军用车辆底部防护研究与发展综述

底部防护对提高军用车辆的战场生存性和形成有效的乘员保护有着重要的意义,是当前军用车辆领域研究的主要方向之一。综述了军用车辆底部防护技术研究、基于数字仿真的防护能力分析与结构优化、车辆底部防护能力评价、防护策略及其应用、主要车辆底部防护技术措施及能力现状。阐述了 “V”形底部结构、基于新型材料的平板形底部结构、车辆内部结构及乘员约束系统等车辆底部防护技术措施;论述了数字仿真技术在车辆底部防护能力分析及底部结构优化方面的应用及研究情况;分析了爆炸冲击对车辆内部乘员的影响及车辆底部防护能力试验评价研究现状;归纳了局部简易防护、局部加装防护组件、专用防护车身加组件和整体综合防护解决方案等车辆底部防护策略;统计了现有主要防护型车辆底部防护技术措施及能力现状。在此基础上提出了军用车辆底部防护技术研究重点,并对不同类型车辆底部防护能力的发展进行了展望。     

军用车辆导航技术的发展

现代军用车辆根据导航精度和成本的要求适当地选择陀螺罗盘导航系统或惯性导航系统·性能稍佳的捷联惯性导航系统尚在研制之中,但已显示出可喜的应用前景。为克服惯性导航系统的导航误差随工作时间的延长而增大,正在探讨采用路途数据的自动导航系统。军用车辆导航技术的研究动向主要是动态调谐陀螺和激光陀螺,及从车辆火控系统中开发导航能力。此外,关于车辆进行中的陀螺定向研究也应该引起人们的重视。     

车辆智能悬挂发展现状与研究思路探讨

在分析车辆各类智能悬挂系统实现方案及技术特点的基础上,提出了基于路面预瞄的电磁混合悬挂技术是未来车辆智能悬挂技术的发展方向与研究主线,而路面不平度预瞄技术-电磁混合悬挂技术-复合控制方法与高效算法是车辆智能悬挂走向实用必须克服的3个关键技术.     

履带车辆悬挂系统现状及趋势

为清晰了解履带车辆悬挂系统现状,立足于现有文献,分析了国内外在被动悬挂、半主动悬挂、主动悬挂及以惯容-弹簧-阻尼(ISD)悬挂和扭杆油气复合悬挂为代表的新型悬挂领域的研究及应用现状,重点分析了油气悬挂及新型悬挂的相关研究情况.研究表明:在履带车辆悬挂系统的理论及工程应用上,建议积极研究开发能够工程应用的主动、半主动悬挂,积极研究新型悬挂,提高悬挂可靠性,注重在基础理论研究、材料与工艺改善等方面的投入.     

美国军车工业几家公司的新研究项目

美国是世界上最大的军用车辆工业国之一,本文介绍《防御》杂志记者访问美国以下几家单位了解到的美国在军用车辆方面的有关新研究项目 1)坦克机动车局研究发展中心(TACOM’S RDE) 该中心被认为是美国陆军军用车辆研制和采购方面最有影响的机构之一。它正在论证许多令人感兴趣的研究项目。其中轮胎研制项目已获陆军器材司令部批准,由政府与工业部门联合研制新一代轮式车辆的泄气保用轮胎。该中心研制了一种便携式人工智能化工作性能诊断     

车辆惯容器-弹簧-阻尼器悬挂构型设计方法综述

高机动履带车辆中悬挂系统起着承载、缓冲和减振的作用,是实现车辆越野机动性能的核心。惯容器自出现以来,就被广泛应用于被动隔振网络中,并且表现出了优良的隔振性能。针对悬挂构型设计,根据近些年专业技术领域的发展,系统介绍并总结了惯容器-弹簧-阻尼器（ISD）新型悬挂的构型及其设计方法;从悬挂设计的基本方法入手,系统分析了悬挂设计分析法和综合法的优劣;论述了机电相似理论的发展和ISD悬挂构型设计技术的进展。提出了ISD车辆悬挂技术未来的发展方向是：ISD悬挂的工程化和集成化、基于多个惯容器的ISD悬挂系统构型设计和整车悬挂系统的优化匹配。     

主动悬挂技术的应用与发展

性能优越的悬挂系统,是车辆在不同条件下具有快速机动性和良好舒适性的重要保证.对于主动悬挂技术,目前主要集中在控制策略研究和致动器研究2个方面.通过对主动悬挂工作原理、结构及其控制策略和执行机构的研究进展和应用情况的分析,探讨了主动悬挂技术需要解决的问题和发展动向.     

履带车辆电磁悬挂系统研究

介绍了国外电磁悬挂系统和电子控制的电磁悬挂系统的研发现状和趋势,对我国履带车辆的悬挂系统在这方面所作的研究进行了论述,提出了履带车辆电磁悬挂系统方案并进行了分析.     

德国克劳斯·玛菲-韦格曼公司

德国克劳斯·玛菲-韦格曼公司是欧洲最大的地面战斗车辆研制和生产厂商，研制的车辆包括坦克，步兵战车，自行榴弹炮，轮式装甲车，军用卡车以及各种后勤保障车辆，其产品基本涵盖了所有的军用车辆。     

CAN总线在军用车辆上的应用

指出了军用车辆使用网络联接及研究开发具有最佳效费比的军用车辆电子系统的重要性 ,分析了将CAN总线移植到军用车辆上的可行性 .通过CAN与 15 5 3B在可靠性与实时性等方面的比较 ,进一步明确了将CAN总线移植到军用车辆上的重要意义 .还对CAN总线在车辆上的应用作了介绍 .     

