基于机器视觉的叶型孔测量技术研究

为了充分应对涡轴发动机中的叶型孔测量难题,基于机器视觉原理研制了非接触式四坐标测量系统,主要由三维运动机构、气浮回转工作台、工业视觉测头和照明光源构成。系统采用背向照明方式,并基于模板匹配的图像拼接方法获取被测叶型孔的全景图像。在测量过程中,通过三维运动机构与气浮回转工作台的配合运动,使工业视觉测头采集到目标叶型孔的多幅局部图像,通过图像拼接得到其全景图像,而后由图像处理和叶型参数分析获得被测叶型孔的几何尺寸和轮廓度等型面参数。为了验证该系统的功能,选取某个静子组件外环作为被测零件,应用该系统对零件上分布的某个叶型孔特征进行测量,获取到相应的型面轮廓数据,从而验证了机器视觉测量方法在叶型孔测量方面的可行性和有效性。     

基于黄金分割法的超视场零件图像拼接优化算法

为解决超视场零件的测量问题,必须获取待测大尺寸零件的全景图像。针对基于相似性测度的模板匹配算法在图像拼接过程中的耗时问题,提出了利用黄金分割法快速收敛配准区域,大大提高了模板搜索的效率,为超视场零件的图像测量奠定了基础。     

大尺寸工件在机视觉测量的图像拼接方法

大型工件在制造过程中需要拆卸到坐标测量机上进行测量,造成效率低下、质量不易控制等问题。本文提出一种用于大尺寸工件在机视觉测量的图像拼接方法。将摄像机安装在数控机床上,通过控制机床工作台移动,摄取多幅图像,并对其进行高精度拼接。探讨了图像拍摄规则、重叠图像对的合理定义、角点提取和射影变换矩阵的计算问题。尺寸测量结果验证了该方法的有效性和高精度、高效率。     

一种CCD图像拼接方法

提出了一种CCD图像的拼接方法,解决了CCD多次移动造成的图像缩放、旋转以及图像间整体亮度存在差异的问题。该方法运用直方图找出重叠区域背景光灰度上的差异,对图像进行灰度补偿,采用相关度最值算法找出重叠区域,对图像进行消旋和缩放还原,然后采用渐进渐出的方法进行图像融合,实现了CCD图像的有效拼接。实验证明了该方法的可行性和实用性。     

织物图像拼接技术

在织物图像的拼接处理中,采用了一种基于幅度排序的快速匹配法进行图像配准。结果表明,该算法可以缩短配准时间,在织物图像拼接的精确度上有较好的效果。     

一种序列图像的拼接方法

从立体图像匹配的观点,找出定视点不同观察方向所获取的序列图像的重叠区,在对这些图像进行几何校正后用图像融合的方法进行图像拼接.此方法可用于全维场景的获得及大型物体的观察、测量.     

一种基于区域匹配的图像拼接算法

本文提出了一种基于区域匹配的图像拼接算法,将一幅图像分别从左上、左下、右上、右下四个方位逼近另一幅图像,并在其上作水平平移,对两幅图像的重叠区域进行相关度计算,以获得最佳匹配点,实现拼接操作.该算法的有效性及精准性得到验证,结果令人满意.     

一种改进的基于形变方法的图像拼接算法

为实现存在形变和曝光差异的图像之间的无缝拼接,提出一种改进的基于形变方法的图像拼接算法.该算法对已经配准的待拼接图像的重叠区域进行图像融合,先利用直方图匹配法使两幅待拼接图像分别生成符合对方曝光程度的图像,然后利用基于水平集的序列图像生成算法得到在两种曝光程度下的融合图像,再结合多分辨率图像拼接算法和动态规划最佳缝合线查找法对得到的融合图像进行拼接,最终获得拼接图像.通过对合成图像和标准数字图像的模拟拼接实验表明,该算法能同时实现图像形变和曝光差异的平滑过渡.     

形貌测量中立体图像拼接的关键技术

提出一种基于全局控制点的立体图像拼接方法.以均匀散布在被测物周围的稳定的激光点作为全局控制点,建立全局坐标系;在单次区域测量中,引入拼接靶标,导出测头坐标系与拼接相机坐标系的转换关系;再以拼接相机为中介,导出测头坐标系与全局坐标系的关系,从而将区域测量的结果统一到全局坐标系,完成拼接.该方法能够避免繁多的标记点,保持被测表面的原有形貌,克服基于相邻图像重叠拼接中误差累积的问题.     

