一种面向介入类手术的增强现实导航系统

传统的手术导航系统需要术者将视线在显示屏和病灶区之间切换,为了解决这个问题,引入了增强现实手术导航技术。为解决介入类手术中术者无法直接观察到患者病灶与手术器械的相对位置的问题,设计了一种面向介入类手术的增强现实导航系统。术前以Unity软件为开发平台设计虚拟手术路径,并实时显示术中病灶区与手术器械的相对距离。利用头骨和梯台实验对导航系统进行了精度验证,虚拟显示的误差约为3.3 mm。该研究证实了增强现实手术导航在介入类手术术前规划和术中实时引导的可行性。     

面向微创手术器械臂的可变刚度机理综述

微创手术以体表小切口或人体腔道为入路,造成的组织创伤更小,代表着外科手术的最前沿。对于位置深远的病灶,需采用细长柔性器械来适应复杂的体腔环境。具有变刚度特性的手术器械臂,可实现柔性器械的刚柔并济,是保障术中人机交互安全、兼顾操作精度和力输出的关键。聚焦于微创手术器械臂领域,对变刚度机理进行综述,将其分类为：阻塞法、热响应材料法、形状锁合法、力对抗法、梁特征重构法以及混合法。根据对器械臂的性能要求,首先讨论、比较了各变刚度机理在刚化能力、响应时间、空间占用等方面上的性能。然后,综述了潜在的器械臂变刚度设计方法并分析其前景与挑战。最后,总结展望了该研究领域,指出发掘新型变刚度材料及基于仿生理念开展结构/功能一体化设计是本领域寻求突破的重点。     

基于多点力约束的视网膜手术机器人的导纳控制

在视网膜血管注药手术中,手术器械与眼球巩膜刺入孔和视网膜目标血管处产生接触.为保证手术过程中这两处组织的受力在安全阈值内,提出了一种基于多点接触力的机器人约束控制算法.以手术器械轴部与眼球巩膜的接触力(巩膜力)和器械尖端与视网膜血管的接触力(尖端力)为输入,设计了机器人的导纳控制器.导纳控制器输出机器人坐标系下器械尖端...     

腰椎爆裂骨折手术机器人末端器械设计

设计了一种用于爆裂腰椎重建的微创手术机器人末端器械。与传统手术器械相比,该机器人系统的末端手术器械具有更多的自由度,它采用丝传动方式,大大提高了器械的灵活性。根据手术实际需要,对末端手术器械各关节进行了受力分析和电机选型。基于D-H参数法,对手术器械进行了正运动学分析和逆运动学分析,并用Matlab仿真软件验证了运动学建模的合理性并绘制了执行器的末端轨迹图,结果证明该自动化器械可以满足此类微创手术需求。     

多功能万向式牵开器的改良与创新

针对目前临床手术过程中传统牵开器操作存在的问题,设计万向关节结构,实现手术爪柄的多角度多方向的机械臂指向;考虑手术操作者的操作习惯,创新该手术器械相关操作机构,帮助操作者开展手术。将爪柄头设计为可拆卸式,配以多种功能部件,拓宽了器械使用范围,提高了器械使用效率。     

苏州医疗器械总厂

苏州医疗器械总厂始建于１９５６年，是国内定点生产眼科医疗器械的专业工厂，国家大二型企业，江苏省高新技术企业。１９９５年、１９９６年连续入选全国医药工业企业５０强。工厂具有光、机、电以及微电子、高分子、激光等高新技术的开发与生产能力。生产的鹤牌眼科医疗器械有光学诊察器械、电子治疗器械、手术器械与人工晶体四大类共４５０多个规格。主要产品裂隙灯显微镜、手术显微镜、显微手术器械包分别获国家质量奖。产品在国内具有较大的市场占有率，并且还远销美国、西班牙、新加坡、埃及等国外市场。苏州医疗器械总厂自８０年代中…     

数码器械照片对供应中心器械消毒质量的影响

目的研究提高医院消毒供应中心器材消毒质量的方法,为临床上提高医院消毒供应中心器材消毒质量提供思路。方法将腔镜器械30套与专科精密手术器械31套拍成数码照片,提供给医院供应中心,比较2016年1月至6月(照片提供前)与2016年7月至12月(照片提供后)供应中心对腔镜器械及专科精密手术器械的消毒质量和临床感染率。结果数码器械照片提供后腔镜器械及专科精密器械经生物监测(100.00%)与B-D试验(99.30%)两种检验方式均高于照片提供前,在临床上应用的感染率(1.16%)显著低于照片提供前,差异具有统计学意义(P0.05)。结论详细、清晰、具体的数码器械照片能够有效提高医院消毒供应中心对腔镜器械及专科精密手术器械消毒的质量,降低因医疗器械未完全消毒带来的感染,值得推广使用。     

