无轴承开关磁阻电动机模型分析与控制

在研究无轴承开关磁阻电动机的电机模型后,对影响它的六个悬浮力系数进行了仿真分析,在此基础上对这六个悬浮力系数合理简化,并针对径向两自由度的解耦提出三种参数的控制器。采用反馈线性化方法进行了动态解耦,最后分别采用三种参数的控制器在Matlab环境下进行了整个径向位置控制系统的仿真建模。仿真结果显示,控制器采用两个参数时就可达到比较好的解耦效果。     

单绕组无轴承开关磁阻电动机绕组电流计算

在阐述双绕组无轴承开关磁阻电动机(BSRM)的数学模型以及工作原理的基础上,提出运用现有的双绕组无轴承开关磁阻电动机理论成果,结合磁势相等的等效原理,建立了单绕组无轴承开关磁阻电动机各绕组电流的数学模型,同时用有限元分析了该模型的正确性,为单绕组无轴承开关磁阻电动机控制策略的研究提供新的视角.     

开关磁阻电动机的模糊控制系统研究

阐述了开关磁阻电动机的模糊控制系统的设计方法,着重介绍了模糊控制器的设计原理,并采用MATLAB软件对SB电动机的模糊控制系统进行了仿真。结果表明：将模糊控制技术应用于SR电动机的调速系统中,可以改善动态性能,得到良好的调速性能。     

无轴承开关磁阻电动机转子偏心补偿控制

分析了无轴承开关磁阻电动机不平衡振动的特点,提出采用自适应LMS滤波器用于无轴承开关磁阻电动机转子偏心补偿控制的方法.针对固定步长自适应LMS滤波器存在收敛速度和稳态误差之间矛盾的问题,采用了基于Sigmoid函数、基于箕舌线和基于抽样函数的三种改进的变步长自适应LMS滤波器对悬浮转子进行补偿控制.仿真结果表明:自适应LMS滤波器可以有效抑制转子的不平衡振动;变步长自适应LMS滤波器不仅具有较快的收敛速度和跟踪速度,稳态误差也能控制在比较小的范围内;基于抽样函数的变步长LMS算法具有更小的稳态误差.     

开关磁阻电动机微机控制系统

本文介绍了用８０９８单片机构成的微机控制系统，可方便地实现开关磁阻电动机的位置，速度检测及变角度控制，给出了四相（８／６极）开关磁阻电动机的实验结果。     

双口RAM在DSP与单片机数据通信中的应用

在多处理器的应用系统中,处理器之间的有效通信是系统能否协同工作的关键。多处理器之间的通信方法有很多种,以双口RAM作为共享存储器来实现2个处理器之间的通信具有实时性好、接口电路简单、数据传输量大等优点。文中介绍了双口RAM内部结构与功能,以及用它来实现DSP与单片机之间通信的接口电路与通信流程,此接口电路同样适合其他类型的多处理器间的通信。     

无轴承开关磁阻电机控制策略综述

无轴承开关磁阻电机结合了磁轴承与开关磁阻电机的双重优点,在航空、高速等领域具有非常广阔的发展前景。该文简要地介绍了无轴承开关磁阻电机的工作原理及其数学模型,总结了近年来无轴承开关磁阻电机在控制策略方面的研究成果,并对主要控制策略的优缺点进行了分析和比较。最后指出了无轴承开关磁阻电机未来的研究和发展方向。     

基于滑模变结构控制的开关磁阻电动机控制系统

提出了一种基于滑模变结构控制的滑模观测器无位置传感器控制方法,实现对电机转子位置及转速准确估测,设计了以TMS3202407A为控制核心的开关磁阻电动机控制系统,给出了系统的硬件电路及软件设计,仿真实验结果表明,该系统提高了电机动态性能,具有较强的鲁棒性和可行性。     

无轴承同步磁阻电动机解耦控制研究现状

阐述了无轴承同步磁阻电动机的工作原理及其数学模型,综述了无轴承同步磁阻电动机在解耦控制策略方面的研究成果,并对解耦控制策略的优缺点进行了分析和比较。最后,提出了解耦控制未来的研究发展方向。     

无轴承高速开关磁阻电机设计中的关键问题

讨论了无轴承开关磁阻电机在高速运行时的电磁设计、结构强度、稳定性设计、转子应力设计、散热设计、磁性材料选择等关键技术问题,给出了在设计过程中应注意的问题和优化设计的方法依据。考虑上述电机设计原则,对一台7.5kW无轴承开关磁阻电机进行了电磁和结构参数的优化设计,建立了基于ANSYS的二维有限元模型,对径向悬浮力和转矩特性进行了计算,比较了仿真和理论计算结果;在实验样机上测量了主绕组、悬浮绕组电感。结果表明,该设计方法满足了无轴承高速开关磁阻电机的设计要求,对进一步进行参数优化具有参考价值。     

