连续型自动化柔性生产系统的信息集成技术研究

企业生产流程中管理与控制信息的集成,是实现企业管理控制一体化和柔性自动化的基础。这里通过对典型的新产品研发柔性自动化系统的信息管理特点分析,建立了一种基于C/S结构的信息集成系统体系结构及其功能模型,提出了一种基于PC和现场总线的开放式控制系统,建立了控制系统分层式体系结构,使其与信息管理系统实现了无缝接口。并结合典型工程开发,讨论了该技术与系统的实现问题。     

伪杆组法的集中柔度柔性机构结构设计方法

柔性机构结构构型问题是研究柔性机构结构设计的基础,提出了一种伪杆组法的柔性机构结构设计方法,该方法认为柔性构件、柔性运动副和柔性杆组是柔性机构结构构成基本元素,柔性机构是由这些基本元素依次连接而成,分析了柔性构件及其自由度、柔性运动副及其自由度,并给出了基于该方法的柔性机构构成示例,最后对柔性夹钳机构进行了基于该方法的构成说明.     

海上平台仪控系统发展现状

海上平台的仪表与控制系统（简称仪控系统）是海上油气田安全生产的核心设备,也是海上平台的大脑与安全卫士。本文介绍了海上平台仪控系统的一般组成,阐述了中国海洋石油海上平台仪控系统的发展现状。     

基于 Petri网的柔性制造系统动态优化模型

为解决柔性制造系统的动态优化调度问题,在基于扩展高级全局决策Petri网的柔性制造系统优化模型的基础上,提出了实时一优化切换控制Petri网模型。该模型在柔性制造系统发生加工设备故障、急件插入等异常情况时,自动切换并运行全局优化调度算法,并在系统允许的时间范围内,再切换返回到原有系统状态,按照新的优化结果运行。最后,以实时一优化切换控制Petri网模型与基于遗传的最小平衡算法结合为例,证实了该模型是有效的。     

反求工程与快速原型制造集成方法的分析与比较

对反求工程(RE)与快速原型(RP)制造集成方法进行分类,分析各方法采取的技术路线,比较它们的优缺点.介绍快速原型制造和反求工程的基本原理,基于集成点的不同,对三种不同的集成方法进行详细分析和比较,为基于RE/RP集成的快速产品设计开发方案的制定提供参考.     

基于特征的产品数据集成系统

分析了CAD集成系统的要求，提出了面向对象的类的特征建模方法与实现方法，给出了基于特征的产品数据集成系统原型以及原型系统的实现过程和技术，实现了基于STEP标准的、可实现自动特征识别的零件信息集成系统，并与传统的集成系统进行了对比，从而得出了此系统的一些特点。     

集成质量系统与企业资源计划系统的多视图融合机制研究

研究了现代制造环境中集成质量系统与企业资源计划系统的深层次集成机制,提出了多视图融合的概念,从管理层次、信息分类、业务空间与集成深度4个方面组织和描述了集成质量系统与企业资源计划系统的融合视图空间,构建了多视图融合框架,并实现了一种基于资源组件服务与调用的开放式系统融合技术方案。最后给出了一个工程案例。     

一种新颖柔性关节三平移并联机构的设计与仿真

介绍了一种空间新型少自由度三平移并联机构,该新型三平移并联机构是以-P-R-R-R-R-为支路结构。提出一种利用轴线相互垂直的转动副代替传统意义上的万向节的思想,即新颖柔性转动副。利用Pro/E对机构进行建模,通过MECHANISM/Pro模块导入ADAMS/View模块中进行仿真。分别在机构的3个移动支链上施加运动,通过计算机模拟,得到动平台的运动轨迹和角速度随时间变化的关系,表明该柔性机构在一定运动范围及频率下,引用无间隙的柔性关节,避免了因普通运动副间隙而造成的运动失真。     

基于STEP标准的CAD产品知识集成系统的研究与实现

分析了CAD集成系统的要求，提出了面向对象的类的特征建模方法与实现方法，给出了基于特征的产品数据集成系统原型以及原型系统的实现过程和技术，实现了基于STEP标准的、可实现自动特征识别的零件信息集成系统，并与传统的集成系统进行了对比，从而得出了此系统的一些特点。     

应用于压电叠堆泵的柔性铰链放大机构的设计和性能分析

研制了一种应用于压电叠堆泵的柔性铰链放大机构,通过有限元方法分析了一些主要机构参数对柔性铰链放大机构输出位移的影响,并对其参数进行了优化设计.在此基础上加工制造了样机,并通过试验验证了其良好的位移放大性能和动态响应特性.     

柔性构件和柔性机构自由度分析

柔性机构由刚性构件、刚性铰链、柔性构件和柔性铰链4个元素组成,4个元素的不同组合可以得到11种不同类型的柔性机构.文中分析了其中5种常用的结构形式与特征.柔性构件的自由度及其变形规律在机构功能中起重要作用,它们是几何特性、材料特性和载荷特性的函数.在分析柔性构件自由度的基础上,给出了柔性机构的自由度计算公式,并用实例进行了验算.     