基于厚板折纸理论的微创手术钳

微创手术操作器械,作为微创手术机器人的重要组成部分,其性能的优劣直接影响手术的质量。目前的微创手术器械大多是针对手术过程中的夹取、缝合等基本操作设计的,但由于它们通常是通过简单地将传统外科手术工具小型化获得的,造成现有微创器械普遍存在着机械效益低、磨损严重、运动不协调等问题。为了提高手术操作的高效性和稳定性,基于厚板折纸理论设计了一种专门用于微创手术的新型手术钳,分析与试验表明其可提供多于传统微创手术钳1.5倍的夹持力,并具有更大的张角和更好的运动协调性,同时增加了手术操作的灵活性。动物试验表明其夹持组织更加稳定可靠。     

生物组织精准手术器械设计制造专栏序

手术是利用机械、电、磁、声、光等能量的医疗器械对病人身体生物组织或器官进行切除、针刺、清理和缝合等操作,进而实现诊断与治疗,其本质是对生物组织进行加工与操作.高效可靠的手术器械设计与制造,具有精准化、微创化、个性化、集成化和远程化等特点,涉及多尺度生物组织与器官的手术操作(切除、针刺、清理和缝合等)机理、载能复合加工的能量传递及精确控制理论、器械功能界面调控及其与生物组织的力学交互作用机制、手术机器人、医用新材料和医疗3D打印等多学科领域的研究,是工程与医学深度融合推动医疗进步的必然趋势.     

微创钻骨系统切削参数对切削力与温度的影响

股骨头切削手术是一种常见的治疗股骨头坏死的手术方法,具有自动钻削,微创伤等特点的先进手术器械解决方案越来越多的代替传统人工方式,其中,钻头的优化设计和骨骼材料的切削特性的分析方法对该类器械设计方案具有理论和指导意义.研究了一种新型的用于切削手术的微创钻扩系统,在相关实验平台上,研究了机构中钻头的设计参数、轴向力和转速之间的关系,在此基础上建立对钻扩系统的机械设计中的参数设定和优化的实验与理论依据.     

17-4PH沉淀硬化不锈钢加工及其应用

外科手术器械通常采用不锈钢制造。,工业上使用的不锈钢超过80种,不过从弹性、硬度、刚性、耐磨性、抗拉强度和韧性等综合因素考虑,适合制作手术器械的不锈钢大约只有10种。目前国际上手术器械最常用的主要是马氏体型不锈钢,其次是奥氏体型和铁素体型不锈钢。然而,马氏体不锈钢的防锈及相关性能在不锈钢家族中并不尽如人意,     

基于复合传动的微创机器人手术器械设计与研究

随着微创机器人的广泛应用,其配备的手术器械也成了研究热点。丝传动因有远程交错传动、小型化和传动平稳的特点常用于微创手术器械的研制中,但有变传动比和摩擦损失的问题。因此,基于复合传动理论引入能传递交错轴运动且有定传动比和传动平顺等特点的面齿轮,将丝传动与齿轮传动进行组合配置,进行微创机器人手术器械的研制。通过结构设计、运动学和工作空间分析以及样机的运动实验,验证了器械复合传动的合理性。     

生物骨材料切除理论研究综述

生物骨材料是一种结构复杂的各向异性材料,其切削加工是外科手术中一项基础而关键的操作.骨材料的加工质量直接影响手术治疗效果、人工假体植入稳定性、以及术后康复时间.人体不同部位的骨材料的力学性能存在一定差异,手术器械种类繁多且操作不同,使骨材料的加工方式呈现多样化.在外科手术中,各类器械需要对骨材料进行高精度、高效率、低损伤的加工,其加工机理研究对提高手术器械的使用性能,手术治疗效果和康复效果具有重大意义.因此,从生物骨材料的基础力学与断裂力学等特性出发,阐述了包括钻、铣、磨、锯等机械加工方式以及超声、激光、和水射流等特种能场加工方式对骨材料的切除机理,分析了不同机械加工方式下的切削力与切削温度理论模型,特种能场的切除机理与加工特性,指出骨材料加工的发展现状以及目前存在的一些问题,提出了骨材料加工的主要研究重点.     

