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针对机械行业实现"无人化生产线"的迫切需求,研发一种在生产现场使用的基于机器人协同的复杂轴类零件多参数精密智能检测系统.综合机器视觉、精密传感检测、伺服控制、网络测控等先进科技,研发了复杂精密阶梯轴类零件的直径及其跳动、阶梯长度、中心孔直径等参数的智能检测技术和成套装备;研发了检测系统与数控设备及机械手协同检测技术,实现轴类零件无人化生产;研发了嵌入式在线SPC(统计过程控制)技术,实现轴类零件生产质量监控和预警.应用结果表明,复杂轴类零件多参数精密智能检测系统以及该检测系统与多台数控设备及机械手构建的协同联动检测网络,实现了加工工件在线闭环的"无人生产线",通过在生产链中引入轴类智能检测系统与数控车床的方式,使数控车床生产工件实现形位参数自动检测、工件参数和加工路径的自修正、自动装卸等功能,测量准确、速度快、效率高.该技术可以拓展运用在多种不同类型工件的生产上,通用性好. 相似文献
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冷弯空心型钢断面的长、宽和弯角外圆弧半径等参数是其产品质量参数,生产中产品质量参数检测常采用人工测量方式,存在检测参数实时性差、测量参数精度不高及受人为因素影响等问题。基于线结构光测量原理,采用计算机视觉测量技术和自动化技术,设计了冷弯空心型钢三维在线质量检测系统,实现了系统的硬件结构、标定流程以及检测算法。设计的内容包括:提出了一种基于亚像素的线结构光中心线提取和精准圆拟合算法;实现了相机的标定以及单目、多目系统的标定;针对品质参数中的弯角测量采用一种三维点云数据处理方法,可以满足测量要求。经系统运行测试,系统误差为+0.2 mm以内,能够满足系统在线测量的性能要求。 相似文献
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许剑良 《工业仪表与自动化装置》2004,(4):61-64
介绍了一种自行研发的综合应用紫外光谱测量和智能计算技术的水质在线分析仪,并对其测量原理、硬件结构、软件功能与所采用的智能计算方法进行了详细说明。实际测量结果表明该水质分析仪操作简便,适合于连续在线水质分析和成批量水样检测。 相似文献
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邓悦星 《现代制造技术与装备》2023,(1):189-191
随着人们经济水平的不断提升,汽车逐渐成为人们日常出行的交通工具,而汽车的安全性备受关注。汽车在线生产中零部件的检测技术非常关键,其发展和可靠性对汽车综合质量影响巨大。文章基于激光测量技术和视觉测量技术探究在线检测系统,阐述激光测量技术和视觉测量技术的相关内容,分析在线检测系统在实际生产中的应用效果。在线检测系统可以有效解决对尺寸精度、安全性标准要求严格的零件加工问题和在线实时测量的相关问题,具有极高的现实推广价值。 相似文献
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《机械科学与技术》2017,(Z1)
为了实现对叶片进排气边的高精度、高效率和高一致性的加工与检测,本文在光学扫描测量技术和柔性砂轮自适应磨削技术的基础上,搭建了叶片进排气边智能磨削检测一体化系统。该系统以智能制造的设计理念为核心,包括了在线测量系统、机器人系统、柔性磨削系统和智能制造控制系统等多个子系统。在应用过程中,首先采用光学坐标测量机对叶片进排气边进行快速的数字化测量并建立加工余量模型,然后在磨削专家系统的协调和控制下,利用工业机器人抓取叶片并执行磨削运动和叶片工位传递,最后在柔性砂轮上完成进排气边的自适应磨削加工,从而完成了进排气边的"测量-磨削-测量"的自动化全过程。本文在该系统上进行了叶片进排气边的磨削与检测实验,从而对系统的加工精度及加工方案的可行性进行了验证。实验结果表明,该系统的加工精度和效率能够满足叶片现代化生产的要求,具有很大的现实意义和实际应用价值。 相似文献
