基于TCN的散装物料精准装车系统研究

针对铁路散装物料装车过程存在的装载不均匀和装载精准度低等问题,设计了基于时间卷积网络(TCN)的散装物料精准装车系统,运用多智能体协同控制思想和分层并发架构,采用静态轨道衡修正模型和基于TCN的车辆速度预测模型计算目标速度,结合基于径向基(RBF)神经网络的控制策略,完成装车全过程的车辆参数精确检测和运动速度精准控制。现场应用表明:该系统显著提高了装车精度,装载误差低于0.2%,大幅缩短了装车所需的时间,实现了无偏载精准装车。     

基于偏载检测技术的实时反馈装车方法的设计与研究

针对目前铁路运输上常出现的车辆偏载现象,通过对车辆装车时的偏载情况进行分析,设计了偏载实时检测系统,通过快速定量装车站的装车设备联合控制,可以实现装车过程的实时反馈控制,显著改善了装车偏载现象,提高了装车系统的自动化程度。     

全自动防偏载抛撤式卸料系统的研究

针对当前装车站抛撒式卸料过程中,过程控制难度大、物料极易偏载、人工介入程度高等问题,开发设计了一种全自动抗偏载的抛撒式卸料系统。通过跟踪待卸载的物料状态和列车运动的情况,实现对溜槽卸料闸板的自动连续控制。该系统在抛撒式卸料情况下,可将物料均匀有序填充到车厢底部,避免了偏载情况的出现和人工干预的情况,提高了装车系统的自动化程度。     

煤矿洗煤厂智慧化装车系统的开发与应用

智慧化装车系统是洗煤厂智能化建设一个必不可少的环节，针对洗煤厂煤炭散装物料装车系统存在的不足，提出装车系统智能化的解决方案，通过运用智能传感与控制技术，满足多场景下装车的需要，提高智慧化装车系统自主化与协作水平。实际应用表明，该系统可实现散装物料快速定量装载智慧化技术的常态化运行。     

混挂车列自动快速装车系统的研究与应用

分析了散装物料快速装车系统存在的问题,并以计算机面板控制技术为依托,辅以相应硬件设备,提出了解决问题的方案,并成功应用于屯兰矿选煤厂的装车系统。     

煤矿装车站智能控制系统设计与实现

为解决王庄煤矿装车站控制系统存在的智能化水平落后,装车速度慢、装车精度低的问题,对王庄煤矿原装车站控制系统进行优化升级,设计装车站智能控制系统。重点介绍了以EPEC3724控制器为核心的新装车站智能控制系统设计思路、软硬件组成以及实现,详细分析了主从控制单元、智能控制平台、智能监测平台以及人机交互平台的功能,以CAN总线通信实现各平台之间的数据传送,最后完成该装车站智能控制系统的试验验证。试验验证结果表明,优化后的煤矿装车站智能控制系统可将单列装车时间控制在52～57 min之间,装车精度控制在0%～0.41%之间,提升了装车站的智能化水平,提高了装车站的装车速度和装车精度,具有显著的经济社会效益。     

快速定量装车系统流量控制闸门的设计

针对大密度矿石或矿粉对车厢造成的冲击大,且物料在车厢内分布不匀、造成车厢偏载的问题,提出了在装车溜槽内部设置流量控制闸门的构想。通过液压缸对闸门开口的控制,以满足控制物料流量的大小和位置。对提高装车质量有着重要意义。     

基于物联网的煤炭智能装车系统设计

为了解决煤炭公路运输装车过程中的车辆作弊和内外勾结等问题,提高煤炭装车效率,改善煤场作业环境,通过对传统煤炭装车系统存在问题的分析,提出了通过流程再造改变1次运煤2次称重、先装煤后计量的作业流程,设计了一种新型煤炭智能装车系统,并对系统的结构、主要技术参数和运行流程进行了详细的分析和设计。系统采用RFID技术和传感技术实现对运输车辆和煤炭质量等信息的实时获取,采用自动控制技术实现带式输送机、缓冲仓、计量仓、卸料装置的联动,装车流程完全由系统智能控制,从根本上解决了装车过程中的各类问题。     

散装物料定量自动装车系统

为了顺利推进散装物料定量自动装车系统的应用,分析了砂石骨料无人智能化定量自动装车系统与传统化手工装车的区别及优势,简述了无人智能化定量自动装车系统的实现与应用。从投入成本、物流速度、设备成本、人员职业安全及健康等多角度考虑,定量自动装车系统更符合企业可持续的快速发展,可为企业发展助力。     

港口码头快速定量装车系统研究

针对港口装车物料主要以金属矿石为主,不同于煤炭装车系统,对闸门设计强度要求较高的问题,提出了新型颚式闸门代替平板闸门的设计方案,并对两种闸门在不同物料下的强度进行了对比,颚式闸门能够解决港口装车系统对闸门设计强度要求高的问题。针对粉矿粘性强,易粘壁堵仓,物料扬尘大通过改变漏斗设计形式,由矩形漏斗改为双曲线漏斗,该设计方案在港口装车系统中的应用,提高了港口码头快速定量装车系统的装车稳定性和装车效率,并为高密度矿石装车系统的研发提供了设计思路。     

