基于PLC的油缸自动焊控制系统设计

针对液压油缸自动焊的控制要求,介绍了以PLC为核心的液压油缸自动焊接设备的控制系统,采用三菱FX2N-32MR-D对油缸的焊接过程进行逻辑控制和运动控制,给出了自动焊控制系统的PLC输入输出接线图和梯形图程序.最后通过现场调试及生产运行,证明该系统具有可靠性高、操作简便,极大提高了生产效率,油缸焊接质量好.     

基于阀门的自动焊接设备的研究

本文针对阀门的缝隙焊接进行分析,介绍了焊接工艺的选择原则,分析了自动焊接系统的总体设计、焊接设备的组成及自动焊接设备的控制系统,介绍了PLC的工作流程,给出了自动焊接控制系统的流程及PLC工作代码。     

基于PLC的发热电缆线芯自动焊接设备控制系统设计

采用Q系列PLC和其他模块设计发热电缆线芯的自动焊接控制系统,并给出其系统集成构架及相关硬件设计,介绍系统的地址分配及相关动作流程,阐述相关的PLC程序设计过程,从而实现自动焊接的功能。实验结果证明,该系统运行稳定、精度高,有良好的应用价值。     

基亏PLC和伺服控制技术的梯子梁自动焊接平台控制系统

重点介绍了基于PLC和伺服控制技术的梯子梁自动焊接平台控制系统硬件部分的选型设计、软件控制程序的编程方法和伺服控制系统的参数设置及人机界面的功能。从生产实际出发,通过对该控制系统采用先进的工业控制技术,集成人机操作界面、PLC和伺服控制技术等硬件模块和控制程序的设计,实现了梯子梁焊接的自动化和柔性化生产工作,改变了传统的人工焊接梯子梁方式,大大提高了生产效率,减轻了劳动强度、极大改善了生产环境,为企业节约了生产成本。     

自动直缝焊接装备的设计

根据公司产品零件特定结构及特殊技术要求,设计了自动直缝焊接装备,阐述了该直缝焊机的总体设计方案、 机械结构和控制系统设计、PLC的I/O口分配及作业机制,运用各种传感器,并通过PLC控制来实现产品零件的整个制作过程的自动作业,从而达到了减少人工、 提高生产效率、 降低制作成本目的.     

三轴多焊缝变电站接地扁钢自动焊接系统

变电站接地扁钢焊接关系到接地电阻的大小,是一项重要的工作。但由于扁钢焊接存在着多条焊接,焊接过程中需要对焊枪进行变位和调姿,长期依赖于人工焊接,存在着效率低、质量不稳定等缺点。为此进行了技术攻关,研制了一套基于三轴运动机构的多焊缝扁钢自动焊接系统。该系统以可编程控制器(PLC)为中心,利用CCD进行图像采集,并将焊缝的图像坐标转换为控制坐标后送给PLC,控制器进行路径规划并驱动高精度的步进电机,实现了焊缝的稳定跟踪。     

T形管自动焊接机控制系统设计

为提高T形管的焊接质量和效率,设计一台用松下FPO型PLC自动控制的焊接设备,并对控制系统的软、硬件部分进行了设计.该自动焊接系统在钢制散热器管道焊接生产应用中取得了良好的效果,是一种低成本自动化的T形管焊缝专用焊接设备.     

27SiMn焊接工艺的研究

27SiMn作为油缸制造的焊接母材,由于其焊接性能差,所以一直制约着油缸的焊接质量。为获得强度高,塑性、韧性好的优质27SiMn钢焊接接头,采用理论分析与试验研究相结合的方法,对该材料的焊接工艺进行了研究。研究结果表明,27SiMn的碳当量值大于0．4％,钢材淬硬性和焊接接头的冷裂纹敏感性强,要确保良好的焊接质量,必须采取焊前预热、控制层间温度、后热及焊后去应力退火等严格的焊接工艺措施。并经试验结果的验证,最终确定最佳焊接工艺,其焊缝满足了油缸焊接的关键技术要求。采用该焊接工艺对27SiMn钢进行焊接生产,可使焊接质量达到相应油缸的设计要求.     

