矿用支架搬运车叉装机构强度分析

支架搬运车是一种用于煤矿井下单元支架快速搬家的辅助作业装备,直接与支架接触的叉装机构作为搬运车上主要受力的关键结构,其强度、刚度影响搬运车的使用寿命。基于有限元分析理论,对叉装机构各个关键部件进行受力分析,建立有限元模型,得出了门架C槽、上下滑移机构、左右滑移机构、货叉等关键部件的应力场分布及危险位置,与实际应力破坏相符。结果表明,叉装机构的设计满足实际工况的强度使用要求。     

ED25SH支架搬运车气控安全保护系统分析

支架搬运车是现代化煤炭企业井下搬家倒面常用的一种主力车型。以ED25SH支架搬运车为例,分析了气控安全保护系统工作原理,总结了其特点。     

ZBC24型煤矿用柴油机车保护装置在WC80EJ型支架搬运车中的应用

以防爆柴油机为动力的WC80EJ型支架搬运车是综采工作面重型液压支架快速搬家、倒面的重要设备。鉴于目前国内现有的煤矿井下防爆柴油机车辆安全保护系统存在诸多不足与弊端,介绍了WC80EJ型支架搬运车柴油机安全保护系统的整体设计,并给出此系统的硬件组成、工作原理、功能特点及其优点。现场运行表明,系统性能可靠。     

整体式支架搬运车关键技术研究

针对目前煤矿铰接式支架搬运车爬坡时车辆稳定性变差、铰接转向的阻力矩过大,导致车辆转向沉重及车辆高速行驶出现车架游动、偏向的问题,研制一种整体式支架搬运车,并对其关键技术进行了研究。工业性试验表明,整体式支架搬运车结构紧凑、布置合理,在结构、强度、可靠性等方面均达到了预期要求,搬家倒面作业效率大大提高。     

支架搬运车的应用及发展趋势

分析了国内目前综采工作面搬家技术现状,介绍了目前国内支架搬运车的应用和发展现状,并阐述了目前国内使用的主要支架搬运车的结构类型、工作特点,提出了今后国内支架搬运车的发展趋势。     

煤矿支架搬运拖车快速装卸系统设计

为了提高煤矿支架搬运拖车的作业效率,基于拖车集装、运、卸为一体的工作特点,提出了一种拖车快速装卸方法。介绍了封底式支架拖车的使用特点及工作原理,研究了拖车快速装卸系统的工作过程及控制原理,并设计了适用于拖车快速装卸系统的新型提升机构,保证了拖车的作业效率,改善了支架拖车的巷道适应性,具有较好的推广应用前景。     

支架搬运车差速控制装置的设计

为自动调节各驱动轮的行驶速度,达到自动控制差速的目的,设计了适用于支架搬运车的液压差速控制装置,介绍了支架搬运车行走液压系统原理。根据车辆结构特点及其闭式系统工作特性,提出了支架搬运车差速控制装置设计方法,可解决支架搬运车差速控制问题,改善支架搬运车使用性能,减少轮胎磨损量,为同类车型行走液压系统的设计提供参考。     

框架式支架搬运车行走系统的故障诊断与排除

简要阐述了框架式支架搬运车行走系统的工作原理,结合对其维修、调试和实际使用情况,总结了行走系统出现的常见故障,并给出了诊断与排除方法,为支架搬运车在实际使用中快速且准确排除类似故障提供参考。     

煤矿综采工作面液压支架快速回收技术探讨

根据液压支架自行牵移的工作原理,分析了松峪煤业2102工作面液压支架使用圆木调向的操作方法及回收流程。实践证明,液压支架自行牵移回收与传统工艺相比,具有回收过程安全、劳动强度低、作业人员少等优势,达到了快速、安全、高效搬家倒面的目的。     

综采工作面液压支架安全回撤工艺研究

为了解决综采工作面搬家时液压支架回撤工效低、安全性差等问题,从液压支架安全回撤工艺及设备配套工艺2方面入手,研究并优化了单通道单翼回撤工艺和辅巷多通道支架回撤工艺,与传统的综采工作面搬家工艺相比,这2种工艺均采用ZZ7200/18/36型三角区掩护支架布置方式,使安全回撤空间得到安全有效管理;均使用WC40Y系列支架搬运车、WC25EJ系列搬运车等辅助运输设备,此种工艺使工作面整个液压支架回撤时间分别减少27和35 d左右,总工时减少60%和85%左右。同时,单通道单翼回撤工艺因其对巷道掘进量要求小,瓦斯含量要求低,比辅巷多通道回撤工艺适应性更强。     

煤矿井下支架搬运车主动安全防护技术

为避免煤矿支架搬运车事故的发生,结合井下支架搬运车的车型特征及作业特点,研究了车辆在井下作业运行时的安全因素,提出了车辆主动安全防护技术的重要性.总结了车辆防人员接近技术、车辆自动监控灭火技术及车辆辅助倒车技术等支架搬运车主动安全技术,研究了各类技术的先进性及安全保障范围,并分析了井下车辆主动安全技术的发展趋势,为支架...     

