基于SINUMERIK 828D BASIC数控系统的三轴五面铣床立卧刀库换刀的用户界面开发

SINUMERIK 828D BASIC系统是紧凑型数控系统,能够较为灵活地解决大型复杂机械结构类问题,充分发挥应用工程师的开发创造力。用户界面开发工具在使用过程中可以减少按键,实现组合检测,使开发更加直观和简便。     

BS03A数控系统专用软件的开发

介绍了在自动编程机上开发ＢＳ０３Ａ系统的专用软件。使简易数控系统完成复杂数控系统功能成为可能，实现了改造数控车床的ＮＣ自动编程。     

基于组件的开放结构数控系统

提出并实现了一种模块化、可重构、可互换和可裁减的开放式数控系统结构,为快速定制和开发数控系统提供了一个软件结构和环境,该结构结合了通用PC、RTLinux和实时组件的优点。在分析现有组件标准不能应用于数控系统的原因的基础上,给出一种可用于数控系统的组件模型。介绍了由该模型实现的开放结构数控系统的基本组成成分,以及组成一个基本数控系统组件的功能、接口和图形表示。详述了该系统的虚拟模块系统和配置系统,虚拟模块系统主要实现数控系统模块间通信和模块的调度,配置系统主要实现数控系统的集成。给出了该组件的实现框架,并在RTLinux上实现了该结构的原型系统。     

基于USB和组件技术的可重构数控系统的研制

提出了数控系统的硬件由一台工控机和一些通过USB总线与工控机进行通讯的功能模块组成，不同的功能模块通过设备驱动程序来屏蔽不同硬件设备间的差异，从而使数控系统控制软件的开发独立于硬件设备。使得数控系统的重构成为可能；为了实现数控系统软件的可重构，文中提出了数控系统软件通过核心支撑平台和若干完成特定功能的组件组合而成，通过对数控系统软件结构进行合理的模块化分解，采用COM规范构建数控系统的组件模块能够很好地解决软件重构问题，为后继的系统开发奠定了较好的基础。最后通过一个基于USB总线的雕刻机可重构数控系统的开发，证明了其方案的可行性。     

基于PC及TwinCAT3 PLC的开放式数控系统设计与实现

针对数控系统高精度,实时性,智能化要求高的特点。设计并实现基于PC及TwinCAT3 PLC的EtherCAT实时以太网开放式数控系统。数控系统在基于PC的上位机中通过MFC设计人机交互界面,实现非实时性功能模块开发。在基于TwinCAT3 PLC的下位机中,利用ST编程语言实现实时性功能模块开发。上位机与下位机之间通过ADS通讯实现数据交换,下位机与伺服控制系统之间通过EtherCAT实时以太网总线通讯。该数控系统避免了EtherCAT主站和从站通讯系统的设计与开发,系统稳定性及可靠性较高;在TwinCAT3 PLC中自主开发实时位置控制算法及速度优化算法,避免了使用TwinCAT3 NC、CNC标准模块带来的附加成本,系统具有较高开放性。数控系统在PLC中利用COE(CANopen over EtherCAT)协议中的CSP(周期同步位置模式)控制模式实现了两轴直线及圆弧实时位置控制,系统通讯周期达到1ms,各从站伺服驱动器时间同步误差小于1us,满足数控系统实时控制的要求。     

嵌入式柔性数控系统的组态结构与实现方法

高性能数控系统传统上采取定制方式开发,软硬件无法共用,开发周期长且成本高。针对嵌入式数控系统快速组态开发的难题,构建并实现了一种基于构件的嵌入式柔性数控系统体系结构,介绍了该体系结构的硬件逻辑,给出了高速运动控制协议及实现方法。阐述了系统软件的组态结构,该结构由嵌入式柔性开发平台、功能程序构件库和模型算法构件库三部分组成;给出了其功能构件的标准接口定义及实现。利用该柔性数控系统平台,所开发的系列数控系统已在工业上得到了应用,结果表明系统开发周期可明显缩短。     

开放式数控系统软PLC功能模块的实现

在基于IPC 运动控制器的开放式数控开发平台上,结合硬件丰富的I/O接口,在实时扩展的Window NT操作系统中,利用语言Delphi,编写PLC指令函数集和封装PLC语句,开发出符合IEC1131-1标准的指令表编程语言,可以具体编程实现数控系统PLC功能控制模块,使其成为内装PLC的数控系统.     

