国外新型电牵引采煤机电牵引系统参数对比

<正> 近年来,国外电牵引滚筒采煤机已逐渐取代液压牵引滚筒采煤机。电牵引系统有直流电机可控硅调速和交流电机变频调速控制两大类。直流电机系统     

低压DC/AC变频器在煤矿防爆蓄电池重型车中的应用

为提高煤矿防爆蓄电池重型车系列整车性能,防爆低压DC/AC变频技术在控制器、驱动电路及程序控制上采用全新的设计理念。分析了防爆35t铲板式支架搬运车运行时的变频器工作状态,有效提高了变频器散热功能及整车载重能力,"挖掘特性"的牵引系统提高了车辆低速大扭矩软特性,实现转速和转矩的反比例变化,提高整车牵引力,同时电机输出端电流与额定电流基本相同,工作效率最高达到98%。     

蓄电池电机车变频控制系统的设计

介绍了以蓄电池为动力的蓄电池电机车变频控制系统的设计。电机车电气系统包括动力电池、整车控制系统、变频调速系统等。整车采用CAN总线的通讯方式对车辆进行控制,并实时监控车辆的运行状态,显示车辆的各项运行参数。整车具有自动化程度高、性能安全可靠等优点,并且解决了直流电机车调速电阻浪费大量电能的问题。     

矿用蓄电池电机车变频交流调速技术改造

针对传统直流电阻调速电机车存在问题,分析了交流变频调速电机车的优点和节能情况,并将变频调速技术应用在蓄电池电机车上.以鹤煤公司六矿矿用蓄电池电机车变频交流调速技术改造为例,阐述了原有电机车的问题、改造思路及改造实施的全过程.应用实践表明,蓄电池电机车的调速性能得到了明显改善,达到了节能降耗和安全运行的目的.     

双电机恒转矩节能无级调速技术

针对恒转矩无级调速系统存在启动转矩低、能耗大及谐波影响等问题,本文提出一种采用双电机恒转矩节能无级变速调速技术,并论述了实现降低启动电流,提高启动转矩及恒转矩调速的方法。     

RXD5矿用指挥车电气系统设计

对以蓄电池为动力的RXD5矿用指挥车电气系统进行设计.该电气系统包括动力电池及其管理系统、整车控制系统、变频调速系统和显示系统,各系统之间采用CAN总线的方式进行通信.电气系统以工程车辆专用控制器为核心,实时监测车辆运行时的各项参数,判断车辆的运行状态,并具有故障诊断功能.调速系统采用无速度传感器的直接转矩控制技术,使交流电机具有直流电动机的起动转矩和牵引特性,并且在制动、减速、下坡等工况运行时产生的再生电力将回馈动力电池.这对井下环境恶劣、路面坑洼不平、长距离爬坡的工况非常有利.     

矿用电机车交流牵引控制系统的研究

 为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性,以代替传统的矿用电机车直流调阻调速和直流斩波调速,实现节能降耗,提高牵引性能。本文研究设计了基于16位高速单片微机dsPIC30F6010A[1-3]的矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,给出了牵引控制系统的硬件和软件实现方案及电路结构。实验结果表明,该牵引控制系统能够满足矿用电机车交流变频调速运行的要求。     

参数自适应模糊PID控制在恒压供水系统中的应用

变频调速恒压供水系统由水泵、电机、变频器等多个环节所组成,整个系统涉及较多的参数,其中部分参数难以准确测定,部分参数在系统运行过程中是变化的。水泵工作特性具有很强的非线性,管路水头的变化以及电力负载及其特性的变化等都将导致水泵运行工况点的改变,从而改变了系统参数。变频调速恒压供水系统对水压的调节是建立在转速调节基础之上的,管网水压的变化相对于转速改变有一个较长的滞后时间,是一个典型的大时滞系统。     

交直交变频调速技术在MGTY400900—3.3D型采煤机上的应用

交流调速技术目前在工业领域的应用范围正逐步扩大 ,交直交变频调速是其中比较主要的一种。MG TY4 0 0 90 0— 3.3D型采煤机利用此技术实现了电牵引 ,取得了比较好的经济效益。该采煤机采用机载式交直交变频调速技术 ,变频器是ABB公司的产品 ,并配合专用的变频调速电动机 ,设计运行频率为 3Hz,5 0Hz,84Hz ,起动扭矩为额定扭矩的 1.8倍     

