用回路法判断尺寸链的增环和减环

在尺寸链计算中用回路法判断线性尺寸链的增环和减环，方便简单。回路法应用于平面尺寸链，可以比较方便地写出封闭环函数式。并通过数学分析判断较复杂的尺寸链中增环、减环。回路法就是在尺寸链简图上的封闭环尺寸线BO的任意一端标上一个箭头，在封闭环尺寸线的另一端，即起点，涂一个黑点（见图1）。封闭环的起点，也是与它相连接的组成环BI的起点，在BI的终点画出向前的箭头；以此类推，分别画出BZ、B3、B。的箭头，最后一个组成环B4与封闭环相连接，箭头相对。一、用回路法判断增环和减环利用回路法判断增环和减环的方法：‘“在…     

基于串并联关系的尺寸链增减环判断方法

在尺寸链计算中,尺寸链增减环的判断正确与否,将直接影响到计算结果,为提高组成环增减性的准确性,通过对常规平面线性尺寸链增减环判断方法的研究,结合尺寸链与物理学中电路串并联关系对比分析,研究一种新的直观的准确的判断方法,增加了尺寸链中增减环判断的准确性.     

线性尺寸链增减环判别的新方法

在线性尺寸链计算过程中,首先要画出尺寸链简图,然后就要判别封闭环、增环和减环。倘若增减环判别错了,计算结果肯定是错误的。现在使用的判别方法有:一、分析法这种方法是根据尺寸链的增环与减环的定义,逐一分析组成环与封闭环的关系进行增减环的判别。此种方法较繁,实际应用不多。     

判别尺寸链增环和减环的几种方法

河南李欣来信说,希望本刊多介绍一些尺寸链的基本知识,以提高尺寸链的计算和使用。判别尺寸链增环和减环的方法有四种,第一种叫定义法,即根据定义确定,第二种方法叫显函数式法,在直线尺寸链中,封闭环基本尺寸的代数和如图１所示：Ｎ＝Ａ２－Ａ１＋Ａ３＋Ａ４－Ａ５等式右边,系数正者为增环,负者为减环。则Ａ２、Ａ３、Ａ４为增环,Ａ１、Ａ５为减环,根据增减环定义很容易证明其正确性。等式右边,任一系数为正的环,其数值增大（或减小）封闭环Ｎ随着增大（或减小）,任一系数为负的环其数值增大（或减小）Ｎ随着减小（或增大）。…     

尺寸链角度环增减性质的判别

在机加工和装配精度问题中,常常遇到含有角度环的平面尺寸链和形式比较特殊的无共同角顶的纯角度尺寸链,其增环、减环不易识别。本文介绍判别角度环增、减性质的三种简便而实用的方法。     

"小人走路"法判断尺寸链的增减环

判断尺寸链的增减环是计算尺寸链的首要环节,它是保证后续计算正确的一个必要条件,但是用传统的定义法判定时比较麻烦,且易出错.文中总结出了一套较形象、直观的"小人走路"法,可以方便地进行尺寸链增减环的判定.     

用回路法判别增减环的方法

目前我们多用回路法来快速判别尺寸链中的增环和减环,具体方法如下: 在尺寸链简图上,先在封闭环的尺寸线下面画一向左箭头“←”,然后沿此方向(通过尺寸线、尺寸界线)环绕尺寸链回路画箭头。凡是回路方向与封闭环相同(向左)的组成环尺寸,则在其尺寸线下面画“←”或写“一”,表示减环;组成环尺寸与封闭环相反(向右)的,则在其尺寸线下面画“→”或写“+”,表示增环。     

判别尺寸链中增环和减环的新方法

在机械制造中,尺寸链是用来审查和确定尺寸关系的一种方法。在解尺寸链时,第一步常常是绘尺寸链图,区分尺寸链中的封闭环和组成环、确定增环和减环等。尺寸链中,直接控制的尺寸为组成环,间接保证的尺寸为封闭环。增环和减环都是组成环,它们的定义如下。增环:在尺寸链中,当增大(或减小)某一组成     

修配环尺寸确定方法

用修配法来保证产品的装配精度,就是将各组成环(包括修配环)按经济精度加工,在装配尺寸链中各组成环的累积误差相对于封闭环公差(即装配精度要求)的超出部分可通过对修配环的补充加工(即修配)予以消除。由此可见,修配环在装配尺寸链中起调节作用。     

回转类零件CAPP系统中工艺尺寸链的解算

本文介绍了回转类零件CAPP系统中工艺尺寸链的解算方法。工艺尺寸链的计算利用了图解跟踪法的原理,查找保证图纸尺寸的尺寸链及影响余量变化的尺寸链十分方便;该方法采用对称公差计算,不必区分各组成环是增环或减环,并能判断工艺尺寸的合理性。     

