共查询到18条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
2.
本文在介绍磁悬浮控制系统原理的基础上,选用控制领域性价比较高的DSP(TMS320LF2407A)作为控制器,采用模糊控制策略,设计了磁悬浮控制系统,并给出仿真和实验结果。 相似文献
3.
介绍了以TMS320LF2407为核心芯片的开关磁阻电机(SRM)控制系统的基本原理,硬件结构和软件流程,给出了算法的控制策略,并在试验基础上给出了绒组电流波形。 相似文献
4.
基于DSP交流伺服位置控制系统的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
提出一种基于数字信号处理器(DSP)的交流位置伺服控制系统。DSP具有的强大高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有极强的数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了“软件化”的全数字伺服驱动器。实验结果表明了该系统具有良好的动态和静态控制特性和一定的实用性。 相似文献
5.
类人机器人手臂控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了专用电机控制芯片TMS320LF2407在类人机器人手臂控制系统中的应用,实现了对多个电机的控制,最后给出了控制系统硬件设计方案及控制系统控制策略与软件规划。 相似文献
6.
在解决永磁同步电动机伺服系统的控制精度时,文章应用DSPTMS320LF2407开发了永磁同步伺服控制系统,应用转子磁场定向矢量和弱磁控制,完成了软硬件设计方案,实现了对永磁同步伺服电机的矢量控制,结果表明,应用高速DSP芯片,采用矢量控制的永磁同步电机伺服系统具有良好的动态响应性能和静态性能,其结构紧凑,控制灵活。 相似文献
7.
针对移动机器人可以很好地代替人类完成对危险地域的探索,从而可以使人类较好地摆脱危险这一需求,研究了一种具有稳定性好、结构简单等优点的三轮移动机器人,详细分析了机器人的运动机构以及采用TMS320LF2407A作为主控器件进行控制的原理,阐述了三轮移动机器人控制系统的组成及控制策略,这些将对进一步深入研究产生积极的影响。 相似文献
8.
基于多轴运动控制器的开放式数控系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文首先简单介绍了运动控制器及其在数控系统应用中的特点,而后分析了TMS320LF2407A用于多轴运动控制器设计的优势,并给出了多轴运动控制器的系统设计.最后分析了其良好的发展前景. 相似文献
9.
基于DSP的数字化中频电源的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前中频感应加热电源模拟控制的不足,本文提出一种基于DSP TMS320LF2407A微控制器为控制核心的感应加热系统。整流电路采用整流软启动来减少对电网的谐波污染,在逆变系统的频率跟踪方面,采用将数字锁相和PI控制相结合的控制算法,以提高系统频率跟踪的稳定性。最后通过MATLAB/SIMULINK来完成建立感应加热电源的仿真模型,来验证基于DSP的数字化感应加热电源的可行性和有效性。 相似文献
10.
11.
12.
13.
设计一个基于数字信号处理(DSP)的数据采集与工况监测系统,用以实现对监测对象连续监测,为监测设备的运行情况提供实时、有效的手段.介绍DSP芯片TMS320LF2407A特点,重点介绍监测系统的软件、硬件设计. 相似文献
14.
15.
16.
17.