装载机液压节能系统设计及仿真

以装载机节约能耗为研究目标,设计了装载机混合动力系统和液压能量再生系统。通过混合动力技术和动臂液压缸重力势能回收系统的应用,降低了装载机发动机装机功率。建立了混合动力装载机Advisor软件模型,仿真结果表明,设计方案降低了油耗,减少了排放,具有较好的经济和环保效益。     

液压机械控制虚拟仿真实验教学系统设计

当前高校液压机械类专业的实验教学环节易受到教学资源短缺的限制,且不能实现资源共享,从一定程度上了影响了实验教学的效果,而计算机虚拟仿真技术的出现为液压机械专业的实验教学提供了一条新的途径。给出了液压机械控制虚拟仿真实验教学系统的总体框架设计与工作流程设计,其中系统硬件平台部分包括客户操控端、服务器、虚拟装置和各种连接端口;从软件层面分析系统服务器运行LabVIEW平台的相关软件程序,并通过系统主界面控制硬件模块工作;为提高虚拟仿真系统的控制精度,在控制算法上采用增量PID控制算法,适时调整采样信号和采样周期,以更准确地控制虚拟装置的工作。测试结果表明与传统实验教学系统相比,提出的仿真实验教学系统具有更快的机械控制响应速度和更精确的行进轨迹。     

装载机液压系统半物理仿真平台的研究

针对在EASY5设计的液压系统仿真模型基础上实现半物理仿真系统设计中存在的相关问题,采用EASY5和MATLAB/Simulink的联合仿真模型,在MATLAB/Simulink环境中调用Win-dows API的多媒体定时器的方式实现实时仿真控制,以克服EASY5不能实时仿真的不足;采用TCP/IP网络通信实现仿真机和测控机的数据交互;用Visual Basic设计仿真机的人机界面,实现对半物理仿真试验的数据设置和仿真启动。从试验图可以看出半物理仿真试验效果良好。     

小型履带式滑移装载机液压系统设计

滑移装载机由于机动性和多功能性而得到广泛的应用,进口滑移液压控制系统虽然可靠,然而复杂昂贵。针对此问题,该文设计了一种小型履带式滑移装载机的开式液压系统,该系统全部采用国产液压件,试验证明该系统简单可靠,能够达到各种设计要求。     

装载机液压臂活塞杆运动仿真分析

通过对我军某型装载机铲斗系统进行SolidWorks建模,并通过实验对液压臂活塞杆运行情况进行离散检测,然后将这些检测数据作为位移插值参数对装载机液压臂活塞杆进行运动仿真,得出了装载机液压臂活塞杆的位移、速度以及加速度仿真曲线,最后通过分析其仿真结果,掌握了装载机液压臂活塞杆的一般运动规律。     

多功能装载机工作装置机械-液压系统联合仿真

为准确分析多功能装载机工作装置的运动及各部件的受力状况,研究工作装置在整个工作循环过程中的平移性、自动放平性及其卸料性,应用Denavit-Hartenberg方法来建立工作装置机构运动学模型,并建立液压系统动力学模型。采用多体动力学软件MSC.ADAMS及其液压模块,建立多功能装载机工作装置机械-液压联合仿真模型。对多功能装载机工作装置进行一个循环的仿真分析,研究结果表明,分析结果全面地反映了工作装置的运动状况及各个部件的受力状况,较好地验证了工作装置机械性能和液压系统的动态性能。     

模糊PID双模控制的开炼机液压调距系统设计

基于模糊控制与PID控制的优缺点,提出了将模糊PID双模控制应用于开炼机液压调距控制系统中,并对控制系统进行了Matlab仿真。仿真结果表明设计的电液伺服驱动的开炼机调距系统控制方法能满足系统要求。     

装载机液压系统污染的控制

液压油污染、不同牌号油液混杂、油液理化性能劣化,引发液压系统故障,使装载机可靠性下降。液压系统故障75％以上源于油液污染和油液理化性能劣化。     

井下挖掘式装载机液压系统设计

通过了解井下挖掘式装载机液压系统的特点,确定了井下挖掘式装载机液压系统的设计思想和设计原理,并设计了由三联轴向恒功率变量柱塞泵作为液压动力源的液压系统,保证了整机的稳定性和可靠性,并对液压系统进行了现场试验,得到了行走驱动马达的进口压力响应曲线,验证了行走液压系统的稳定性。     

电铅堆垛液压系统设计及控制

阐述了电液控制电铅抽棒处理生产线中堆垛装置的结构组成及工作原理,设计了该装置压控制系统,并对该系统重要元件进行了设计选型;建立了系统数学模型,利用基于Matlab中的SIMULINK工具箱对系统进行仿真,并针对系统的不稳定性进行PID控制.     