应用于医疗器械的PVD涂层技术

植入和介入式医疗器械近几年正以超过10％的速度发展，到2015年以后，中国将成为该领域世界第二大市场，这一趋势已得到从业者的高度重视。从早期的单一金属材料器械到后来的复合材料，新材料不但带来医疗器械使用寿命的延长，更多地表现在和人体组织的亲和能力和排异性的降低。在众多材料的发展过程中，器械的涂层是一个备受瞩目的方向，通过在器械上的涂层，可以有效地解决众多过去靠单一材料没有办法解决的问题，从而使器械具有更好的性能。     

新型微创手术器械串并联机构设计及运动学分析

针对单孔腹腔镜外科手术对器械尺寸及灵活性要求,设计了一种由柔性杆和钢丝绳组合驱动的四自由度微创手术分离钳。基于方位特征集(POC集)方法进行并联机构结构综合,提出实现腕部关节两转动的4SPS-1U的新型并联机构单元,并通过串联该并联机构单元,实现微创手术器械腕部±90°俯仰和±90°偏转大角度转动。对腕部4SPS-1U并联机构单元正、逆运动学进行分析;根据期望工作空间,确定构造腕关节的并联单元个数,可为进一步新型微创手术器械设计及研究提供理论和应用基础。     

分析腹腔镜手术器械的清洗、保养、灭菌与管理措施

目的:思考腹腔镜手术器械的清洗及保养、灭菌、管理措施.方法:将我院腹腔镜手术器械作为研究对象,根据《消毒供应中心管理规范》进行消毒管理,选择过往管理资料进行对比,观察两种干预方式下的消毒效果及器械使用寿命.结果:实验组消毒合格率高于对照组,术后感染率低于对照组,p<0.05.结论:腹腔镜手术器械清洗及灭菌、保养、管理措...     

多自由度手术器械的结构设计与工作空间仿真

介绍了一种钢丝绳驱动的串联弯曲结构,并对其进行结构优化和工作空间仿真。通过理论分析及数值仿真,避免传统结构弯曲时发生的钢丝绳松弛现象,提高控制精度。建立手术器械的运动模型,用D-H法进行正向运动学求解,得到器械末端位置,采用数值仿真法模拟多自由度器械与传统直器械的工作空间,并进行对比分析。结果表明多自由度器械相比传统直器械工作空间更大,具有更好的灵活性。     

一种六自由度丝传动微创手术器械的设计

为了更好地满足微创手术器械对运动灵活性和工作空间的要求,设计了一种六自由度丝传动微创手术器械。此手术器械的6个自由度包括:肩关节偏转自由度、肘关节俯仰自由度、腕关节俯仰自由度、自转自由度、指关节偏转自由度和手指的开合自由度。本微创手术器械在手指部分设计了快换手指,可以有效的节约在手术过程中更换手术器械的时间,同时减少了手术器械的成本。在手术器械结构设计的基础上对手术器械进行了运动学和工作空间分析。最后进行了运动学仿真,通过比较Solid Works仿真和MATLAB运算中得到的三维空间手术器械末端运动轨迹,验证了手术器械结构的合理性和运动学的正确性。     

一种新型医疗辅助机器人的研究与分析

超声引导下的肿瘤热消融治疗操作对定位精度要求较高,同时手术器械相对单一、器械运动轨迹相对简单,适合于机器人应用;文中的医疗辅助机器人系统共有7个自由度,由于采用了轻量化技术,体积小、质量轻、定位精度高。因此,除了可以让手术变得更加的科学与可控外,还可以提高手术的稳定性与定位精度,增加医生的操作范围。适合在临床上进行广泛应用。     

消毒供应中心骨科手术器械清洗不合格的危险因素分析

目的 探讨骨科手术器械清洗不合格的相关危险因素。方法 回顾性分析2021年1—12月新疆生产建设兵团第一师医院消毒供应中心清洗上述器械198次抽检情况。全自动清洗机清洗结束后参照《医疗机构消毒技术规范》评价清洗质量,分为合格组与不合格组。采用SPSS 21.0统计学软件进行组间差异比较后,建立Logistic回归模型并分析差异变量,P<0.05认为差异有统计学意义。结果 本研究共纳入198次抽检情况,清洗合格183次(92.5%),不合格15次(7.5%)。单因素及多因素Logistic回归分析表明器械回收至清洗时间≥3h(OR=1.052)、器械可见污染(OR=1.096)、清洗剂选择不合理(OR=1.138)、清洗人员全器械认知欠缺(OR=1.051)、操作台状况不整洁(OR=1.387)、标准清洗流程未遵守(OR=1.071)与清洗不合格独立相关(P<0.05)。清洗不合格率随清洗例数合并危险因素数量的增加而增加。结论 器械回收至清洗时间≥3h、器械可见污染、清洗剂选择不合理、清洗人员全器械认知欠缺、操作台状况不整洁及标准清洗流程未遵守是骨科复用手术器械清洗不合格的独...