基于PMAC运动控制卡的高精度铣床数控系统开发

开发一种基于PMAC运动控制卡的铣床数控系统,它具有很强的扩展性和移植性。介绍数控系统的硬件结构,详述通过VC 6.0MFC开发数控系统上位机软件的方法。该系统经实际运行表明,能够长期可靠工作,可以满足工业生产要求。     

串行通信通用DNC系统的研究

数控系统的多样性，导致DNC系统多为专用系统，能够支持的数控系统较少。这里利用面向对象技术，针对串行通信机床，提出了开发通用DNC系统的原理，建立了开发通用DNC系统的数学模型，阐述了DNC系统中实现各种功能的方法。系统不仅能够传输数控程序，还可以传输刀具数据、作业计划等制造数据。系统具有开放性和可扩展性强的优点，适应了目前车间制造自动化和信息化对DNC系统的要求。     

基于840D的凸轮轴磨床数控OEM软件的开发

西门子840D数控系统提供了OEM软件的开发环境。文章系统阐述了通过VB开发特殊的系统界面。利用VC编制出和西门子数控系统相联系的语言动态数据链接库,利用西门子数控系统提供的VB、VC接口实现特殊的界面及加工方法嵌入到西门子数控系统这一OEM软件设计的全过程,开发出了能满足特殊控制需求的凸轮轴磨床数控OEM软件。     

基于Visual C＋＋与OpenGL的数控车削加工仿真系统研究

介绍了在WindowsXP环境中,以数控车削加工作为研究对象,利用Visual C＋＋与OpenGL综合开发了一个可视化数控车削加工仿真系统。此系统界面友好,交互性较强,实现了数控加工轨迹的模拟仿真,并较好地完成了对数控程序的正确性检查。     

数控旋压机专用数控系统的研究

为解决目前我国封头旋压工艺无法同时实现自动化、系列化、高精度、高表面质量等问题,将开放式数控技术应用到封头旋压机床中。首先开展了以封头旋压力模型为基础的旋压轨迹规划的分析,建立了旋压数学模型及封头旋压机数控系统之间的关系,提出了基于工控机IPC和运动控制卡的开放式系统开发方法,该系统充分利用Windows丰富的软件资源及面向对象的编程语言Visual C++6.0,最后对搭建的开放式旋压机数控系统进行了性能测试。研究结果表明,该开放式封头数控旋压机数控系统运行稳定,基本实现了总体设计要求。     

基于力反馈控制的步进电机驱动系统设计

步进电机作为控制系统中的常用执行元件,可直接接受数字信号,精度高,定位准确。根据传感器的数据反馈实时对步进电机进行精确控制在各种控制系统中必不可少。以材料黏着、摩擦、磨损性能综合实验台为背景,在基于VC＋＋软件平台上,设计了一种根据USB接口接收下位机采集的力传感器数据对步进电机进行反馈控制的驱动系统。     

基于VC＋＋6．0的上位机与欧姆龙PLC通信系统研究

介绍了可编程控制器与计算机进行串行通信链接的硬件配置、上下位机的通信协议,并对PLC和计算机的各种通信方式及旋压机的通信要求进行了比较和分析后,确定了旋压机控制系统的通信方式,着重阐述了基于VC＋＋6．0的通信实现过程,最后给出了以旋压机控制系统应用为例的详细通信程序。     

基于VC＋＋的电话薄管理系统

介绍了基于VC＋＋的电话薄管理系统,能方便地实现电话记录的管理与查询。该系统的界面新颖、友好,使用者操作简单,实际应用系统的成本低、可靠性好、管理方便。     

数控木工轮廓铣床数据处理系统的开发

在对传统木工轮廓铣床进行数控化改造的过程中,提出一种无需人工编制数控加工代码,而是根据图形文件(DXF文件)进行自动加工工件轮廓曲线的方法,并在VC++环境下,开发了一款基于数控木工轮廓铣床的数据处理系统,可实现任意轮廓曲线的离散化及数控代码生成。通过工业生产试验,证明系统可简化机床操作,提高加工精度和生产效率,降低生产成本。     

基于VC++的机器人实时监控系统设计

从图形学可视化仿真系统入手,介绍OpenGL三维图形软件在VC++环境下进行编程开发的相关知识,提出对机器人姿态进行实时监控的一种方案。这个方案介绍如何在VC++环境下实现软件和上位机的实时通信,并最终在PC上使用上位机采集来的机器人传感器数据用仿真动画模拟出机器人的姿态。     

基于Windows CE的PDA与数控机床通信技术的研究实现

为了进一步提高数控机床数据通信功能,促进数控车间制造信息化,将蓬勃发展的个人数字助理(Personal Data Assistant,PDA)引入制造车间;采用Windows CE操作系统,借助Microsoft embedded Visual Basic 3.0工具,设计并实现了基于PDA的数控机床通信系统.实际测试表明该系统操作简洁、易用、性能稳定可靠;并且因为PDA良好的移动性,使数控机床的通信更加方便,改变了过去以机器为中心的通信方式,这种以人为中心通信方式具有灵活、低成本和一机多用的特点.     

基于Matlab的QDMC设计与实现

提出了一种基于Matlab的二次动态矩阵控制(QDMC)设计方法,充分利用Matlab的强大运算功能,将QDMC交由Matlab处理,通过Matlab COM Builder工具生成COM组件,再由VC ++生成DLL,并由组态软件WinCC调用.该软件设计方法非常适合先进控制算法的实际应用,极大提高开发效率,节约开发...     

演播厅智能吊杆灯具控制系统设计

为满足演播厅吊杆和灯具自动控制功能的需求,通过应用VC＋＋技术和研华远程控制设备及串行通信技术设计了一种智能控制系统。介绍了一种应用于研华远程控制设备的串行通信技术,通过组建RS485工业网络,保证了计算机和现场模块的数据通信的可靠传输。