基于UG/Post Builder开发五轴编程集成后处理器

UG软件自带后处理器所编译的NC代码存在移动轴坐标错乱、G代码关键字缺失等问题,且处理器功能单一,不能满足五轴机床加工需求。应用UG/Post Builder平台,根据特定数控系统和机床结构,通过Post变量设定、G代码模块修改和自定义命令TCL编程,实现了后处理器加工模式判别、刀位跟踪、刀轴长度补偿和坐标移动旋转等功能,开发出集三轴、五轴联动和3+2轴三种加工功能的五轴编程后处理器。该后处理器编译的NC代码,经机床仿真和实体加工操作证明满足五轴加工要求,为五轴编程后处理开发提供了参考范例。     

无线移动Ad Hoc网络安全匿名路由协议

在移动无线Ad Hoc网络中,恶意节点对数据交换的安全和隐匿造成威胁。加密技术只能对所交换的数据内容进行保护,路由信息将暴露通信节点的身份和通信节点之间的关系。本文提出一种新的移动无线Ad Hoc安全隐匿路由协议。     

面向并联机床的后置处理方法

为了解决并联机床的后置处理问题,克服现有方法开发的难度和工作量大的缺点,提出了直接转化传统数控机床数控代码,得到并联机床数控代码的方法。对5-虎克铰-移动副-球铰／移动副-转动副-移动副-虎克铰并联机床和刀具双摆动5轴数控机床进行运动学分析,得出并联机床动平台的两个可变化的姿态角具有与刀具双摆动5轴数控机床中两个摆动转角相同的性质;然后直接利用智能制造后置处理软件进行后置处理得到刀具双摆动5轴数控机床的数控程序;再经过适当的变换,得到并联机床的数控程序。曲面加工的计算机模拟结果表明,该方法正确、有效。     

基于Web GIS和LBS的移动设备定位跟踪系统研究与实现

针对工作人员的监管问题设计并实现了一种基于Web GIS和LBS的移动设备定位跟踪系统。本人首先给出了该系统的总体设计结构,然后给出了系统主要功能模块的关键技术和相关代码。仿真实验表明系统可以完成工作人员的准确定位和实时跟踪。     

依据开放-封闭原则对试验方法代码重构心得

有一定工作经历的程序员,都会有一些遗留代码在使用。无论是自己编写的还是协作者创建的,这部分代码在创建时可能解决了当时的问题,但是随着技术的进步及程序员自身水平的提高,这部分代码在可重用性、可扩展性和可维护性方面存在的问题逐渐暴露出来。本文以笔者在优化代码的过程中遇到和解决的问题谈一下心得,希望和大家共同提高。     

数控驱动的移动铣削机器人精度提升方法

移动铣削机器人原位加工作业是解决大型复杂构件高效高精制造的有效途径,其定位精度是重要的技术指标,对大型复杂构件的最终制造质量意义重大.针对现有的移动机器人存在的控制器开放性不足、集成性差所导致多数据通信受限、补偿方法实现困难、NC代码功能缺失等问题,提出了一种数控驱动的移动铣削机器人精度提升方法.研究数控驱动的移动铣削...     

基于运动控制卡的数控系统在连续加工中辅助功能的实现

开发运动控制卡＋PC的数控系统,实现了在连续加工中实现M代码的功能。国内的一些运动控制卡的运动控制缓冲区只能加载有限的运动指令以支持连续运动。在连续运动的同时,端口读写指令无法加载进入运动缓冲区,因而无法配合端口读写,即执行M代码。从而无法满足一个完备的自动加工程序的需要。在此解决了G代码和M代码的时序配合问题,以满足实际加工的需要。     

一种基于事务时序图的恶意事务检测算法

为了提高对数据库恶意事务的检测粒度和检测范围,在基于事务时序图的数据库管理系统恶意事务入侵检测机制的基础上,通过增加记录条件短语,扩展了审计表内容,增加节点属性,改进了合法事务时序图.提出了一种基于合法事务时序图的恶意事务检测算法.该算法可以使检测粒度细到查询语句条件级,而且能检测单语句事务等一些特殊事务.实验表明,该算法具有更强的检测能力、更广的适用范围及较好的性能,并能方便地应用于实际的数据库管理系统中.     

经济型数控系统的软件设计

介绍了经济型数控系统中上位机的软件结构,以VC 6.0为开发工具,开发了数控代码的输入、编译、语法检查、数控代码传输以及其他一些功能的软件。该系统对于学生的数控实验具有较好的指导意义。     

浅析C#和Java的细微差别

本文对C#与Java的一些容易被忽视的细微差别进行了讨论.C#设计非常精巧,它的编译器能检查出代码设计过程中一些潜在的错误,这样程序员就可以专注于设计代码,而不必浪费很多时间来调试难以发现的程序语言陷阱,从而缩短了开发周期.同时,本文也提出了在Java中的相应解决方法.     

