反坦克导弹电视制导图像处理系统设计

根据反坦克导弹电视制导要求,设计了由视频预处理和背景减法电路模块、数字图像处理模块和其他辅助功能模块组成的图像处理系统硬件部分,介绍了这些模块的作用和功能;设计了包含图像预处理、目标分割、目标识别和目标跟踪等功能的图像处理系统软件部分,特别对图像目标的多模阈值分割和识别跟踪处理方法进行了阐述,给出了实验结果。实验结果表明,该系统能可靠识别和跟踪反坦克导弹。     

电视制导导弹目标图像处理改进研究

在使用电视制导导弹对目标的攻击过程中,对目标图像的分割处理直接影响到攻击效果。因此,选择一种合适的图像分割方法,确保目标图像处理质量高、速度快、实时性好,显得尤其重要。将遗传算法的快速寻优原理和类间方差法的优点结合起来对类间方差法进行改进,并在模拟平台上进行仿真。仿真结果表明,改进后的类间方差法处理效果好且计算速度快,该算法是有效的。     

图像处理技术在火焰目标提取中的应用

在火灾识别系统中,为了精确地提取火焰目标,本文提出了一种综合有效的算法,该算法采用二维最大熵自动阈值法对火灾图像进行了分割处理,随后采用区域生长法,检测出火灾图像中的可疑区域,并以区域生长后的目标区域为模板,采用Otsu阈值选取法对当前图像进行精确分割,提取准确的火焰目标。实验证明该算法能够有效地提取出连续图像序列中的火焰目标图像。     

抗激光散斑干扰的电视制导跟踪算法研究

随着激光对抗技术的迅速发展,采用低能激光对电视制导实施散斑干扰已成为一种极具威胁的干扰形式,严重影响电视制导的跟踪效果。针对传统的电视制导跟踪算法在激光散斑干扰时跟踪效果不佳的问题,进行了抗激光散斑干扰的电视制导跟踪算法研究。首先设计激光散斑干扰模拟装置,在实验室条件下模拟产生激光散斑干扰,然后对当前主流的电视跟踪算法进行深入研究,重点对比分析其抗激光散斑的干扰能力。实验证明,粒子滤波跟踪算法具有较好的稳定性、鲁棒性和抗激光散斑干扰的能力。     

基于电视体制的人在回路制导链路研究

在人在回路电视制导链路中,需要对海量的图像数据进行快速的传输和实时的处理,其实现通过对单帧黑白图像进行DCT离散余弦变换,量化后,采用差分截尾的哈夫曼熵编码方式,实现图像压缩,物理链路采用卷积码信道编码,基于直序扩频以及键控频通信体制,以MATLAB仿真验证了该通信模型的可行性。     

一种电视制导无人机大落角对地攻击末制导律

针对电视制导无人攻击机对地面运动目标进行攻击的问题,提出了一种带落角约束的自适应滑模变结构末制导律.该制导律通过引入基于弹目视线角速度的反馈、弹目视线角与期望落角之差的反馈及变结构项实施控制;通过合理调整三者的比例关系,可以满足制导精度和落角的双重要求.仿真实验结果表明,该制导律对地面运动目标的速率变化具有较强的鲁棒性...     

基于量子最大熵多阈值算法的图像分割研究

针对图像分割中的问题,采取量子多阈值最大熵算法.首先确定图像信息最大熵的概率密度函数,求解出熵最大化验前密度;接着把图像用灰度值分成背景和物体两个区域,统计不同的灰度等级内像素的量子比特值,由所占的比例得出像素点的最佳分割阈值;最后给出了算法步骤.实验仿真给出了不同算法的图像分割结果,本文算法对噪声的抑制能力较强,得到较高精度的图像,并且保留了边缘的重要信息.     

基于红外热图像处理技术的运动轨迹检测研究

为增强体育运动轨迹检测过程中的抗噪性能,提升运动轨迹检测精度,提出了基于红外热图像处理技术的运动轨迹检测方法.利用红外热像仪采集初始红外热图像,针对红外热图像内空间不均匀或重影问题,采用基于场景的线性校正算法校正初始红外热图像.采用运动检测优化帧间滤波算法清除校正后红外热图像内包含的噪声,并通过边缘增强处理令红外热图像...     

基于视觉显著性的空地电视制导导弹攻击通道地标选择

以空地电视制导导弹搜索攻击阶段为研究背景,根据地物与背景存在视觉反差的特性,设计了视觉显著性度量模型,以成像几何关系为约束条件,研究了地标和攻击通道选择算法,建立了显著性综合度量函数,并进行了仿真分析,结果表明了该方法的有效性,对电视制导导弹作战使用提供了一种新思路.     