蓄电池电机车的再生制动运行分析

介绍了矿用蓄电池电机车交流调速时的电动机四象限特性分析,从理论上对电机回馈制动加以分析,并在MATLAB环境下进行了仿真。仿真结果表明该技术具有优良的静、动态性能,在电机车减速下滑或是刹车时可以向蓄电池回馈能量,节约能源,适合煤矿电力牵引,在煤矿运输系统中具有广泛的应用前景。     

变频调速在窄轨蓄电池电机车上的应用

对直流电机车调速方式和优点及存在不足进行了分析，介绍了变频调速技术在窄轨蓄电池电机车上的应用。     

交直交变频调速技术在MGTY400／900—3.3D型采煤机上的应用

交流调速技术目前在工业领域的应用范围正逐步扩大,交直交变频调速是其中比较主要的一种。MGTY400／900－3.3D型采煤机利用此技术实现了电牵引,取得了比较好的经济效益。该采煤机采用机载式交直交变频调速技术,变频器是ABB公司的产品,并配合 心用的变频调速电动机,设计运行频率为3Hz-50Hz-84Hz,起动扭矩为额定扭矩的1.8倍。     

矿用永磁无刷直流电机控制技术研究

在分析永磁无刷直流电机数学模型和模糊控制算法基础上,在MATLAB软件上搭建矿用永磁无刷直流电机控制系统仿真模型,包括矿用无刷直流电机、模糊PID控制器和相模块等。采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用模糊PID控制器。设置仿真参数和电机额定转速,对控制系统进行仿真分析。结果表明;所设计的控制系统响应速度快、稳定性好,可见模糊PID控制算法是矿用永磁无刷直流电机控制系统控制策略的理想选择。     

矿井大功率皮带驱动电机变频调速方案

大同煤矿集团公司新建塔山矿井井下皮带运输驱动系统(具有恒功率和恒转矩特征)采用多台电机24h不间断方式运行，采用变频调速是能够实现节能的。     

基于SRM的新型矿用蓄电池机车调速系统设计

根据煤矿井下辅助运输的要求,设计了基于四相8/6极开关磁阻电机(SRM)的新型矿用蓄电池机车调速系统。给出了满足要求的硬件电路,采用电流内环、转速外环的双闭环控制对电机进行调速。实验结果表明,系统具有良好的动态跟随性和较高的控制精度,该新型蓄电池机车调速系统在煤矿井下辅助运输中具有广阔应用前景。     

交直交变频调速技术在MGTY400／900——3．39型采煤机上的应用

交流调速技术目前在工业领域的应用范围正逐步扩大，交直交变频调速是其中比较主要的一种。MG—TY400／900-3．3D型采煤机利用此技术实现了电牵引，取得了比较好的经济效益。该采煤机采用机载式交直交变频调速技术，变频器是ABB公司的产品，并配合专用的变频调速电动机，设计运行频率为3Hz，50Hz，84Hz，起动扭矩为额定扭矩的1．8倍。     

煤矿井下电气调速技术新动向

<正> 1 煤矿井下对电气调速装置的要求 (1)从防爆和调速性能看,调速电机在结构上应似交流鼠笼电机,不带整流子或滑环,而在调速性上要近似于直流电机。 (2)电机及电控制装要置重量轻、体积小。 (3)调速性能要好,在由静止到额定转速的整个调速范围内,都能实现控制。     

矿用蓄电池电机车调速系统性能对比及效益分析

对矿用蓄电池电机车直流调速系统和交流调速系统进行对比,就当今交流调速的主流技术方案进行讨论,重点分析采用交流调速系统后,矿用蓄电池电机车在调速系统性能及经济效益上的巨大差异。     

煤矿特种防爆车辆VTC650用SRM牵引控制系统设计

针对煤矿井下蓄电池车常用直流电机、异步电机作为牵引电机中存在的故障率高、维护困难、起动转矩小等问题,采用SRM替代原牵引系统电机的方案,设计了1套基于数字信号处理器TMS320F28335为控制核心,以旋转变压器作为速度位置检测的开关磁阻电机调速系统,将该系统成功应用于VTC650支架搬运车的牵引改造,提高了整机的可靠性和稳定性。     

基于改进型ADRC矿用电机车牵引电机控制策略研究

为了提高矿用电机车牵引电机控制系统对不确定干扰的抵抗能力,提出了用自抗扰控制器(ADRC)代替传统的控制器,并设计了RBF神经网络对ADRC参数进行实时整定和寻求最优解,解决了ADRC待整定参数繁杂的问题。仿真结果表明,与传统的控制器相比,基于RBF改进型ADRC在电机启动、变转速和突加突减负载等方面都有着更好的控制性能,很好地满足了矿用电机车牵引电机平稳调速、抗干扰能力强的控制要求。