基于空间位置的增量式光电编码器误差检测系统

增量式光电编码器输出信号的正交性和均匀性是其重要技术指标之一,对增量式光电编码器的精度检测是编码器研制和生产过程中的重要环节。传统信号质量的检测是基于时间位置进行检测的,其检测准确度受转速均匀度影响,在高速、变速转动下对增量式光电编码器的动态性能检测并不准确。提出了一种基于空间位置的信号质量检测方法,并设计了相应的检测系统。检测系统采用直流无刷电机带动高精度角脉冲发生器和被检增量式编码器同轴旋转,并采集高精度角脉冲发生器在被检增量式编码器输出信号边沿时刻的数值,进行误差计算。该检测系统极大地减小了由于转速不均匀造成的测量不准确度。运用该检测系统对输出脉冲周期数为32 400的增量式编码器进行检测,并与时间位置检测法进行对比实验。实验结果表明:该检测系统检测结果不受电机转速变化的影响,可有效地提高检测精度及检测效率,能够实现动态检测。该系统的研制为批量生产增量式光电编码器提供了极大的便捷。     

光电编码器在汽车音响系统中的应用

光电编码器是一种精度高的数字化检测装置,外部有一个可以左右旋转同时又可按下的旋钮,被广泛用于车载电子设备的菜单选择和调节等。主要以日本阿尔卑斯EC11J微型光电编码器为例,分析了增量式光电编码器的构造和原理,阐述其在汽车音响音量调节中的应用,并设计了编码器输出控制电路对脉冲的辨向和计数的软件编程方法,进一步总结出程序测试的要点,以检测程序的正确性。     

具有停顿点的旋转编码器的编码方法

在数字化仪器的人机交互操作面板中,旋转编码器广泛用于调整参数数值的大小。在旋转时,旋转编码器产生相位相差九十度的两路数字脉冲信号,用于判决旋转方向及计数;一个脉冲周期内具有不同的停顿点数时,对应产生的计数也不同。本文介绍一种通用的查表编码方法,对具有停顿点的旋转编码器的转动操作进行扫描编码。     

自适应旋转编码器可区分信号的强弱

增量式旋转编码器的尺寸和外形与普通的板式电位器基本相同,但它物美价廉,是模拟电位器的数字式替代解决方案。增量式旋转编码器通常应用于电平调节、调谐、视听设备时间设置、环境控制、消费类电子设备、实验室设备及科学仪器等。     

基于FPGA增量式编码器的接口设计与实现

光电增量式编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。分析了光电编码器4倍频原理,提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA对光电增量式编码器输出信号4倍频、鉴相、计数的具体方法,它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义。经实际项目论证,该...     

旋转编码器抗抖动接口电路设计

文章讨论了旋转编码器抗抖动二倍频设计的原理,提出了一种简易旋转编码器的实现方法,同时分析了两种旋转编码器接口电路。采用单片机计数及RS-232与PC通信的接口电路具有低成本、易设计、稳定可靠等优点;采用CPLD计数及PCI接口与PC通信的接口电路具有计数频率高、同时计数多个编码器信号、与PC通信速率高等优点。在多级倒立摆系统旋转编码器的信号采集使用中证明,采用二倍频设计的旋转编码器接口电路具有抗各种抖动性能。     

PDC9301在磁旋转编码器中的应用

增量式磁旋转编码器作为转角位置传感器,可以用四倍频的方法提高其测量精度。通过采用金属薄膜磁电阻磁头和倍频集成电路PDC9301设计的增量式磁旋转编码器信号处理电路,可提高磁旋转编码器的分辨率,并且性能稳定,运行可靠。     

增量式光电编码器的计算机接口技术

本文介绍两种实用的增量式光电编码器输出信号的倍频和鉴相电路，并给出了能实现准确计数的计算机接口电路。     

增量式编码器信号处理系统设计及仿真测试

介绍一种增量式编码器信号处理系统,实现了对编码器信号四倍频鉴相、计数以及复位等操作,最终计数结果可以通过EMIF接口上传至上位机。利用Modelsim仿真软件和测试平台进行了仿真测试,并对实验结果进行了分析。结果表明,该设计计数结果准确可靠,具有较强的抗干扰能力。     

单圈绝对式光电轴角编码器译码技术

单圈绝对式编码器相比于增量式编码器及传统的绝对式编码器有独特的优势,其关键技术在于译码系统的设计及译码算法的研究。为了提高单圈绝对式编码器集成度、响应速度及精度,设计了译码系统,该系统采用线阵CCD作为码盘图像光电转换装置,并利用FPGA实现电路控制及译码算法。同时提出了新的译码算法,该算法一方面将CCD输出信号二值化后的电平信号高电平计数,判断组合得到粗码信息;另一方面应用质心法进行细分定位,通过计算条纹质心与虚拟中心的偏差得到细分角度值。最后,通过两者结合得到角度信息。基于该系统研制的经纬仪样机精度达到2。     