基于图像拼接的大尺寸零件精密测量

讨论了大尺寸零件精密测量中高分辨率图像获取的方法,重点研究了图像拍照系统的构建以及拼接技术在其中的应用。在比较几种图像匹配算法之后,本文对SIFT特征匹配算法进行了介绍,并在一个500mm×300mm的大零件的图像拼接实验中对其进行了应用。实验证明拼接精度可以达到令人满意的程度。因此这种方法在大尺寸零件精密测量中是可行及有效的。     

基于图像金字塔的超视场零件图像获取优化方法

基于互信息测度的图像拼接原理,提出了一种空域多分辨率、多尺度的拼接优化算法,以缩短超视场零件全景图获取的过程。实验证明,这种图像金字塔方法能显著提高图像拼接的效率。     

数字散斑干涉图像拼接方法研究

散斑干涉测量系统的视场大小和量程受成像器件尺寸的限制.为了扩大视场和形变测量范围,对散斑干涉形变测量的图像拼接方法展开深入研究.搭建了双CCD散斑干涉测量光路,通过对两个CCD获取的散斑干涉图的拼接实现大视场形变测量.对互相关、差方和和互信息法以及归一化改进的配准算法进行了研究,并分析了重叠面积的影响.结果表明,互相关...     

三坐标测量机测量叶型的方法

随着世界范围内工业进程的不断深化,现代工业对机械装置等形状的要求日渐复杂,对测量的效率水平及精准程度要求也不断提高。本文主要介绍三坐标测量机测量叶型的方法,对三坐标测量机测量叶型的步骤作了介绍,对测量中各个环节相对需要关注的问题展开探讨。     

基于DIB图像的拼接

图像拼接是在我们日常生活中经常遇见的问题,尤其在全景视频系统、地理信息系统等应用中经常遇到.基于像素匹配的方法,对边界部分有重叠的图像提出了一种行之有效的对准算法,并通过平滑因子对图像实现了无缝拼接.在实现中,应用了文档视窗模型实现了该算法,并完成了位图文件的显示、存储等操作,具有一定的普遍意义.     

基于ORB与RANSAC融合改进的图像拼接方法

针对旋转不变性二进制描述算法（Oriented Fast and Rotated Brief, ORB）的尺度旋转性配准误差大,配准率较低及随机采样一致性（Random Sample Consensus, RANSAC）算法随机性强且不稳定的问题,提出一种ORB与RANSAC结合的快速特征匹配算法。首先,对特征点提取方式进行优化选择,消除特征边缘影响。之后构建简化的金字塔式尺度空间模型,改进分层图像的尺度空间结构,减少生成图像层数和数目;然后采用梯度方向改进传统ORB算法中的主方向提取模式,提高特征角点主方向的准确性。最后,通过构建分块随机取样检测的方式改进RANSAC算法,提高RANSAC算法的稳定性和图像配准的准确性。实验结果表明改进后的ORB和RANSAC融合算法在尺度和旋转配准方面性能有很大提高,并且配准的精度较传统ORB算法高,尺度配准精度提高55.41%,旋转配准精度提高26.66%。满足复杂图像快速精确配准拼接的精度和实时性要求。     

基于单片机二维CCD图像检测算法研究和实际应用

介绍一种基于单片机的二维CCD图像采集系统,根据图像在PC中的直观观察及图像的二维尺寸,通过一种高鲁棒性、通用性的基于图像形状的模板匹配算法,来确定印刷线路板上电阻的姿态和类型。由于传统的检测方法会因被检测物体的不同种类或发生变化而需要使用各种不同的图像算法的组合来满足图像检测要求。相比之下,模板匹配的思想方法具有万能化的特点,只要创建了待检测物体的模板,就能实现简单、方便、高效的图像检测。     

无人机航拍图像的三维重建方法研究

在无人机为载体的基础上进行对目标场景的三维重建,就是结合无人机和计算机视觉技术,利用无人机操作灵活性,视角可控制性等优点.为实现更加完整的三维模型的重建,提出一种基于多图像拼接三维重建算法.基本思路是在无人机为载体的基础上,从不同方向获取目标物体的图像,通过自标定方法获取相机内参数,采用图像拼接融合技术对多幅图像分析、...     

从视频图像中提取清晰目标物体方法的研究

针对视频图像中目标物体可能移动和拍摄时焦距可能变化造成图像模糊的问题,采用模板匹配的方法不断地平移和缩放模板使多帧图像重要部位对准,利用这些帧视频图像重叠部分信息,综合出一幅目标物体清晰的图像.     

图像拼接技术中灰度校正问题的研究

在基于图像拼接的工业微型零件图像测量系统中,由于成像系统本身的特点,容易使图像的灰度不均匀,为保证图像拼接的质量,可以用灰度校正来解决这一问题.本文提出一种根据照度分布规律对图像进行灰度校正的算法.根据光学系统的照度分布规律推导出对图像进行灰度校正的函数,并通过实验验证了这种灰度校正方法的有效性.     

基于机器视觉的齿轮图像拼接方法研究

基于机器视觉的测量技术现在已经相当成熟,但目前使用机器视觉进行工业零件测量的多为小尺寸零件,对于超出工业相机有效物距的零件的测量较少.应用图像拼接方法,将拍摄到的单个齿轮的多个图像拼接成一个完整的齿轮图像,以便后续进行齿轮的测量.在图像拼接过程中,将SURF特征点检测与FREAK特征描述子相结合,节省了特征匹配的时间,...