基于图像处理的刀具几何参数测量技术研究

采用图像预处理和边缘检测等图像处理技术自动测量刀具的长度、直径、圆角半径和两个刀刃的角度,利用Delphi平台上开发的基于图像处理的测量软件可以在瞬间检测出刀具几何参数,实现了刀具几何参数测量的自动化。针对刀具的边缘轮廓形状特征,运用了二值化、中值滤波、边缘检测、轮廓提取和参数提取等图像处理技术。使用高分辨率CCD摄像设备并配备光学放大系统,可实现对高精度和微小刀具几何尺寸参数的测量。满足刀具测量的精度高、自动化程度高、重复性好等要求。     

刀具磨损检测中的图像处理技术研究现状及展望

针对刀具磨损检测在图像处理技术中的发展现状总结,并对刀具磨损检测在图像处理技术应用趋势下做出展望。首先,对刀具的磨损检测系统简单的介绍和总结;其次,对检测后的图像预处理、磨损区域提取及边缘检测、磨损状态识别技术的相关内容进行详细讨论。最后,结合目前计算机视觉、人工智能等新形势下对刀具磨损检测在图像处理技术中做出展望。     

基于亚像素边缘检测的刀具几何参数测量

为了提高刀具几何参数图像测量精度,基于矩法理论,提出了一种亚像素边缘检测算法。该方法的基本思想是采用灰度空间矩,将图像边缘特征离散为亚像素级特征点,并用Matlab实现图像的处理。实验证明,基于亚像素特征点提取检测的刀具几何参数具有较高测量精度,且计算量小,具有很好的抗噪性能。     

刀具磨损图像监测法中的积屑瘤自动识别与去除方法的研究

积屑瘤是金属切削加工中常见的现象,在刀具磨损区域的图像中,积屑瘤部分和磨损区域是连在一起的,为保证刀具磨损带真实图像的提取,必须在图像系统中对积屑瘤部分进行自动识别和去除。本文选取了Canny算子对图像进行边缘检测,得到了包含有效边缘的清晰骨架。针对标准Hough变换存在的问题,提出了一种改进的算法,实现了直线的有效、快速检测,在刀具磨损图像中有效地去除了积屑瘤部分,获得了刀具磨损带真实图像。     

刀具磨损的机器视觉监测研究

为提高铣削加工时的刀具利用率、降低刀具成本,提出采用机器视觉技术在机监测铣刀磨损状态,及时更换刀具。建立刀具磨损监测系统,由电荷耦合器件(Charge coupled device,CCD)相机获取刀具磨损图像,通过图像预处理、阈值分割、基于Canny算子和亚像素的边缘检测方法建立刀具磨损边界,提取刀具磨损量。开展GH4169镍基高温合金铣削实验,将监测系统检测的磨损量与超景深显微镜的测量结果进行比对,结果表明:该系统具有较高的检测精度,可实现铣削加工时刀具磨损状态的在机监测。     

边缘计算在刀具磨损状况检测中的应用

边缘计算是一种新的分布式计算范式,它将数据存储、服务及计算从集中的节点拓展到用户终端附近,自首次提出以来得到了迅速发展,到目前为止,边缘计算技术已经在众多领域得到广泛应用。针对边缘计算在刀具磨损状况检测中的应用进行了分析,阐述了边缘计算技术的发展历史及研究现状,分三部分总结了边缘计算在刀具磨损状况检测中的应用,研究了刀具磨损状况检测中的边缘计算架构,并对未来边缘计算在该领域的应用进行了展望。     

基于图像处理的刀具角度测量系统

针对加工过程中刀具磨损会影响零件加工精度的问题,利用图像处理技术实现了刀具角度的测量,以达到对刀具磨损情况进行动态跟踪的目的。以Matlab软件作为图像处理平台,通过图像灰度转换、二值化、边缘提取等技术手段,获得了刀具边缘轮廓,进一步用最小二乘法将轮廓拟合,最终求出了刀具角度。实验结果表明,该方法能较好地测量刀具角度,也可用于刀具几何参数的测试。     

微小颗粒对刀具测量精度的影响及误差消除研究

为了消除微小颗粒对刀具测量精度的影响,提出一种基于机器视觉的通过设定阈值和方向选定消除微小颗粒的方法。首先,对刀具进行亚像素边缘提取,通过设定阈值确定刀具边缘,利用刀具边缘和微小颗粒边缘法线方向的不同,找出微小颗粒边缘并对其快速有效的消除。最后,在测量系统上对该方法进行验证。实验结果表明,经过消除微小颗粒后的刀具测量精度达到±0.02 mm,且单次测量平均运行时间为100.76 ms,该方法能快速有效地消除微小颗粒对刀具测量的影响,提高刀具的测量精度,能够满足刀具测量高精度的要求。     

基于像素分布特征的图像去噪法在刀具磨损检测中的应用

根据对机床刀具实时数据采集得到的图像的固有特征,提出了一种基于灰度差及像素分布连续性判断的方法,对磨损刀具灰度图像中的椒盐颗粒噪声采取先检测判断再进行去除的原则进行处理。采用Canny算子对图像的磨损区域进行边缘检测,检测结果的二值化图像中含有较多被算子误判为边缘的像素点。根据伪边缘像素点是分布特征,将其判断为噪声点,同样采用基于像素分布连续性判断的方法对伪边缘噪声点采取先检测后去除的方法进行处理,最终检测到磨损区域连续清晰的边缘线。结果证明:该方法在刀具磨损检测中有较强的实用性,在实践中可运用于刀具磨损的实时监测。     

