静电陀螺仪在潜艇导航技术中的应用及展望

论述国内外静电陀螺仪的发展及现状,通过研究国外的成熟的静电陀螺仪为核心的导航仪系统,结合我国的实际情况,指出了发展我国具有自主产权的静电陀螺导航系统的必要性,并提出了静电陀螺仪的具体研究方案和关键技术。     

采用静电陀螺的惯性导航仪

美帝汉尼威尔公司研究了将近15年的,采用静电陀螺的常平架静电飞机导航系统Ceans,即将在美帝霍夫曼空军基地的波音KC-135运输机上进行飞行试验。静电陀螺在没有通常引起陀螺漂移,从而降低其精度的假转矩(spurious torques)时,可能达到很高的精度。这些惯性敏感元件可以记录的精度大约为0.001度/小时,整个导航仪的精度每飞行小时仅仅零点几浬。美帝空军曾用汉尼威尔公司初期研制的这类系统做过试验,     

静电陀螺技术的现状

美国空军电子学实验室正在研制两种静电陀螺导航系统:平台式ESG飞机导航系统(GEANS)和捷连式ESG微型导航仪(MICRON)。本文介绍这两种系统的研制情况。     

静电陀螺在方位测量中的应用

介绍了静电陀螺的结构及其工作原理，并叙述了静电陀螺在方位测量系统应用中的原理和方法。     

重量轻而构造紧密的导航仪

美帝的北美洛克威尔公司的奥特奈蒂克斯分公司正在研制着一种捷联式微型惯性导航仪。重量仅只1.4公斤,体积约1415.8厘米~3,尺寸为13.95×11.4×9.4厘米,正常工作时功率为12瓦,导航精度约1浬/小时,速度信息(velocity information)预期为61～122厘米/秒。该微型导航仪采用一对大角度传感的弱静电悬浮两自由度陀螺,由于有精密的4轴静电悬浮伺服系统,还可以测出加速度。这两个陀     

基于粒子群优化的静电陀螺支承控制优化设计

静电陀螺支承控制系统的结构和参数优化对提高其性能具有重要影响.利用基于差分进化联合三目标速度方程改进的粒子群优化算法,分别针对具有线性和负刚度特性的静电支承控制系统模型进行了参数优化设计.结果表明,改进的粒子群优化算法具有更快的收敛速度和全局寻优能力.所优化的参数可以提高静电支承控制系统动态性能.     

平板动中通波束预倾斜下的稳定方案研究

文中结合陀螺自稳定方法和定义的天线波束坐标系,分析了载体运动对波束指向和极化的影响,推导出了稳定隔离方程,实现了波束指向和极化的稳定。针对陀螺、动中通天线板和波束间的位置关系。对波束预倾斜情况下的两种陀螺安装方案分别进行了稳定隔离方程的推导分析,结果表明：两种安装方式结构简单,容易实现,其角速率补偿量与预倾斜角的关系因安装方法而异。     

微机电陀螺仪技术及其在智能汽车上的应用

通过分析微机电陀螺仪的原理、性能、特点、应用现状和存在问题,认为微振动陀螺、流体陀螺、固体微陀螺、静电悬浮转子式微陀螺最有可能在短期内用于智能汽车系统.考虑到成本、尺寸、精度上的综合优势,提出微振动陀螺、固体陀螺、流体陀螺、静电悬浮陀螺有在智能汽车上推广使用的可能性,而原子陀螺则具有很好的研究前景.     

光纤陀螺技术的新动向

光纤陀螺技术的新动向光纤陀螺正稳步踏进实用阶段。第一代产品除了用于最新型客机波音７７７的惯导装置外，还被广泛采用于导航、天线、摄像机的稳定结构、天车控制等领域。新一代光纤陀螺的研究正引起人们的关注。１光纤陀螺的现状光纤陀螺自１９７６年提出了原理方案以...     

光学陀螺的预测

环形激光陀螺在光学速率传感器中是唯一实用在惯性导航系统中的光学陀螺。如果用于捷联惯导系统,可以从根本上提高精度。所以,预计它将占领导航及制导控制陀螺的主流。光纤陀螺,由于采用将光源置于相干光路之外的无源结构,所以不存在上述环形激光陀螺所不足的低角速度的非线性问题。为达实用水平,各国都在全力开发,预计占领陀螺主流地位尚需一定时间。随着有关材料的开发,到21世纪其优越性可能超过静电陀螺。