基于TRIZ的液压支架竖井运输工艺及装备研究

为解决某煤矿竖井液压支架入罐运输时,平板车装卸液压支架耗时耗工、转载环节复杂等带来的运输效率低下、安全隐患大等问题,应用TRIZ创新原理研发了一种专用于重型液压支架竖井运输的搬运车及运输工艺。该支架搬运车采用一种具备自装自卸功能的U型框架式拖车为支架的承载结构,通过快换机构可与牵引车快速连接与断开。罐笼运输时,U型拖车与其装载的液压支架整体牵引入罐并运送至井下,出、入罐笼均采用多功能牵引车牵引。该搬运车运输工艺与目前普遍采用的平板车运输方式相比,井下无需二次转载和辅助吊装设备,可直接将液压支架运输至采煤工作面,提高了运输效率及安全性。经该矿工业性试验研究结果表明,该工艺相较平板车运输工艺,其设备、人工直接成本增加仅为22.6%,而其运输效率可提高70.8%,为煤矿重型液压支架竖井罐笼运输提供了一种高效安全的无轨运输工艺。     

自动润滑在WC25EJ支架搬运车上的应用

介绍了煤矿设备运动副的现状,阐述了自动润滑系统的原理及发展史,讨论了山西煤机装备有限公司WC25EJ支架搬运车自动润滑系统的有效组成及性能特点,指出了WC25EJ支架搬运车自动润滑的意义。     

综采工作面快速搬家系统工艺优化及应用

本文以小峪煤业公司综采工作面搬家作业为背景,优化了停采支护和撤离、稳装液压支架工艺,通过现场应用和数据对比分析,结果表明:应用钢丝绳柔性支护比钢梁支护搬家作业时间缩短8 d,应用液压支架调移装置比绞车撤离、稳装液压支架搬家时间缩短6 d,搬家过程安全高效,效果明显。     

框架式支架搬运车的闭式回路静液压传动系统探讨

通过对框架式支架搬运车闭式系统中闭式泵DA控制方式和马达HA控制方式的原理和特点的简要分析,着重阐述了框架式支架搬运车闭式回路静液压传动的基本工作原理,同时说明该闭式系统采用DA控制和HA控制达到了精细的无级变速控制,具有良好的操控性。     

液驱混合动力技术在支架搬运车中的应用与研究

介绍了支架搬运车行走液压系统原理,分析了支架搬运车行走液压系统存在的问题,并提出了解决该问题的方法。针对支架搬运车的使用条件,研究了液驱混合动力技术在支架搬运车行走液压系统中的应用。     

煤矿用液压支架搬运车的选型探讨

支架搬运车的运用极大地促进了综采工作面液压支架快速高效安装与撤除效率,减少了工作人员数量,减轻了工人劳动强度。通过对支架搬运车的类型和特点进行分析,根据不同的矿井情况对车辆的选型进行探讨。     

支架搬运车液压驱动系统缓冲装置的设计与研究

针对煤矿井下支架搬运车重载下坡速度不稳定问题,首先介绍了支架搬运车行走液压系统原理,分析了支架搬运车重载下坡速度不稳定的主要原因。设计了支架搬运车液压系统缓冲装置,该装置解决了支架搬运车重载下坡速度不稳定的问题,保护了液压系统中各个液压元件以及发动机,提高了各个元件的使用寿命;优化了支架搬运车液压驱动系统,改善了支架搬运车使用性能,并为同类车型行走液压系统的设计提供了参考。     

重型中部槽无轨化快速搬运方法探讨

针对我国综采工作面中部槽搬运效率较低的现状,详细分析了传统搬运方法存在的问题,提出了一种重型中部槽无轨化快速搬运方法。阐述了中部槽搬运车的结构特点,研究了中部槽快速搬运工艺,完善了综采工作面快速搬家成套技术与装备。分析了重型中部槽搬运车推广应用前景,基于车辆结构特点,提出了相应的改善措施。     

安全回撤液压支架的工艺研究

在综采工作面搬家时,液压支架撤回工作用时长、效率低、安全性差等,为了解决这些问题,从设备配套和安全回撤工艺两个方面深入研究,优化在辅巷多通道和单翼单通道中支架回撤工艺。同传统工作面搬家方法相比,现代支架回撤工艺多使用WC40Y、WC25EJ系列支架搬运车;通过ZZ7200/18/36型三角区掩护支架进行支护。这种液压支架回撤工艺用时短了27-35d,降低了工作总耗时。由于辅巷多通道比单翼单通道对巷道中瓦斯浓度和掘进量要求高,所以辅巷多通道支架回撤效果更好。