波折板自动焊接车系统设计

本文针对集装箱行业中波折板与底架焊接连贯性的问题设计了一台自动焊接车。在分析了直线段焊接与波内斜边段焊缝质量不同的基础上,完成了自动焊接车设计,解决了波折纹与底架焊接连贯性的问题。采用PLC为主控制器,对一些关键电器元件进行了选择,搭接了系统电路,编写了控制程序,实现了自动控制。实验证明该系统具有运动准确、连续可靠性较高,能够提高生产效率和焊接质量。     

五轴联动激光焊系统在汽车锂电池焊接中的应用

介绍了用IPG激光焊机结合五轴联动技术实现车用锂电池极片与电池的焊接,并实现了锂电池在激光焊机上的无夹具焊接的问题,利用工控机结合板卡并与外围PLC通讯实现电池的自动定位、焊接过程中的定位纠偏、每片电池的自动夹紧并焊接,大大提高了焊接质量和效率并优化了生产工艺。     

基于PLC控制的自动环缝焊机的设计

为解决液力变矩器在焊接过程中焊件变形、焊件同轴度较差、焊接效率不高的问题,论文设计以PLC为控制核心自动控制系统,配以机械装置组成自动环缝焊机.通过实践中应用证明,此环缝焊机比传统焊接具有更高的焊接稳定性、更好的焊接质量、较高的焊接质量,具有广泛的推广价值.     

基于可编程序控制器闪光焊接过程的控制

介绍了自动闪光焊接的控制组成,重点介绍了闪光焊接的预热闪光与连续闪光工艺过程及作用,为了提高大截面材料闪光焊接设备的可靠性与焊接控制精度,用三菱Q系列可编程序控制器构成自动焊接控制系统,并给出了硬件配置、控制参数及程序编制方法。通过调试．系统控制实际精度满足工艺要求。运行可靠,具有实际使用价值。     

基于PLC的钢筋笼焊点动态定位控制系统

为了提高钢筋笼焊点焊接过程中焊枪稳定性，进而提升焊点焊接质量，设计了一种基于PLC的钢筋笼焊点动态定位控制系统。根据钢筋笼动态焊点运动规律，制定了焊点动态定位原理，设计了钢筋笼焊点动态定位系统气动原理图，描述了焊点动态定位系统工作过程,在此基础上对PLC控制系统的硬件和软件进行了设计。该系统有自动控制和手动控制两种模式，自动控制模式下可实现对动态焊点的捕捉、跟随焊接、回原点等循环运动控制,焊接动作稳定；可根据钢筋笼形状、桩径大小，对焊点动态定位系统作出适当调整,灵活性好、适应性强。     

H型钢卧式自动焊接设备设计

结合传统的H型钢卧式船型焊基础之上,通过优化卧式焊接结构设计改变H型钢焊接工序,同时结合自动数字控制系统,实现H型钢卧式焊接连续生产。 H型钢卧式焊接设备采用主机固定,工件移动一次输送,双面焊接生产方式的设计思路。     

自动堆焊机的研制

设计了挤压辊自动堆焊专机系统.详细阐述了滚轮架、主轴浮动卡盘和侧挂滑车立柱与悬臂升降机构等各部分的结构及关键点,并根据堆焊专机动作特点设计了控制系统.经现场试验表明,该系统运行可靠,生产效率高.     

新型自动壳封焊机的研究

研究了一种新型自动壳封焊机，采用计算机系统控制仿形和交流连续调速的控制方案，实现焊枪位置与焊接速度的精确控制，试验表明，新型焊机可满足椭圆轨迹的焊接要求，且方便换型，具有较大的推广应用价值。     

钢轨除锈装置及其液压系统设计

钢轨在焊接加工时必须保证其表面的光洁度和导电性,必须在焊接前进行表面除锈处理,否则难以保证其焊接质量和效率。针对目前国内焊轨厂钢轨除锈工序的加工现状,结合实际情况,设计了一种自动化的除锈装置,其位于钢轨加工流水线上,配有上下左右共四个除锈磨头,以传感器来检测钢轨的位置并控制限位装置的启动;装置工作时,由液压系统驱动不同的液压缸以固定钢轨和改变各个磨头的工作状态,并遵循固定的动作来自动完成钢轨的除锈工作。此装置能够增加工序的自动化程度,减轻工人的劳动强度,提高钢轨的除锈效果。     

一种窄间隙GMA焊缝深度的自动跟踪与控制方法

在窄间隙GMA中，采用协调控制的方式，在形成背面焊缝的同时，得到稳定的第一层焊缝深度。焊缝自动跟踪系统由DSP芯片完成，并由个人电脑控制。焊枪不仅要横向摆动，而且还要沿焊缝方向前后移动。焊枪首先向前移动形成背面焊缝，然后重叠向后移动形成第一层焊缝，因此，可获得单面焊双面成型。