深度混合动力合成箱液压系统集成设计

研究功率分流式深度混合动力合成箱的液压系统设计方法。首先根据混合动力系统的控制策略,确定液压系统的设计流量及工作压力。采用机械油泵和电机油泵的双液压源方案满足动力系统在各种驱动模式下的流量需求。设计制动器闭合高压调节油路,实现制动器闭合压力的自适应控制。通过理论计算确定液压阀的结构尺寸。通过建立整个液压系统的动态仿真模型,分析系统流量及压力动态特性。台架试验结果表明液压系统原理方案正确可行,系统流量及压力控制基本达到设计要求。     

滑移装载机工作装置液压系统仿真研究

分析了滑移装载机工作装置的液压系统,重点分析了负载独立流量分配(LUDV)控制系统的流量调节原理以及流量分配原理。利用EASY5软件对滑移装载机工作装置液压系统进行了建模和仿真。最终,评估了液压系统的模型是否合理。     

盾构试验台模拟加载器液压系统仿真分析

盾构机试验台模拟加载器是再现试验台掘进工况的装置,其精度的高低就决定了试验台试验研究符合现实工况的程度.本文运用AMESim和MATLAB/Simulink仿真软件联合建立了液压系统仿真模型,对加载液压系统压力控制特性进行仿真分析.并运用PID控制策略对液压系统进行控制,使得加载系统的误差精度可满足设计要求.     

轮式行走闭式液压系统发动机失速问题的仿真与分析

对轮式行走机械闭式液压系统进行理论分析,建立其AMESim仿真模型,仿真得出马达进出口压力和转速以及发动机转速随时间变化曲线。仿真结果表明:在行走工况由平地突变为下坡时,轮式行走机械出现发动机失速现象,即发动机的实际转速大于油门开度所对应的发动机的转速。结合仿真结果对该典型行走闭式液压系统分析,得出发动机失速的原因:马达排出的流量大于主泵所能吸收的流量,导致马达出口出现多余的流量,马达出口压力飞升并伴有振荡过程,导致发动机转速升高。     

液压传动系统故障分析

针对液压传动系统故障隐形难以查找的问题，以液压泵气穴故障分析为例，液压传动知识为基础，进行了故障的逻辑分析。     

6足步行机的控制系统设计及运动仿真

针对一种空间闭链RSTR机构六足步行机,通过机构运动分析,合理规划其运动轨迹;成功搭建控制系统,实现了步行机行走、遇障碍自动停止的功能;利用ADAMS进行运动学仿真分析,得出结论：六足步行机基本能维持静态稳定步行,整个步行机行走过程中实现了其连续运动,且行走轨迹基本为直线,并能保持一个较高的静态稳定移动速度。     

专用铣床液压传动系统的设计研究

为了提高师生们的创新能力及设计水平,本文针对专业培养目标的规定,紧密结合企业生产实际,提出了专用铣床的液压系统设计研究,通过对现有旧专用铣床的工作要求提出设计依据,进行了工况分析,确定了液压系统的主要参数,拟定了液压系统原理图,选择了液压元件,并验算液压系统性能。该设计为校企间建立产学合作教育纽带提供参考。     

集成式液压启闭机液压系统的设计

分析了集成式液压启闭机的结构组成及工作原理,然后对集成式液压机的液压控制系统进行了设计。并进行了集成式液压启闭机结构设计,能够在水利方面得到应用。     

基于ITI-SimulationX的快锻液压机液压系统仿真

利用ITI-SimulationX软件建立了大型快锻液压机液压系统模型,给出了系统快锻工况下的工作性能指标和主要元件运行状态,并通过对比仿真结果与调试现场采集数据验证仿真模型。结果表明:仿真模型与实际系统吻合较好,为ITI-SimulationX软件在工程系统研究领域的应用提供了可行性依据。