坦克装甲车辆主动悬挂结构技术发展综述

阐述了坦克装甲车辆主动悬挂的需求和技术进展,详细介绍了电力-液压（简称电液）主动悬挂和机械-电力（简称机电）主动悬挂的结构及特点;结合电液主动悬挂和机电主动悬挂两种典型主动悬挂的试验验证情况,分析了现有坦克装甲车辆主动悬挂结构技术的瓶颈问题;归纳了坦克装甲车辆主动悬挂对结构性能的要求和关键技术,即高功率密度、高可靠性、低迟滞作动器技术;针对性地提出了新型主动悬挂结构研究思路：引入机电液复合作动器,规避了电液主动悬挂的时滞大和机电主动悬挂的惯性冲击问题,可实现悬挂的主动控制,为“十四五”坦克装甲车辆主动悬挂技术研究提供了方向性参考。     

网约车监管平台技术在军车管理中的应用

为提高管理水平和保障能力,将网约车监管平台技术应用到军车管理中。介绍网约车平台及其运行模式, 政府对网约车平台的监管体系。借鉴互联网预约车辆平台发展的经验和技术,运用网络通信技术手段,创新军交运 输保障模式。对军用车辆装备管理系统的总体框架、运行模式和智能调度功能模块进行总体设计,探索实现互联、 互通、共享、可视的军用车辆装备保障途径。     

智能仿真在军用UUV装备体系研究中的应用

根据基于水下网络战的多无人水下航行器(UUV)集团攻击作战研究的需求,在分析从面向对象仿真到面向智能仿真技术发展的基础上,给出了军用UUV智能建模和仿真目标,包括专家系统识别、智能控制决策、作战指挥流程和战法研究等,指出了因智能仿真技术的引入使得多UUV武器装备体系的研制仿真和战术级层次上的作战仿真这2种仿真系统在形式和内容上正趋向一致,并初步构建了一种基于多智能体系统(MAS)的UUV编队作战仿真系统,为军用UUV智能仿真及其作战效能评估提供了技术支撑。     

履带式装甲输送车降低噪声的实验研究

本文对履带式装甲输送车的噪声特性,其中包括整车噪声特性、车体和行动系统的噪声特性等,作一概括性的叙述。并从实际上,把履带式装甲输送车的刚性诱导轮改进为弹性诱导轮,作了定量的实验分析,同时在实车上进行了验证实验,在减噪、减振方面,得到了初步的结果。     

基于分散模糊控制的整车主动悬架平顺性联合仿真

应用联合仿真的方法研究了分散模糊控制在整车主动悬架控制策略中的应用.仿真结果表明,主动悬架系统可以大大降低车身的振动加速度;同时验证了分散模糊控制在整车智能控制策略中的可行性,为复杂系统的建模和仿真提供了新的思路和解决办法.     

基于预防性维修的车辆调度优化仿真研究

以装甲车辆调度优化为研究目标,通过分析我军现行预防性维修制度的规律、种类和维修规划,采用离散型建模技术构建了基于预防性维修的装甲车辆调度模型,并结合典型案例应用Anylogic仿真软件对装甲车辆合理调度进行优化研究,为部队装甲车辆使用合理规划提供了参考依据。     

越野车辆可控悬架及其控制理论的发展现状

可控悬架可以使越野车辆兼顾越野行驶和道路行驶。可控悬架可分为车高控制、主动、半主动和慢主动悬架。对于越野车辆而言,慢主动悬架最适合实际应用。可控悬架控制方法随着现代控制理论的发展而发展,并出现了一些由多种原有控制理论相互结合而成的新控制方法。目前,在军用和民用越野车辆上,可控悬架的研究与开发仍处于试验阶段。     

某型履带式无人战车通过性与射击稳定性仿真及优化研究

对某型履带式无人战车的通过性及射击稳定性进行研究,基于RecurDyn仿真平台建立战车的三维动力学模型,结合设计指标要求,构建不同行驶工况的路况模型,进行越障、越壕、爬坡等通过性及射击稳定性的仿真分析。仿真结果表明,该战车的初始设计方案基本可以满足指标要求,但存在越障时战车上仰姿态过高、落地时受到的冲击过大、越壕时诱导轮受到严重磕碰等问题,设计方案还应进一步改进。通过对仿真动画和战车俯仰角以及相关部件的受力曲线进行分析,对负重轮的布局进行改进设计,将第2组负重轮及其悬挂的装配位置向车首方向前移0.45 m,改进后的战车通过性得到了显著提高,且稳定性未受到任何不利影响。研究结果可作为无人战车智能环境感知与自主机动技术的研究基础,为相关车辆的底盘行驶系统设计提供一定参考。     

装甲车辆研制中RMST综合管理技术

该文论述了装甲车辆研制过程可靠性、维修性、保障性和测试性 (RMST)综合管理技术 ,从研制过程各阶段特点提出了不同的管理模式和RMST技术活动 ,以及管理活动要求 .