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传统的机床测量技术是操作工完成加工并停机后对工件进行测量,机床使用率和生产效率低下。随着我国产业升级转型,传统方法已不能满足企业需求。调研了某企业自主研发的在线检测系统的各种工业应用,论述了在线检测系统的构成和工作原理,包括:自动对刀、工件找正、序中测量、序后测量、智能补偿等功能,提升了产品质量和生产效率,避免了人为因素造成废品的生产,最终形成制造、测量一体化的生产模式。 相似文献
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设计了一种具有可编程、自动化测量、智能分析、数字通讯等功能的智能三相综合电力参数监测系统,该系统底层设计采用DSP作为中央处理器,实现对前端采集数据的处理;用CPLD完成整个系统的逻辑控制,简化了系统的硬件设计,并提高其稳定性;通过异步通信单元与上位机构成分布式实时监控系统,实现了电力参数在线监测、分析,测试等。 相似文献
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随着城市轨道交通网络化发展,供电系统的设备运维面临巨大挑战,因此通过引入在线监测系统对变电所一次设备运行状态进行实时监测。轨道交通在线监测系统主要从中央级在线监测系统、站级管理系统、所内机器人巡检及软件框架等方面进行系统性设计,利用智能传感装置、机器人、大数据等技术进行供电系统智慧化建设,以全面提升运维检修效率,改善设备监测能力及设备管控方式,使系统运行更加稳定、更加安全。 相似文献
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《“十四五”智能制造发展规划》的发布,为我国制造业高质量发展绘就蓝图,智能制造是核心方向,而机器视觉技术的运用是智能制造的重要组成部分。本文首先简单阐述了产品检查与测量和在线/离线测量;再次,叙说了机器视觉和外观检测的关系;最后,列举了视觉系统外观检测技术在触媒外观检测和油封外观中的应用。 相似文献
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利用"瞬间大电流放电法"快速取得蓄电池内阻等相关重要技术参数,通过内阻历史变化趋势,利用智能分析技术快速在线检测及预测蓄电池保有容量。对电力系统安全运行提供技术保障,同时在系统的高效性、节能性以及自动化程度方面具有重要的意义。研究成果提供一套完整的蓄电池内阻在线检测系统,包含:放电模块、采集模块、显示通信模块、控制主机以及后台监测分析软件。 相似文献
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针对高铁抗侧滚扭杆组件产品形状复杂多样、尺寸范围大的特点,研发一种在生产现场使用的抗侧滚扭杆无人化智能测量系统.构建大行程精密三坐标测量系统与数控夹具及机器人协同,通过企业MES读取扭杆产品形位尺寸及公差参数、自动规划测量项目、检测路径及轨迹,实现无人化全自动智能检测.通过智能标定及补偿、温度补偿等技术,满足车间现场下大尺寸复杂工件的精密形位尺寸测量.应用结果表明系统能够满足轨道车辆抗侧滚扭杆类产品的全自动检测要求,检测速度快、效率高.该系统技术还可以运用在类似工况环境的大量程复杂工件智能精密尺寸检测,通用性好. 相似文献
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许多机械传动部件如齿轮在加工的过程中需要严格的保证其加工精度,传统的检测齿轮精度的设备只能在齿轮加工完成后才能对齿轮的精度进行测量,无法在齿轮加工的过程中对齿轮的加工精度进行测量。本文设计了一种齿轮加工在线智能检测装置,能在齿轮加工的过程中对齿轮的轮廓数据进行采集,将机床工作台旋转坐标反馈数据与在线智能检测装置测量的数据进行同步,将检测获得的数据在极坐标下表示即为被加工齿轮齿面检测点的坐标,当被加工工件旋转一周,在线智能检测装置能够测得工件完整的横截面点云坐标。本装置可以有效地实现对加工过程中的齿轮进行测量,具有结构简单、操作快捷、安装方便等优点。 相似文献