激光雷达在煤炭汽运防碰撞系统中的应用

汽车装车目前仍是我国煤炭运输主要方式之一。为避免在装车过程中车厢本体碰撞溜槽与装车过程出现物料遗撒等情况发生,建立了激光雷达在煤炭汽运防碰撞系统中的应用分析模型,提出了激光雷达在处理煤炭汽运防碰撞系统中应用的可行性方案。     

快速定量装车站定量仓称重偏载角差问题的研究

快速定量装车站的定量仓称重系统在使用过程中,易因角差出现偏载,以致出现称量误差较大的问题。对不同类型定量仓的称重原理进行了介绍,并通过角差机理分析了称重过程偏载导致称重误差的原因,提出了解决方法,减小了称重误差。     

铁路货车超偏载自动监测系统

为了杜绝铁路运煤货车超偏载事故的发生,基于3D激光扫描测量、视频监控分析和车号识别多源信息融合技术,实现对铁路运煤货车超偏载情况的动态监测,通过系统后台软件对监测结果中的数据、图像等信息的综合对比,分析出运煤货车在装车过程中的超偏载情况,并对存在超偏载情况的运煤货车进行超前预警,进而采取有效措施进行快速处理,提高运煤货车的装载质量,确保运煤货车的行车安全。     

智能化汽车快速定量装车技术与装备研究

介绍一种公路装煤车成套技术及工艺装备,其解决了采用汽车衡装车方式装载精确度低、速度慢、可靠性差、易作弊、人力物力消耗大、不易管理等问题,从源头上解决了汽车装煤超载、欠载的突出问题,极大地提高了装车效率,满足公路汽车装煤运输要求.     

振动式平煤器的设计与应用

随着国家铁道部对煤炭产品装车要求的进一步提高,产品煤不得高出车帮100 mm以上,也不得出现偏载、集中情况。为使装车符合标准要求,采用人工辅助平车,但在操作过程中存在工人劳动强度大及安全隐患,同时降低装车的效率。为解决以上问题,设计出一种振动式平煤器,通过电动葫芦实现平煤器高度的自动控制,以全机械自动化的方式取代了传统的人工与机械结合的方式,实现装车作业与平车作业同步进行,极大地提高了工作效率,杜绝了人工平车造成的偏载、集重情况。该结构简单易操作,实施后取得了积极的效果,每年可创造经济价值20.49万元。     

移动伸缩溜槽保温装置的设计

针对北方严寒地区快速智能定量装车系统中移动伸缩溜槽附近出现煤粉冻结以及喷煤现象的问题,设计研制了一种保温装置。该装置位于移动伸缩溜槽下口,可以阻断装车溜槽下口冷空气上行,有效避免了烟囱效应的发生,解决了冬季物料黏仓及卸料闸板冻结问题,有利于提高装车效率和保护环境,降低了工人劳动强度。     

全自动矿山铁路装车系统的设计与开发

为了提高当前国内铁路装车系统的自动化水平,解决人工操作速度慢、容易超偏载等常见缺陷,着重从煤矿运输环节入手,重点研究实现全自动装车的关键问题,如车号识别、车位判别、溜槽自动升降等,通过引入现代电子技术、检测技术和计算机信息处理技术,制定相应的解决方案.仿真试验和现场应用表明,系统具有较强的适用性,无论对于旧装车系统的改造还是新装车系统的开发,实现全自动装车系统均是可行的.     

新型精确快速定量装车系统应用研究

论文阐述了新型精确快速定量装车系统的主要结构及其装车流程,并分析了该装车系统在罕台川北站煤炭物流园区实际使用中所出现的溜槽与车皮碰撞问题,T型连接器的使用问题以及溜槽接缝在装车过程中的喷煤问题,并针对这些问题提出了相应的改进措施。     

快速定量装车系统物料卸载流动性分析

根据煤炭物料的散体特性和离散元理论,建立快速定量装车站卸料过程中的物料流动模型,并利用DEM软件进行仿真分析,掌握装车站卸料过程中的物料流动规律以及影响因素,为装车站仓体结构设计和改进提供参考依据。     

选煤厂自动定量装车系统监控平台设计

为解决选煤厂自动定量装车系统过程存在监控模糊、操作人员对设备运行状态无法掌控的问题,设计了基于选煤厂自动定量装车系统的监控平台。应用可编程控制器(PLC)技术、CAN通信技术和人机界面原理,给出了监控平台的总体设计、数据通信定义及监控平台实现的人机界面。该监控平台设计经选煤厂实际运行试验。结果表明,该监控平台能实现自动定量装车系统过程监控的透明化,设备运行状态的清晰化,满足预期设计的目标。