刀具磨损的自动检测及检测系统

为了精确检测机械加工过程中刀具的磨损状态,分析了刀具磨损图像中背景区、磨损区、未磨损区的灰度值变化,提出了利用图像处理技术自动检测刀具磨损量的方法。首先,根据Otsu法和B-样条曲线拟合法,建立了自动确定上限阈值与下限阈值的算法,准确地增强了磨损区与背景区、未磨损区之间的灰度对比度;通过分析刀具磨损图像的稳定区和磨损边缘的非稳定区,提出了边界提取的局部方差阈值算法,给出了自适应的局部方差阈值,清晰地将刀具磨损区从图像中分割出来。在此基础上,利用形态学描述方法对分割部分进行孔洞填充与边界完整化,从而直接计算出磨损区域的几何参数尺寸。实验结果表明:超景深三维显微镜放大倍数为50时,磨损宽度与磨损长度的检测误差分别为1.024%和1.325%;放大倍数为100时,磨损宽度与磨损长度的检测误差分别为0.661%和0.995%。该方法检测精度高、抗干扰能力强、提取的边界完整清晰,可为提高刀具使用率、保证加工质量提供技术支持。     

基于改进HOUGH变换的针板线性边缘检测

针板是工业缝纫机零件的重要性能部件之一,研究采用改进HOUGH变换对针板的直线边缘进行检测实现针板非接触测量的可行性.在常规HOUGH变换的基础上采用虚假峰值消去法结合联通性检测和角点检测直线边缘.通过实验证明论述的方法能够检测出针板上的直线边缘具有可行性.     

实时的移动机器人语义地图构建系统

语义信息可以使机器人更充分地理解未知环境,为更高级的人机交互和完成更复杂的任务奠定基础。为了能够使移动机器人实时地创建语义地图,在Jetson TX1嵌入式电脑上开发了一种轻量级的深度学习目标检测模型,在保证了检测精度的同时,实现了高效的目标检测功能。并利用了视频流中的帧间光流信息,使用运动信息指导传播算法降低检测算法的漏检率。对于Kinect传感器生成的深度图像有黑边、黑洞等缺陷,使用统一计算设备架构(CUDA)技术开发了一种实时的深度图像修复算法。利用即时定位与地图构建(SLAM)技术,实现移动机器人底层的定位、导航、地图创建功能,并在此基础上使用贝叶斯推理框架,同时融合了环境的度量信息与视觉识别信息完成了语义地图的创建。经过实验表明,所提出的方法在实际的、复杂的室内环境下可以使移动机器人实时地创建语义地图。     

一种图像信息处理机的图像预处理方法

针对图像信息处理机信号进行图像处理,相比于传统的图像预处理技术,提出了一种新的通过阈值去噪及基于八连通域和链码跟踪的边缘检测的图像处理方法,该算法可以进一步改善图像处理效果,提高了边缘检测的质量,有利于后续处理如性能评估等。     

带底孔的圆筒形件成形后毛料孔的变形量研究

通过数值仿真研究了带底孔的圆筒形件成形后底孔的变形规律,在此基础上建立了带底孔的圆筒形件成形后毛料中心孔变形规律的经验公式。     

UML用例的应用研究

用例是UML中组织需求的重要技术。用例是基于用户目标的需求组织技术 ,它是有层次的、面向用户的。本文通过具体实例 ,从系统的边界 ,用例的识别和粒度等方面来揭示一些用例的可循规律。     

多特征商标缺陷的在线视觉检测系统构建

采用计算机视觉技术、数据库技术、机器视觉硬件平台和图像处理技术,实现了在线视觉检测系统的构建.根据在印刷行业中应用印品质量在线检测技术进行检测过程中遇到的新问题,如高精度烫金、高速生产下的适时检测、全息激光防伪技术的实现和多特征高精度的在线检测等,提出了针对多特征商标进行的在线视觉检测系统的构建.主要阐述了在多特征检测、高精度要求和高速连续生产等技术下的在线检测系统的信息流特征,以及多特征商标印刷在线检测技术下的清废工艺自动化.     

零件精度检测技巧实践

汽车是由无数的精巧零件组成的,所以零件的质量会直接影响到汽车的质量,进而要想保证汽车的质量,首先就要保证零件的质量。而决定零件质量的最主要的因素之一的就是零件的精度。本文就主要对零件精度的检测技术进行了介绍,首先介绍了计算机视觉和图像处理技术,汽车零件的计算机视觉检测技术进行了介绍,基于CAD的计算机视觉检测技术进行了介绍,基于CAD的计算机视觉检测技术存在的问题进行了介绍,优化基于CAD的计算机视觉检测技术的措施进行了介绍,最后对计算机视觉检测技术展望进行了介绍并进行了总结。     

现代纺织高新检测技术发展的探讨

本文首先阐述了国外现代纺织检测技术发展概况,然后介绍了我国检测仪器的发展趋势与状况以及我国纺织检测技术存在的问题,并提出对我国纺织质量检测技术发展的建议。最后指出计算机技术、自动化技术、通信技术在纺织检测领域的应用,极大地提升了现代纺织检测的手段与能力。现代纺织检测技术正朝着自动化、网络化、智能化、精确化的方向发展。     

一种检测光学元件面形的新方法

随着光学元件的广泛应用,对光学元件面形检测提出了更严格的要求。目前常用的检测光学元件面形的方法有数字刀口检测技术和干涉检测技术,比较这两种方法的检测原理及优缺点,提出了一种适用于工厂在线检测的三维检测方法——投影检测技术。用该方法的检测原理和关键技术对光学元件进行实验验证,证明了投影检测技术这一新方法具有实际应用价值。