基于CAN总线的井下输送带语音通信系统

分析了当前煤矿输送带语音通信系统的现状,提出了一种基于ARM9内核的S3C2440微控制器和CAN总线的矿井输送带语音系统的设计方案。该系统利用高性能ARM处理器S3C2440作为语音识别控制模块,将由语音模块采集来的音频信号经CAN控制器叠加到传输监控信息的CAN总线上,实现了井下输送带监控系统的语音和监控信息混合传输的功能。     

基于机器视觉的带式输送机纠偏系统设计

针对带式输送机运输过程中输送带跑偏问题,采用机器视觉方法采集输送带和托辊的偏移量并传输至控制模块,PLC依据设置的算法控制电机的转速,以此控制托辊的偏移量,从而平衡输送带的偏移量,达到纠偏的目的。提出了两级纠偏系统,当跑偏量小时启动一级纠偏机构,当跑偏量大时启动二级纠偏机构。测试结果显示,基于机器视觉的带式输送机纠偏系统响应速度快,稳定性高,可满足工程实际应用要求。     

基于CAN总线的矿用自移设备列车控制系统设计

为满足矿用自移设备列车同步交叉迈步、控制单元多、实时性要求高等特点,实现综采工作面顺槽运输作业成套化、系统化、自动化,设计了基于CAN现场总线的矿用自移设备列车控制系统。该系统可以实时分布控制各列车单元,实时完成控制指令和对执行机构的控制,满足矿用自移设备列车的列车自移、迈步、管缆随动、行走纠偏等功能,同时监测系统的运行状态。另外,对控制器进行了系统设计和硬件设计,并且定义了设备列车各控制单元的CAN通信协议,完成各个单元的通信内容定义。试验结果表明,该控制系统运行安全稳定,满足自移设备列车的控制要求。     

基于CAN总线的煤矿带式输送机监测系统的设计方案

为提高智能矿山水平,针对传统煤矿带式输送机监控系统存在传输速率低、实时性差、抗干扰能力及可靠性不高等问题,设计了煤矿带式输送机监控系统。采用CAN现场总线技术完成CAN总线远距离信号传输可靠性分析和远距离信号传输实时性分析,并实现带式输送机运行过程中的输送带速度、跑偏、一氧化碳浓度、烟雾浓度、堆煤、机头满仓以及托辊温度等多参数实时监控,以提高通信速度,延长通信距离,弥补传统监测系统的不足。     

基于PLC的煤层气车载钻机控制系统设计

对车载钻机的自动化控制是高效开采煤层气、从根本上消除瓦斯隐患、确保煤矿安全生产的重要手段。针对煤层气车载钻机机电液系统总体控制思路,采用Beckhoff CX8050 PLC设计了支持CAN总线交互的车载钻机控制系统。通过EtherCAT实时传输扩展I/O的信号参数,由ARM9内核控制器CX8050 PLC高效处理监控数据,通过CAN总线或I/O输出控制柴油机和机电液系统,实时监测关键参数变化,在线反馈控制系统的异常状态。     

基于机器视觉的带式输送机自动纠偏系统的设计

针对工业生产中带式输送机容易发生跑偏现象的工程背景,利用机器视觉技术设计了一种自动纠偏装置,在线监测输送带传输情况,并及时地将偏差信号反馈给执行元件。在很大程度上提高了纠偏精度并提高了工作效率,并详述了其软硬件机构。     

基于CAN总线的地下自主铲运机控制系统设计

在分析现场CAN总线控制系统特点的基础上,提出以CAN总线为基础的地下自主铲运机现场总线控制系统的结构模型,分析现场CAN总线控制系统各功能模块(总线管理控制模块、基本控制模块、备用控制模块、无线通信模块)的结构和功能,并在此基础上设计各模块的基本控制电路.     

基于视觉检测带式输送机输送带纠偏系统

输送带跑偏是大型带式输送机长期以来存在的问题,针对该问题,提出以机器视觉为检测装置的带式输送机输送带纠偏系统。检测装置利用视觉系统检测输送带运行状态,判断其是否存在跑偏趋势,预警跑偏方向;纠偏部分采用两级相结合的模式,一级纠偏小幅度纠偏,二级纠偏大幅度纠偏。本系统在线监测,响应时间小于5 s,能够及时预警输送带跑偏并自动纠偏,纠偏过程输送带运转平稳。     

带式输送机动态监测虚拟仪器的设计与实现

通过对系统功能和模型分析,设计动态监测系统方案,基于LabVIEW设计带式输送机动态监测虚拟仪器。以带式输送机纠偏监测为例,实时采集、处理带式输送机动态监测信号,显示并发出指令。带式输送机控制装置收到相应指令后,通过调节带式输送机控制机构以实现纠偏。     

带式输送机输送带纠偏装置的设计探究

针对带式输送机运行过程中出现的输送带跑偏现象,对输送带跑偏原因进行了分析,根据输送带纠偏原理设计出一套输送带纠偏装置。经测试,系统可实现对输送带跑偏的自动检测及调整纠正,自动化程度较高,控制效果良好。     

基于KTK(80)监测监控系统的带式输送机改造

为满足矿井的生产需求,提出对某矿输送带运输控制系统进行自动化集中监测系统的改造。利用现代信息技术与网络技术,将各关键点工作参数及实时图像传送到集中控制系统,实现井下输送带运输的集中监控、监测实时化。     