基于RFID的服装防伪系统的设计与实现

为解决目前国内服装行业所使用的条码扫描系统存在感应范围小及易受污染等限制的问题,采用RMU900,射频读写模块与上位机管理系统相结合,提出了一种基于无线射频识别(RFID)的服装防伪系统设计方案.将服装标签以电子芯片为载体附在每件服装上,并将生产商、销售地与生产日期等信息写入标签中,同时可以锁定编码,防止恶意修改,可以有效地解决品牌服饰的防伪、防止跨省串销等问题;通过借鉴轻量型中间件的思想,采用带抽象产品角色的简单工厂模式实现了读写器驱动模块,保留了各种读写器接口,易于后期维护与扩展.实践结果证明,采用RFID解决方案的服装防伪系统可实现多标签读写的批量操作,操作速度快,极大地改善了产品处理的效率和准确性.     

基于机器视觉的全自动定值灌装系统

研发出一种基于机器视觉的全自动定值灌装系统,采用CCD摄像机和图像采集卡采集图像,运用图像二值化、中值滤波及模板匹配等技术计算出桶口中心坐标,步进电机驱动二自由度移动平台,带动喷枪移动到桶口上方,实现桶口的自动定位。     

马氏距离在移动机器人导航中的应用

在已知地图条件下,利用单目视觉辅助移动机器人电机码盘进行定位与导航。电机码盘读取与计算机器人行进路程与理论坐标,使用地图信息重构理论坐标下环境透视图像,并与视觉捕捉到的环境特征进行匹配,计算理论特征与实际特征之间的距离,从而矫正移动机器人位置偏差。匹配中运用马氏距离对透视几何空间重新合理分配其各方向权重,以适应因透视变换而畸变的欧氏距离。实验验证,马氏距离对几何变换后的特征匹配有较好效果。     

内存数据库在移动计费系统中的应用

在移动计费系统中,实时话费更新,用户档案信息变更等操作对数据库的操作实时性要求相当高,尤其是批量添加,更新等操作。现有的关系型数据库Oracle,Sybase效率上不能完全满足移动计费系统的性能要求,而内存数据库却能在实时性和准确性上提供保证。本文研究了内存数据库在移动计费系统上的应用,实现了内存数据库的系统监控工具、DBMS工具、代码生成工具,同步工具等功能,并提供了与多种编程语言的接口。     

嵌入式移动信息终端在银行自助设备配送管理中的应用研究

随着金融电子信息的快速发展,银行自助设备得到广泛应用,为了提高自助设备在现金配送、清机加钞、运行维护等方面的高效性和安全性,在分析了该类银行自助设备安全管理和运行流程的基础上,结合全球定位（GPS）、无线通信（如GPRS/3G）、条形码数据扫描等技术,提出基于嵌入式系统的移动信息终端解决方案。在商业银行的推广和实际应用证明,利用该方案所设计的终端可以完成自助设备现金配送和清机过程的电子化、可视化、流程化,从而实现银行对自助设备的有效监控和安全运行管理。     

基于遗传算法的自动导引机器人全局路径规划

基于轨线导引的自主移动机器人的全局路径规划是一种较典型的路径规划问题。本文将必经路径点的所有离散组合影射到连续的整数域 ,然后采用了基于二进制编码的经典遗传算法来进行最优路径规划 ,收到了良好的效果。仿真结果表明 ,此算法可在较短时间内求得最优解或近似最优解     

基于Pro／E镁合金手机外壳压铸模设计系统的研究

基于Pro／E支撑平台,采用VC＋＋6．0编译环境下的MFC对话框,并结合Pro／Toolkit工具,开发出镁合金手机外壳压铸模CAD系统。该系统实现了模具的三维参数化设计,提高了模具的设计效率,并具有较强的可扩充性。本系统是在Pro／E支撑平台上,以Pro／Toolkit作为核心技术开发而成,同时引入VC＋＋风格的MFC对话框,代替资源文件代码冗长的UI对话框,从而大大简化了开发过程。本文介绍在VC＋＋6．0开发环境下利用MFC对话框,结合Pro／Toolkit开发手机外壳压铸模系统的步骤和方法,并结合实例说明开发的具体实现过程。     

基于Internet的通用机器人远程测控软件系统

介绍了新近开发的基于Internet的通用机器人远程测控软件系统。此系统基于B／S(浏览器／服务器)模式，主要采用Java语言搭建。系统封装了网络通讯、设备识别和用户管理等功能。系统设计的优点是新的测控设备较容易接入，便于后续开发。通过使用两个分别用于远程实验和环境监测目的的小型移动机器人进行测试，验证了此软件系统的适用性和灵活性。     

基于CAD/CAM的产品工艺实现与自动编程

以某型手机外壳为研究实例,分析并验证了CREO/NC环境下的产品数控加工基本流程与实现方法,研究内容包括制造模型构建、工艺参数设定、刀具轨迹仿真及NC代码编译等。通过探索CREO/NC模块的自动化加工运行模式,明确了CAD/CAM系统的一体化设计与制造流程,为工业产品的数字化设计、自动化加工及信息化管理提供了重要支持。