刮板输送机链轮磨损与圆环链形变之间的关系

采用数值分析与试验结合的方法分析了圆环链形变与驱动链轮磨损之间的关系。建立了圆环链有限元模型,分析了标准圆环链在不同负载下圆弧段的弹性形变,数值计算结果表明：在拉伸负载作用下,圆环链圆弧段为椭圆,椭圆长短轴之差随负载增加而增大,当负载接近弹性极限载荷时,圆环链椭圆弧段出现凹弧;采用柔性三坐标仪检测磨损前后驱动链轮链窝曲面并进行分析后发现,链轮链窝在准线方向磨损趋于均匀,母线方向磨损与圆环链形变之间存在关联。测试链轮母线磨损与匹配圆环链21.4%弹性极限载荷时外廓一致。最后得出了圆环链拉伸方向为短轴的椭圆环链或将有利于缓减链轮链窝曲面磨损的结论。     

基于理论概率法的轴毂过盈联接的精度设计

在轴毂过盈联接中,合理确定过盈量的大小是保证过盈联接可靠性的关键。本文通过引入理论概率论的原理和方法,把轴毂过盈联接的配合精度与工作可靠度联系起来,推导出两者之间的内在关系,为正确使用国家标准进行精度设计提供了理论依据。     

RRSS机构空间连杆曲线图谱的自动生成

以向量代数及回转变换矩阵为工具,建立了RRSS空间机构任意连杆轨迹曲线数学模型。运用适合求解该模型的MATLAB语言,开发了求解程序并对求解结果辅以三维图形仿真,实现了该空间机构连杆曲线图谱的自动生成。最后给出了两个算例。本研究对促进该空间机构在机构选型与机械运动方案设计中的应用具有重要意义。     

楔块连接的壳体力学特性分析

楔块连接是飞行器结构中广泛应用地一种连接方式。本文建立了楔块连接壳体的三维有限元模型,通过自行研制的非线性分析软件(GCAASA),分析了楔块连接在不同过盈量和外载荷下应力场的变化和该连接方式的传力路径。计算结果表明过盈量的大小对楔块连接的应力场有明显的影响,应力场的非线性变化符合理论分析规律,进而验证了分析软件的正确性和可信度。     

基于工艺尺寸链中差法的应用

介绍了一种中差法对工艺尺寸链进行求解。该方法不用对增环减环进行判断,大大减少了计算量,有利于数控编程,提高工作效率。列举实例验证了中差法的正确性。该方法在实际生产中有一定的工程实际价值。     

平面尺寸链的解析算法

针对复杂平面尺寸链的组成环判别,提出用统一的将封闭环对组成环求偏导数的方法.在确定组成环的增减性后,此法能方便地求解尺寸链,非常适合于计算机.编程求解,并给出了算例.     

过盈接触式伸缩杆的动态特性

某无控空间飞行器的轴向展开机构是一类过盈接触式伸缩杆,伸缩杆的动态特性对飞行器的正常工作起重要作用。为研究伸缩杆在工作过程中的动力学特性,基于柔性多体系统动力学理论,结合含摩擦的连续碰撞模型,建立混合坐标下的过盈接触式伸缩杆的动力学研究方法,对伸缩杆拉开过程的运动行为和动力学特性进行数值研究,得到杆的位移和受力情况,同时对0.31 s时刻的各伸缩杆进行有限元分析,有限元分析结果与运动分析相吻合。研究结果表明:伸缩杆在恒定拉力作用下依次打开,能够完成动态过盈配合;拉力直接作用的伸缩杆先发生扰动,并且扰动幅度最大,四根伸缩杆的扰动趋势一致;伸缩杆受力产生变形,变形造成杆间的接触碰撞,接触碰撞进一步加剧杆的变形和扰动。     

应用全微分解平面尺寸链

解平面尺寸链时,一般用投影法将其转化为直线尺寸链求解.对于不能简化为直线尺寸链的平面尺寸链,求解较为困难,不能运用简单的代数和求解.应用全微分概念,解平面尺寸链,概念清晰,计算简便.     

组合柔性机械臂抑振性能仿真与研究

将柔性机械臂做成组合结构,利用接触面间的摩擦效应消耗能量以达到抑制柔性机械臂振动的目的.将组合柔性机械臂做成圆形截面,具有各向同性的特点,在任意方向都有抑制振动的效果.利用ANSYS有限元软件对组合柔性机械臂进行建模和仿真.仿真结果表明:将直波纹管做成叠层的组合柔性臂也有很好的抑振性能.     

优化初始位形减轻具有柔性杆和关节的冗余度机器人振动变形

提出了利用最优初始位形以减轻具有柔性杆和关节的冗余度机器人变形振动的新方法。优化结果表明，在规划机器人的运动时，初始位形的优劣对柔性机器人的动力学性能有很大影响。