基于CAN总线的上向反井钻机隔爆兼本安型电控系统设计

上向反井钻机工作在煤矿井下,能够完成由下而上钻进大直径槽孔,其电控系统需要满足煤矿安全规程。上向反井钻机电控系统若采用传统地面钻机通常采用的PLC控制系统,存在需要增加隔离栅、接线复杂、编程不够灵活等问题。针对这些问题,设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统,通过本安和非本安CAN总线将系统各模块级联起来进行数据共享。详细分析了该系统的功能特点与要求,并对系统各模块功能进行了设计。液压系统采用RC系列控制器实现电液联合控制。该系统应用于上向反井钻机可以有效实现对钻机的控制、保护功能。     

带式输送机智能调速控制系统设计

针对带式输送机系统耗电量大、机械磨损严重、输送带带速与运量无法合理匹配的工程背景,研究了变频调速控制原理和带式输送机智能调速控制系统设计方法。阐述了影响带式输送机系统能耗的因素,利用传感器实时监测输送带煤流量和带速数据,采用模糊控制算法构建了输送带速度、负载模糊控制器模型,设计了带式输送机智能调速控制系统。测试表明:使用该系统后,带式输送机能够根据负载自适应地调节带速,实现了节能降耗、延长了输送带使用寿命,对提高企业生产效率具有很高的应用价值。     

基于CAN总线的煤矿巷道离层在线监测系统设计

针对煤矿巷道离层监测的现状,设计了一种基于CAN总线的巷道离层在线监测系统。系统的硬件设计采用了集成CAN控制器的PIC18F458单片机作为微处理器,LCD1602作为显示模块,AD620作为前置放大器。以CAN通信作为传输模式,实现了对巷道离层的在线监测。系统可实时、可靠地监测井下巷道的离层情况,并对可能发生的顶板事故做出提前预警。     

防爆柴油机车尾气实时监测装置设计

针对井下不能实时监测防爆柴油机各工况下排放数据的问题,提出一种基于实时监测的防爆机车尾气检测装置。首先,结合功能需求搭建了系统框架,选定STM32F103作为主控芯片,其次重点介绍了CO传感器、NO_x传感器、CAN通信模块以及无线传输模块调理电路的设计,并设计了软件系统,最后在台架上结合发动机性能试验与其他尾气检测设备进行了对比试验。     

154t电动轮自卸车运行状态监测用CAN通信系统的设计与实现

根据矿用电动轮自卸车运行状态监测系统的要求,以TMS320F2812控制器的CAN模块为核心,设计了CAN总线节点模块,实现了主监控器与自卸车控制器之间的实时通信。设计了CAN总线通信系统的硬件电路和软件程序,实现了PC机与DSP主监控器通信协议之间的转换。试验结果表明,该系统性能稳定,传输数据准确。     

燃料煤运输线的PLC控制系统设计

针对燃料煤输送带运输线 ,设计了燃料煤运输线的PLC控制系统 ,分析了控制系统的各个组成部分。实际运行结果表明 :PLC控制系统及现场运输设备实现了安全、可靠、实时和高效运行。     

矿用带式输送机头部智能清扫器研究与设计

介绍了矿用带式输送机清扫器的类型,阐述了清扫器的清扫机理,分析了清扫器工作环境和工作特性,针对目前矿用带式输送机清扫器在清扫过程中出现的工作位置不稳定和清扫器磨损状态不确定等问题,根据清扫器的设计准则,设计了一种清扫效果稳定的头部智能清扫器。介绍了清扫器设计方案,依据设计方案作出总体设计,并主要列举了该清扫器的机械系统和液压系统。电气控制系统对液压系统输入信号,液压系统驱动机械系统进行清扫。该液压系统使用双回路设计,采用带有蓄能器和压力传感器的主回路和辅助供液回路,通过实时监测液压缸无杆腔压力向泵站发出信号来实现压紧力的调节,压力传感器实时监测液压缸无杆腔压力,实现具有动态调节能力的清扫系统;蓄能器能保证在煤渣黏结顽固等极端条件下,清扫器不损伤输送带。通过AMESIM软件对液压系统进行仿真验证,实现了在较大冲击工况下,避免清扫器损伤输送带的情况,同时具有高速的动态响应能力,验证了该清扫器可以达到稳定清扫的目的。     

基于ZigBee无线网络的主通风机监测系统

针对矿井通风机监测精度低、延迟长的现状,设计了一种基于ZigBee无线网络的主通风机监测系统。该系统可采集主通风机的主要参数,包括电动机轴承温度、振动、通风机风压、风量、三相电压、电流和转速等;ZigBee模块可将参数通过CAN总线传输至地面,由监测上位机的LabVIEW界面进行监测。该系统经试验证明:参数采集实时准确,运行稳定符合要求,又便于管理人员实时监测矿井工作状态。     

带式输送机输送带纵向撕裂监测系统

了解了各种传感器原理、X光衰减原理之后对整个监测保护装置进行了研究设计,研制出了一种实用的、具有主动防御功能的带式输送机输送带纵向撕裂监测系统。系统对输送带运行状态进行实时监测,如输送带运行中发生异常时,系统会及时地使其停机并发出报警信号。通过对传感器的选型和对传感器输出信号的一系列硬件电路及软件的处理,达到了实用性、主动防御的设计目的。