用PLC实现三工位旋转工作台的定位控制

介绍如何使用三菱PLC系统控制和编码器脉冲计数的方式来实现对三工位旋转工作台的精确定位控制,以及该系统的硬件配置和软件思想,并重点阐述了脉冲计数实现工作台定位精度的软、硬件设计;最后通过对实验结果的分析,探讨了影响旋转工作台定位精度的因素并提出改进措施。     

磁旋转编码器四倍频电路分析与集成化设计

提高位置测量的精度是提高电机定位精度的主要途径。增量式磁旋转编码器作为转角位置传感器,可以用四倍频的方法提高其测量精度。设计了针对增量式磁旋转编码器四倍频集成电路,详细分析了其工作原理,并通过电路逻辑表达式分析证明了电路逻辑结构的严密性,从原理上说明了电路的精度和稳定性。给出了该集成电路输入输出引脚的仿真时序图和封装图。     

光电编码器信号传输的光纤实现

为了提高光电编码器输出信号在特定应用系统中的抗干扰能力,通过分析研究绝对值型和增量式光电编码器的输出信号形式,提出了采用相应的光电转换器件将电信号转换为光信号进行传输,实验结果表明方法可行,传输信号稳定并能可靠转换,提高了编码器输出信号的抗干扰能力。     

激光自动孔径测量仪

激光自动孔径测量仪,主要由激光干涉、光电显微镜、电子计数器以及自动送料等四个部分组成。激光干涉系统是将He-Ne激光的光波,经干涉系统产生明暗交变的光信号,由光电倍增管接收转换成脉冲信号送到电子计数器进行计数。同时由光电显微镜设置一适当狭缝,当被测宝石的轮廓与显微镜轴线重合时,则产生一对称脉冲以控制干涉条纹计数门的“开”、“关”。电子计数器是用来计数、比较、公差判别、差值显示以及宝石分选。自动送料是保证被测宝石连续不断送至固定测量位置的机械装置。     

SELEX SIR-S雷达编码器故障处理方法

方位编码器是二次雷达设备的重要部件,用于确定雷达天线波束中心的指向角.SELEX SIR-S二次雷达使用的编码器型号CODECHAMP COI 25002A,是14位增量式编码器.SELEX雷达对编码器有完备的脉冲处理、状态监视和控制电路.本文针对可能出现的编码器故障,总结了更换编码器的调试过程.     

增量式编码器在双天线差分GPS校验方法中的设计与应用

针对目前无法校验商品化GPS设备精度这一问题,该文介绍了用增量式编码器设计的一种双天线差分GPS校验装置,它是一种转台式结构,自带显示模块,能方便直观地观察到转台旋转的角度、圈数和速度信息,以此来与GPS接收机给出的数据进行对比,从而进行校验。该装置的校验精度即为编码器的分辨率且无累计误差,实验结果满足设计要求,并且为校验GPS设备精度提供了一种新方法。     

一种基于摄像头的自动导航车系统的设计

以单片机为主控芯片的智能导航车系统,采用单片机MC9S12DG128B作为核心,小型直流电机作为驱动元件。通过增量式旋转编码器测速,构成带速度反馈的伺服控制系统。利用增量式PID算法进行速度调节,使用舵机控制智能车的转向,系统以CCD摄像头作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息。并且提出引入动态阈值的计算方法,经过测试证明:系统能很好地完成路径识别,具有良好的抗干扰性。     

基于LPC2136单片机的光电编码仿真接口设计

在低速状态下经LPC2136普通单片机利用UART通信技术,通过对光电编码器的正交信号分析,来模拟正交编码器的硬件设计与软件设计,实现对电机转向及精确定位的数字化显示,为编码器应用在低速的自动智能控制领域提供了一个很好的解决方案。测试证实该设计对光电编码器的计数与标准记测器的计数值在低速旋转条件下非常准确。     

基于FPGA的光电编码器接口设计

基于减小导弹舵机系统的体积的目的,采用一个控制器控制四个舵机,舵机控制器以DSP＋FPGA为核心架构,控制器中的编码器接口通过FPGA来实现。根据增量式光电码盘进行位置检测的原理,本文采用Verilog语言,提出了一种基于FPGA的实现增量式光电编码器接口的设计方案。通过实验证明,该接口具有数字滤波、方向鉴别、双向计数、复位等功能,能够与DSP等多种CPU相连。     

FPGA芯片在开关磁阻电动机位置检测中的应用

在开关磁阳电动机的应用中，经常使用光电编码器对其转子位置进行实时检测，所以要对电编码器输出的脉冲进行计数。文中提出了一种用FPGA芯片进行光电编码器输出脉冲计数的方法，和控制器AT89C2051配合使用，效果十分理想。