井下铲运机停车制动缸的设计与计算

介绍了井下铲运机配备停车制动器的重要性,具体分析了WJD-1.5、WJD-2井下铲运机停车制动系统的组成及工作原理,对WJD-1.5停车制动缸进行了结构设计及计算.     

基于排队论的停车库服务模型与效能探讨

根据排队论的思想建立了停车库的停车服务模型,同时探讨了停车系统的缓冲服备效能.不同类型停车库可按照模型确定车库服务能力,为城市停车服务能力的估计与综合利用提供理论参考.     

面向液压夹升降及换向的多服务立体停车设备

立体停车设备可有效利用纵向空间,解决城市停车难、车位少的难题,在热点城市得到较为广泛的应用.为了进一步提升立体停车设备的结构性能、车辆存取速率、节能量,设计了一种利用液压夹升降及转向的多服务台式升降横移类立体停车设备,并简述了其主要部件的结构与功能,采用ANSYS workbench分析了其整体力学性能,结果表明了该立体停车设备安全可靠;最后,采用犀牛软件对四类组合结构进行仿真建模,仿真结果表明该立体停车设备结构简单、存取灵活、存取耗时短.     

基于共享车锁实现车位预约的停车场信息化系统研究

随着城市经济发展,停车问题已成为影响城市交通可持续发展的瓶颈。本文提供了基于共享车锁实现车位预约的停车场信息化系统,通过更经济、更具实操性的方式实现现有停车资源的高效利用,并对该系统的使用流程进行了概要介绍。     

新型PIC单片机三车立体停车控制系统设计

"停车难"是大中城市的热门话题,而作为解决城市停车问题的有效措施,自动化立体停车设备,以其方便快捷、性价比高、安全可靠等优点越来越受到重视。提出了一种基于PIC单片机的两车位三车立体停车系统。该系统在升降横移式立体停车库的基础上,增加了状态监测、组网通信、触摸屏控制等多项功能,从而充分保证了系统的实时性、稳定性和可靠性。     

智能停车库管理系统的设计与实现

在分析城市"停车难"问题的基础上,结合国内外智能车库现状及发展趋势,基于最新的物联网及智能化技术,给出了新型智能车库总体构架及系统实现关键技术和方法。提出了基于视频的车位侦测系统,给出了车库停车及取车路径优化算法,提供了系统与城市交通诱导系统互联的接口及驾驶员手机APP系统,指导驾驶员停车或取车,体现系统高度智能。系统选件采用先进成熟的芯片及工具,增加系统可靠性和实用性。该系统的实现将对城市停车效率及城市交通诱导其重要的支撑作用,对智能停车系统建设具有一定的指导意义。     

框架式立体车库的轨迹优化及机构实现

立体车库是解决城市停车问题的重要手段,通过建立优化数学模型,借助计算机优化计算,获得了一种框架式无避让单体立体车库的最佳转出轨迹,实现了在有限的空间内进行停车位无损扩展的方法。     

一种垂直循环立体车库的设计

针对由于私家车数量增加而愈发严重的小区乱停车、停车难问题,设计了一款新型防晃垂直立体停车装置。装置由六个系统组成:驱动系统、传动系统、载车系统、机架系统、防晃系统、控制系统,通过SolidWorks三维建模建立了完整的机构,并对关键零件尺寸进行计算。装置采用螺旋传动使得机械运转更加平稳,且配备防晃装置提高整体安全性,并通过PLC控制系统智能控制可实现低功耗存取车。装置可同时容纳8辆汽车,在一定程度上减轻了停车压力。     

新型升降旋转式自行车自动停车装置设计

针对目前城市中自行车(包括共享单车)停车杂乱、困难的具体现状,设计了一种新型升降旋转式专用于自行车自动停车的装置,该装置停车与取车方便快捷并节约停车空间。该装置主要由停车架、升降系统、夹持与进给部分、回转系统、机电控制部分所组成。停车时,自行车放在入口,用户刷卡识别身份后,装置自动抓取自行车送至空余车位,而取车过程正好与之相反。     

高层停车系统钢结构映射建模与设计方法

探讨高层停车系统钢结构设计的映射建模方法,使简约模型既便于分析计算,又能包含足够信息,保证与完全模型失真度最小.根据“以层划块-依块建模”的思想,建立模块化的简约模型,用位移法建立各梁元刚度方程,可解得所有简约模型的内力.完全模型采用国际著名的有限元分析软件进行力学数值分析.根据简约模型的理论分析和完全模型的有限元分析结果对比,运用人工神经网络的双系统辨识技术,建立多层停车系统钢结构简约模型与完全模型基础上的模型映射,实现高层立体停车系统钢结构截面优化设计,达到了速度快精度高的效果.     