基于matlab的电视制导空地导弹动态仿真

采用模块化设计方法建立了中程电视制导空地(面)导弹的仿真模型,并应用matlab实现了仿真工具箱,对导弹的制导过程进行了全弹道仿真,为电视制导导弹的分析与设计提供了有力的工具．     

基于机器视觉的FPC智能对位系统的研究

针对传统对位装置对位精度低、速度慢的缺点, 设计并开发了基于机器视觉的柔性印刷电路(FPC)智能对 位装置。装置利用高分辨率工业CCD相机采集图像,配合机械和电气系统,控制运动控制卡 完成FPC智 能抓取、采集、处理和对位。在关键的定位算法中,通过改进的一维Otsu阈值分割方 法对FPC图像 进行阈值分割,利用提出的三椭圆平均拟合法提取定位圆圆心坐标,采用累计概率Hough直 线变换测量 旋转的角度;进而将计算的相对于标准位置的偏移量传送至运动控制卡,利用闭环反馈控制 伺服系统进行纠偏。在开发的样机上进行大量的在线实验结果表明,本文装置稳定性强, 对位精度高,对位误差不超过±0.06mm,角度误差不超过0.001rad。     

红外成像制导二维斜分最大熵分割的快速实现

针对红外成像制导复杂背景下低对比度红外图像的分割问题,提出了一种新的基于Kapur最大熵阈值判别式的二维斜分快速递推算法,并采用逐步逼近的粗细搜索策略,减少阈值搜索区域,在可能的阈值范围内逐点寻找最佳阈值。通过对算法的复杂度进行分析,并对实际获取的红外图像进行分割实验表明,Kapur最大熵阈值判别式更加适合于低对比度红外图像分割,提出的二维斜分快速算法所需的运行时间和存储单元均少于现有的二维直分或斜分最大熵分割快速递推算法,运行时间约为原始算法的14%,分割结果的噪点更少,边界更加细致完整,适用性更强,满足红外成像制导系统工程实用化要求。     

基于图像处理的胶囊外形快速检测系统设计

为了提高胶囊检测的速度和精度,提出了双通道胶囊外形快速检测技术及系统。运用基于图像处理方法的计算机视觉技术,实现对医用空心胶囊外形的快速准确检测。采用近红外以及可见光的双通道方法实现对胶囊360°、两个端面及内部缺陷全方位的自动检测。主要通过双阈值分割和方形滑块算法分别实现对胶囊轮廓和胶囊结合体的提取,通过边缘检测以及孔洞填充算法实现对胶囊缺陷的检测。胶囊外形快速检测系统可对多种类型胶囊的多种缺陷进行检测,同时具有速度快、准确率高、系统运行稳定等优点,在医用空心胶囊外形的检测中具有较好的应用性。     

基于机器视觉的精密钻孔法向检测算法研究

目前在自动化检测领域,机器视觉检测技术开始广泛地应用,这种技术的特征表现为高精度、非接触、适用性强,操作方便.在智能制造需求的促进作用下,很多工业生产中开始应用到机器视觉技术.本文对精密钻孔法向检测进行研究,根据检测要求而选择合适的检测方法.首选用Canny边缘检测算法,但是在实际的应用中这种算子会引入很多非目标轮廓线...     

PCNN图像分割技术研究

在图像处理中,精确的图像分割可以加快后续的处理工作,具有更好的应用性。根据近些年提出的脉冲耦合神经网络模型在图像分割中的应用,给出其在图像分割中的基于熵函数、准则函数、参数调整和改进的脉冲耦合神经网络模型的4种方法,并对各个方法进行了综述。最后根据模型的基本特性和文献进展情况,给出脉冲耦合神经网络模型在图像分割中未来的研究方向。     

采用进化规划和最大熵的目标图像分割算法

图像分割是图像处理和计算机视觉中关键技术之一。在分析最大熵法和进化规划算法(EP)基础上,提出一种自动阈值选取的图像分割算法。该算法以图像的最大熵作为适应度值,将图像分割问题看作一个全局数值优化问题,利用进化规划全局寻优和快速计算的特点,搜索一个最佳阈值用于图像分割。仿真结果表明,本方法很好地解决了最大熵法计算量大的缺点,速度快且分割效果好。     

基于自适应TV的Chan—Vese图像分割方法

自适应整体变分(Total Variation,TV)图像平滑模型能有效去除噪声,具有较强的图像保征能力.基于多相水平集的Chan-Vese图像分割模型能有效地实现多质图像的分割.将自适应TV图像平滑方法和Chan-Vese图像分割方法有机整合,提出了自适应TV的Chan-Vese图像分割方法.实验表明,该方法能得到较好的分割结果.     

基于脉冲涡流热成像的钢板缺陷检测研究

脉冲涡流热成像检测技术是一种新型的无损检测方法,研究热成像表面缺陷的数据特征,将otsu分割算法与最大熵分割算法相结合,提出基于最大熵的otsu分割算法,既能较好的分割热图像中的缺陷又能有效的识别目标缺陷的边缘。实验结果表明,相比较其他传统分割算法,具有更好的缺陷提取效果。     

基于机器视觉的图像采集与处理系统设计

机器视觉包括了信息探测、采集系统、图像处理、显示及智能决策等模块。信息的探测和采集是通过摄像头来获取,经过图像的处理,转换成数字信号,计算机对信号进行运算,判断结果来控制设备运作。本文以S3C2410A为核心处理器,通过FIFO缓存的FPGA实现、Flash存储器和SDRAM存储器,结合LCD接口、JTAG接口、串行接口和电源电路来控制图像的采集和处理,给出了硬件实现的总体框架图。本套系统处理速度快、占用资源少、效率高、稳定性能好,为整体机器视觉系统的开发奠定了坚实的基础。