无轴承开关磁阻电动机悬浮绕组功率变换器的分析与改进

简要介绍了无轴承开关磁阻电动机的基本原理,根据转矩和悬浮力的控制策略,分析了三相半桥功率变换器的特点和不足。推导了转矩和悬浮力的小信号模型,分析了变换器绕组电流纹波对转矩和悬浮力的影响。在此基础上,提出了一种改进措施——悬浮绕组功率变换器采用三相四桥臂结构,电流数字滞环采用三态控制方式。然后介绍了三相四桥臂功率变换器的各种工作模式和数学模型,分析了两种变换器在数字滞环控制方式下电流纹波的大小和差别。样机实验结果表明了改进措施的有效性。     

无轴承开关磁阻电机的功率变换器研究

无轴承开关磁阻电机结构简单、运行效率高、容错能力强,具有良好的高温和高速适应性。介绍了无轴承开关磁阻电机的悬浮原理和系统构成,简要分析了其控制策略。根据其控制特点,设计了主绕组和悬浮绕组功率电路拓扑结构,通过实验样机验证了功率电路的可靠性。     

无轴承同步磁阻电动机径向力有限元分析

介绍了无轴承同步磁阻电动机径向悬浮力产生原理,给出其径向力数学模型,采用有限元法对电动机的磁场分布以及径向力和绕组电流之间的非线性关系进行分析与计算,研究磁饱和对径向力特性的影响,为无轴承同步磁阻电动机优化设计与有效控制提供了一些思路.     

基于EPROM编码的开关磁阻电动机驱动控制系统

针对开关磁阻电动机一些控制策略造成控制器运算量增大、难以实时控制的问题，设计了基于EPROM编码的控制电路，实现了SRM开通关断角控制及对施加于相绕组上电压的优化控制，并详细介绍了系统的控制方案。实验结果表明，系统整体设计合理，降低了转矩脉动，改善了系统的静、动态性能。     

无轴承开关磁阻电动机专家模糊神经网络控制

针对无轴承开关磁阻电动机,将专家系统(EC)和模糊神经网络(FNC)结合起来,构成了专家模糊神经网络闭环控制(EFNC).专家系统适时在线检测控制系统性能,并根据系统性能在线调整控制器的参数,从而实现了智能控制.仿真结果表明,该控制系统具有良好的动态和静态性能.     

一种无轴承开关磁阻电机独立控制策略

基于无轴承开关磁阻电机中平均转矩和径向悬浮力之间独立控制的思想,研究了一种新型的控制策略。其中主绕组电流单、双相交替工作,悬浮绕组电流固定开关角轮流导通15°,实现无轴承电机转矩和悬浮的独立控制并建立该控制策略下的瞬时转矩、平均转矩和径向悬浮力的计算公式,阐述电机控制参数和控制依据,分析了该控制策略的工作区域。仿真和实验结果均证实了理论分析的正确性和可行性。     

无位置传感器开关磁阻电动机位置的检测与预报

讨论了开关磁阻电动机通过在非通电相加激励脉冲判断转子位置,从而取消转子位置传感器的理论依据,建立了最高激励脉冲频率的数学模型,分析了此方式下激励脉冲频率对系统控制精度的影响,提出了利用曲线拟合算法来预报转子位置,从而更准确地控制各相绕组开通与关断的新方法。详细的仿真分析证实了该方法的可行性,并在１台１２／４极三相开关磁阻电动机（ＳＲＭ）上进行了试验,效果较好,进一步验证了该方法的有效性。     

开关磁阻电动机调速系统在矿用设备中的应用

主要介绍了开关磁阻电动机调速系统的特点,工作原理和结构以及在矿用设备中的应用,并以生产实践证明开发系统的可行性.     

无轴承开关磁阻电机径向电磁力模型

针对现有无轴承开关磁阻电机数学模型忽略磁饱和或对磁饱和考虑不充分的不足,将麦克斯韦张量法和磁路分析法结合起来,提出了一种计算无轴承开关磁阻电机径向电磁力的方法.该方法考虑了电机运行过程中磁饱和以及转子的偏心位移,能够准确的描述电机径向电磁力的特性,为电机运行状态的离线分析和电机的设计提供了更为可靠的理论依据;该模型同时为无轴承开关磁阻电机电磁振动和噪声的预测与控制提供了理论依据.以一台实验样机为例,建立了考虑磁饱和的无轴承开关磁电机有限元分析模型.仿真结果证明了该解析模型的有效性.     

智能功率模块在开关磁阻电动机中的应用

介绍了智能功率模块的特性。采用理论分析、PSPICE模拟仿真以及与实际调试相结合的方法，论证了将智能功率模块应用到潜艇用开关磁阻电动机主电路中后，不仅体积大大减小，还提高了系统的可靠性，增强了抗干扰能力，降低了成本，具有实用价值。