基于特征的产品数据集成系统

分析了CAD集成系统的要求，提出了面向对象的类的特征建模方法与实现方法，给出了基于特征的产品数据集成系统原型以及原型系统的实现过程和技术，实现了基于STEP标准的、可实现自动特征识别的零件信息集成系统，并与传统的集成系统进行了对比，从而得出了此系统的一些特点。     

基于CAD和PDM集成技术的产品快速设计

为了解决传统产品设计方法不能快速响应客户需求的问题,提出了基于CAD系统和PDM系统集成技术的快速设计方法.通过分析CAD系统和PDM系统间需要交换集成的数据及其表现形式,利用VC+ + 6.0开发出CAD系统和PDM系统的数据接口,实现产品设计BOM及其关联的图文档数据在系统间集成传递.在CAD系统和PDM系统集成的...     

基于ZigBee技术的工业仪表无线数据采集系统设计

该文以ZigBee技术为基础,针对工业仪表实际运行需要,设计了一种无线数据采集系统。借助数据库以及虚拟仪器技术实现了数据采集、数据处理及存储管理。对设计的系统进行了测试,包括通信距离测试、丢包率测试以及误码率测试。该无线数据采集系统具有功耗低、可靠性高、稳定性好的特点。     

卷带装置液压系统动态特性研究

阐述了卷带装置的组成及其液压系统的工作原理,运用AMESim软件建立液压系统模型,仿真分析了流量阶跃输入、惯性负载对系统动态特性的影响,同时研究了卡带工况时系统的响应特性,其结论和方法为液压卷带装置的设计提供了参考。     

Decision learning about production control as machines break down in a flexible manufacturing system

During manufacturing, there are many situations that can affect production performance. Such situations include machine breakdowns, rush orders, order changes, and order delays. When such issues occur, one has to make decisions to try to maintain production efficiency.Human decisions tend to be too late and incomplete in such contingencies. Thus a system that can make better decisions in time to maintain production performance is needed. To achieve this objective, the intelligent decision system described in this paper integrates artificial intelligence, an optimization technique, and simulation to solve such problems. The decision-making logic of the intelligent decision system is described by event graphs. It imitates the manner of human thinking.Self-learning of the decision-making process is used to strengthen the decision quality. In this study, a method of rule induction is applied to build up the self-learning system. There are two subsystems included in this system. One is rule generation and the other is knowledge management. A case for machine breakdowns is presented and discussed. A series of tests designed to validate the self-learning system are presented. These demonstrate that a rule induction method is suitable for constructing the self-learning.     

柔性制造系统状态监测与故障诊断系统设计

从柔性制造系统（FMS）的故障机理入手,分析研究了FMS状态监测与故障诊断总体框架。建立了监测与故障诊断子系统通用集成化设备与过程状态监控系统,给出了系统体系结构与硬软件组成．提出了该集成系统的一种实现方法。对FMS体系下的故障咨询、知识库管理、外部扩展接口等子系统模块的实现做了剖析。     

基于凸轮机构的变刚度仿生柔性关节设计与分析

为满足足式机器人跑跳等动态运动对关节柔性及其变刚度特性的迫切要求,借鉴生物关节柔性特征与主被动刚度调节机理,创新地提出了一种基于凸轮机构的新型变刚度仿生柔性关节。基于关节刚度特性分析,构建了关节整体刚度模型,并针对影响关节刚度特性的各结构参数开展了系统优化设计,研制出了一款紧凑型高集成度关节样机。关节样机性能实验结果表明,基于凸轮机构的变刚度仿生柔性关节具备理想的关节输出力矩与刚度调节范围,可通过关节固有刚度特性与动态刚度特性的主被动融合控制,实现关节瞬时刚度的动态非线性精确调节,能够满足机器人动态运动对关节柔性与刚度的需求。     

Research and implementation of flexible coding system oriented multi-view

On the basis of the requirements of a product data management system (PDM) for the flexible coding system, the principle of the flexible coding system oriented multi-view is analyzed. Generation and utilization of coding should be associated with the context of the object. The architecture of the flexible coding system oriented multi-view is studied and the implementation class diagram of the system is designed. The system can support the establishment of five types of code segments, provide the tools of flexible defining coding rules and drive the automatic generation of object coding in different views (contexts). On the foundation of the characteristics of the system, coding for parts is taken as a sample to validate and elaborate the flexible coding process of the system. __________ Translated from Transactions of Beijing Institute of Technology, 2006, 26(1): 14–18 [译自: 北京理工大学学报]     

飞机大部件调姿机构柔性多体动力学建模与仿真

为保证飞机大部件调姿的质量与可靠性,构建了调姿机构的动力学模型,模拟了整个调姿过程。根据调姿机构自身特点将三坐标定位器的支撑杆视为柔性体,综合运用拉格朗日方程、虚功原理与拉格朗日乘子法,建立了调姿机构的柔性多体动力学模型;经数值求解得到调姿过程中飞机部件和定位器的受力情况,通过仿真算例验证了所建立的动力学模型的正确性和有效性。该动力学模型可为实现调姿过程的自动控制提供有力的依据。