帧画幅观测量,无同画幅观测量,非同步而同画幅观测量,分别给出了不同的计算方法.按照试验场景进行仿真,对新方法做了评估,结果表明差分方法与传统方法相比精度提高可达分米量级.     

LD-3701测量数据时间修正问题的研究

从设备工作原理出发，采用解析和数学仿真的方法，分析了LD-3701雷达多卜勒测速数据中时间偏移的成因和数值特征，计算分析表明：多卜勒频率的实测值与理论值存在偏差，测量偏差的大小与弹道(函数模型)特性有关，在多卜勒频率的过零处测量偏差最大。通过修正采样时刻的方法加以解决，将设备记录的采样时间减去半个采样周期(6．25ms)即可满足高精度测量要求，为高精度事后数据处理提供了时间修正的方法。     

GPS定位原理及其在导弹脱靶量测量中的应用

论述了全球定位系统（GPS）的工作原理，导出了伪距离方程和速度测量方程。在此基础上，将GPS技术应用于防空导弹引信中。对导弹靶试中脱靶量测量的应用作了较为详细的分析和探讨。这种应用不仅可以获得对目标、导弹及其相对速度的实时测量，还可以完成脱靶矢量的实时测量。     

目标脱靶方向的识别

防空导弹为适应对付高速目标、反导反飞机的需求,发展定向战斗部,提高引战配合效率,这就要求对目标的脱靶方向角进行识别,本文提出利用导引头天线测量的视线角速度分量来进行目标脱靶方向角识别的原理,导出识别脱靶方向的数学表达式,给出一个例子来分析脱靶方向角识别的精度,论述了这种方向识别方法用于引信启动区按脱靶方向的调整和定向战斗部飞散控制的可能。     

拦截高超导弹的末制导控制律研究

导弹轨道控制采用改进的比例导引律,针对高超战术弹道导弹的拦截特点,文中在导引律中使用视线角等观测量的预测信息,并与直接使用测量信息的导引律相比较。导弹姿态控制采用模糊PID方法,以提高控制系统的鲁棒性,并与滑模方法相比较。数值仿真结果表明,无论采用哪种姿控方法,使用预测信息导引律的脱靶量都要大大小于使用测量信息导引律的脱靶量;无论采用哪种导引律,模糊PID方法的脱靶量都要优于滑模方法。