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叙述了导弹制导与控制系统H∞控制器的设计实例。简化线性时不变模型和六自由度非线性时变模型的领导具表明;在不发迹系统其他元器件的情况下,与采用比地引放大器相比较,采用H∞控制器的制地与控制系统可以达到更好的性能和鲁棒性。 相似文献
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基于采用可变量燃料泵的鱼雷热动力闭环调节系统,在给出动力推进系统传递函数模型的基础上,采用H∞鲁棒控制理论,设计了H∞最优鲁棒控制器,通过降阶处理,获得了较简单易于实现的降阶控制器,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,控制器能有效抑制航深变化对航速的影响,便于实现速制的调节,并对中低频参数摄动和高频未建模动态误差有较强抑制作用。 相似文献
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研究了基于线性矩阵不等式的输出反馈H∞控制器设计方法.介绍了线性矩阵不等式方法, 讨论了基于线性矩阵不等式的H∞控制问题的求解及输出反馈H∞控制器设计方法.最后给出了在MATLAB环境下利用LMI工具箱求解输出反馈H∞控制器的方法, 并给出仿真实例. 相似文献
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文中通过对常规QFT和H∞控制两种鲁棒控制设计方法原理的深入讨论,结合两种设计方法的优点研究混合QFT/H∞控制器设计问题。给出基于Chebyshev多项式拟合简便求解灵敏度加权函数的方法,为H∞控制性能加权函数选取提供了依据。混合QFT/H∞控制器设计方法避免了常规QFT方法依赖设计经验而具有一定盲目性缺点,同时也降低了标准H∞控制设计结果的复杂性和保守性。最后通过实例仿真说明文中研究方法的正确性和有效性。 相似文献
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讨论了非线性系统的H∞输出跟踪问题,给出了实现H∞输出跟踪的控制器的设计方法和设计步骤.之后,应用此理论和方法设计了导弹的制导律,仿真的结果证明此法设计的制导律能够成功导引导弹拦截机动目标,具有一定的鲁棒性. 相似文献
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自适应模糊H∞控制在导弹自动驾驶仪中的应用,通过对攻角求二阶导数,得到导弹输入-输出动态模型,同时将模糊系统简变为单输入逻辑系统.设定攻角变化范围,并将其作为模糊系统的唯一输入变量.根据系统的带宽,在控制器中加入低通滤波器,以保证系统跟踪效果,过滤控制信号中频率过高部分.仿真证明,该应用可得到导弹飞行动态的精确数学模型. 相似文献
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为提高舰载直升机着舰任务的成功率和安全性,提出基于H∞控制算法的姿态指令姿态保持(attitude command attitude hold,ACAH)响应类型设计的方法.通过分析舰载直升机着舰时的任务科目基元及美军直升机飞行品质规范ADS-33E,选择舰载直升机在悬停进近过程中纵轴的操纵响应为ACAH响应类型,基于H∞混合灵敏度方法设计鲁棒H∞控制器,通过仿真分析验证鲁棒控制器的抗扰特性和ACAH控制效果,并进行飞行品质评定.结果表明:该设计具有较高的抗扰特性,直升机纵向操纵响应为ACAH响应类型,飞行品质达到等级一. 相似文献
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针对海流干扰不确定性,利用H∞鲁棒控制理论的线性矩阵不等式(LMI)方法为水雷运动系统设计控制律.并用仿真验证了控制律的有效性.在LMI的求解上采用了不等式工具箱.所得的状态显示H∞控制器达到了设计目标. 相似文献
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自适应模糊H∞控制在导弹自动驾驶仪设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了自适应模糊H∞控制在导弹自动驾驶仪中的应用。针对导弹飞行动态的非线性和不确定性,采用了近年来发展起来的自适应模糊控制,并结合H∞控制技术,在模型未知的情况下,有效地实现了导弹的飞行控制。本文提出的控制器不但对模型不确定具有鲁棒性,而且对具有不同飞行动态的导弹有很强的通用性。 相似文献
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在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于H∞滤波和模糊逻辑的自适应融合算法,算法结合了H∞滤波和模糊推理的优点.为了克服卡尔曼滤波对模型和传感器噪声特性的依赖性,应用H∞滤波实现目标的状态估计.与卡尔曼滤波相比,H∞滤波不需要对噪声作任何假设.由于模糊推理方法具有很强的处理不确定性问题的能力,基于协方差匹配技术应用模糊推理方法在线估计每个H∞滤波器的性能,融合中心根据每个H∞滤波器的性能融合来自两滤波器的状态估计值.数字仿真结果表明了算法的有效性. 相似文献