商用车气压电子驻车系统坡道辅助控制方法

商用车气压电子驻车系统是用来替代传统机械式手刹的电子设备,可提升驾驶体验与行车安全性,是实现车辆制动智能化的核心装置。针对气压电子驻车系统坡道辅助功能进行研究,首先,针对气压电子驻车系统进行理论建模,并基于该模型设计商用车坡道辅助快速起步控制策略与控制方法;然后,构建基于IPG/TruckMaker-MATLAB的商用车电控气压驻车制动系统控制方法联合仿真平台。仿真验证了商用车电子驻车系统坡道辅助起步控制策略,并对基于逻辑门限的坡道辅助快速起步控制的逻辑门限值、占空比和频率等控制参数进行了仿真优化,验证了控制方法的有效性和实用性,可为商用车气压电子驻车制动控制系统的开发提供理论与实践参考。     

基于信息融合的自动泊车系统车位智能识别

针对自动泊车系统对不同类型停车位进行识别的要求,提出一种基于距离和视觉信息融合的停车位智能识别方法。建立了根据超声波传感器、视觉信息传感器、里程计信息来辨识停车位两侧车辆姿态和车位参数的模型,根据Mamdani模糊推理计算输出相应的泊车车位识别结果。利用Matlab/Simulink搭建车位自动辨识以及相应的泊车路径仿真模型,针对五个典型的停车位场景进行了仿真分析,仿真结果验证了车位智能识别和泊车路径规划方案的合理性和有效性。将自主开发的自动泊车系统搭载于某轿车进行试验,试验结果表明,该泊车系统对规则和不规则车位的自动识别正确率为88%~98%,平均值为92.8%,从而验证了车位智能识别方法的良好效果。     

基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统设计

设计了一种基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统,结合垂直泊车的实际情况、自动泊车系统的组成搭建了基于FPGA的PID模糊控制自动垂直泊车系统的硬件结构,采用超声波传感器采集周围环境数据,应用 PID模糊控制器对采集的信息进行分析处理.经测试,设计的系统在模型车航向角-34°~34°内,能够实现自主无碰撞泊车,达到了预期效果.     

一种MSP430芯片的双机互联模式及其应用

介绍了采用MSP430F149作为主控芯片，利用MSP430F149的双机互联功能所设计的停车场收费系统，论述了MSP430F149双机互联的实现原理、停车场收费系统的工作模式、系统软件设计方法。为了实现远距离通信，主从机之间的通信接口采用了RS485总线的方式。利用MSP430F149设计的这个收费系统．停车场出口一端设计成手持机，具有极低的功耗，并且整个系统性价比高．长时间运行稳定可靠．已成功地在停车场使用。     

内燃机车停车制动系统浅析

以JSP型单元制动器为例,介绍了停车制动系统的结构、工作原理及在内燃机车的应用。     

一种简化辅助泊车模型的建立与仿真研究

通过简化运动与转向过程中的车辆以及停车位,提取出车辆以及停车位的主要参数,建立了一种基于运动学及转向模型的两阶段简化辅助泊车模型。应用该模型在MATLAB中进行模拟泊车分析,模拟计算结果与实车泊车入位过程一致性较好,该模型可推广应用于实车泊车系统没计。     

基于激光雷达的自动泊车系统

自动泊车的任务复杂且精度要求较高,为此设计了基于激光雷达的自动泊车系统,主要通过高精度的激光雷达进行车位检测和车辆定位。泊车过程为先通过车身姿态的预调整,来更精确地检测车位,再进行安全易控的路径规划,最后通过前馈反馈控制进行路径跟随。仿真结果证明该泊车方法精度高,系统稳定可行。     

升降横移式立体停车库的PLC控制

介绍了升降横移式立体车库的工作原理,确定了以PLC作为主控单元的控制方案,对立体停车库的存取车算法进行了深入细致的研究。以3层10车位升降横移式立体停车库为研究对象,建立根据操作车位与以下各层空位的比较确定车位移动的控制方案。     

基于PSoC的车位控制器设计

Cypress公司的可编程片上系统(PSoC)由于其集强大的功能和灵活的开发于一身,得到了广泛的应用。本文介绍了基于PSoC的车位控制器设计方案,并给出了相应的硬件与软件设计。与普通的车位锁相比,采用PSoC微处理器CY6C29466设计的车位控制器可以通过无线遥控实现车位锁的开锁与上锁,无需用户下车手动操作,使用方便灵活。