装配机器人的运动学分析与仿真

文中对装配机器人进行运动学分析,并采用D-H方法获得了运动学正解、运动学逆解,为机器人运动学轨迹规划打下基础。使用MATLAB获得工作空间,利用逆解并根据运动过程的要求,对装配机器人进行了轨迹规划。将MATLAB中规划轨迹的结果在ADAMS中进行了虚拟仿真,获得的实验数据为装配机器人运动过程的研究和结构优化提供理论依据。     

数字化装配工艺在电子装备制造中的应用与探索

电子装备数字化装配工艺是电子装备从数字化设计、仿真虚拟样机构建到虚拟装配制造的延伸和发展,是对现有工艺设计方式的创新。本文通过设计模型数据转换、结构化装配工艺构建与流程规划、数字化装配工艺仿真与分析检查、工艺信息标注和装配工艺发布及应用等环节介绍,完整的展现了数字化装配工艺设计的主要流程,阐述了数字化装配工艺在生产中实...     

三维虚拟实验室中装配序列规划问题研究

将装配序列规划方法应用于实验教学领域,提出由全局装配干涉矩阵和优先约束矩阵获取可行装配序列,并将装配体不稳定性和装配方向改变次数作为评价参数,进而运用遗传算法对装配序列进行优化。最终在自主开发的三维虚拟实验室系统中进行了仿真,不仅实现了生动有趣的仿真效果,又可提供实时有效的装配操作引导功能,有助于操作者对实验仪器和实验原理的学习。     

数字化组合测量辅助飞机装配质量检测技术

机翼是无人机主体结构中最重要的部分,做好无人机机翼的数字化结构设计、工艺设计和制造,有助于无人机的装配质量。20 世纪 50 年代以来,波音和空客两大公司开始研究数字化技术,经历了从数字化技术的单项应用到数字化系统集成应用、再到数字化协同设计制造和产品全生命周期数据管理的发展历程。基于此,以下对数字化组合测量辅助飞机装配质量检测技术进行了探讨,以供参考。     

航空航天领域机器人化智能装配技术综述

零构件装配是航空航天装备制造的最终阶段和关键环节,机器人是提高航空航天装备零构件装配自动化智能化水平的重要载体,也是当前装配和机器人研究领域的难点和前沿。为此,本文从航空航天领域装配需求出发,通过剖析复杂零件、可变形线性零件、大型构件这三类典型零构件的机器人装配过程可知,航空航天零构件机器人装配的核心在于解决机器人的顺应、灵巧和协同问题。然后,从状态感知、规划与决策、力位精准调控、多机/人机协同装配四个方面系统总结当前机器人装配理论与技术的研究与应用现状。最后,探讨了航空航天领域机器人装配的未来研究方向。     

浅谈产品的虚拟装配技术

虚拟装配技术是虚拟现实技术、计算机仿真技术等多种先进技术在制造装配领域的综合应用,与一般的装配仿真、基于虚拟现实技术的装配仿真相比较,具有更大的智能性和优越性,可完成或者支持装配过程的可视化或装配工艺的规划,极大提高机械设计和制造的效率。     

虚拟现实技术-虚拟装配环境的构建

虚拟现实技术是一种有效的模拟人在自然环境中视、听、动等行为的高级人机交互技术。近年来,随着相关设备和技术的迅速发展,虚拟现实技术在各个领域得到广泛的应用,虚拟装配就是虚拟现实技术在制造业中的一个重要应用。本文主要探讨虚拟装配环境的构建过程,介绍了常用交互设备和以WTK工具包为代表的虚拟环境软件开发平台,重点分析了虚拟环境中的装配模型,比较两种主要的装配模型：关系模型和层次模型的结构及优缺点,提出了带约束图的结构树模型,并给出五元组结构来描述该模型中的节点。     

钣金机柜的装配工艺探讨

简述了在实际生产过程中,如何对各种类型钣金机柜的装配工艺进行优化,以寻求最佳的装配工艺路线,以便在装配过程中,节省装配人力,缩短装配周期,提高装配效率,保证装配质量。     

基于继电器自动化生产线总线规划的装配机构和测试控制系统设计

继电器是一种常用具有开关特性的电力电子控制器件。提高企业继电器生产制造水平的过程中须采用先进的自动化装配工艺和控制技术。文章针对电器自动化生产线总线的规划方案,设计了装配机构和测试电器控制系统。首先本文阐述了产品制造过程中装配工艺的重要性,也分析了自动化装配工艺在国内外的现状。其次描述了继电器的各个零件及在结构上的作用,根据继电器的装配工艺,确立了装配机构的设计原则与思想,并提出机械设计方案。本文对继电器的装配机构采用了"标准"与"非标准"机构设计方法,综合可靠设计经验,进行机构设计,评估机构设计方法。     

浅析某型机襟翼装配方案及工装选择

通过对某型机襟翼装配装配过程的研究，分析其装配方案的制定过程、方案制定的合理性、工装形武的选择，从而形成部件装配的一般流程。这可以为以后进行新机型研制提供一定的参考。     

浅析某型机襟翼装配刀具选择及工具选择

通过对某型机襟翼装配装配过程的研究,分析其装配方案的工具的选择、刀量具的选择方法,从而形成部件装配的一般流程。这可以为以后进行新机型研制提供一定的参考。     

面天线虚拟制造技术研究——虚拟装配技术应用初探

介绍了虚拟制造和虚拟装配技术的概念，总结了虚拟装配技术的应用和发展趋势，论述了在面天线设计中应用虚拟装配技术的必要性和可行性，并提出了虚拟装配技术应用的规划。     

基于光纤传感的工业生产线智能装配系统

工业生产线的智能装配技术是提高生产线工作效率,保证产品统一性的关键手段。日趋复杂的工业产品结构对智能装配控制精度的要求也越来越高,其中,基于实时在线测量的反馈校正技术成为了研究热点。为了实现工业生产线智能装配过程的柔性测量,提出了基于光纤传感的反馈式装配控制方法。该系统采用多FBG传感器获取装配结构实时应变,由不同封装FBG传感器完成温度应变解耦。最终通过神经网络学习的方式完成对位置偏移程度进行换算,实现装配位置实时校正。采用Matlab对螺钉结构装配过程进行仿真,模拟了不同长度和施力大小的螺钉应力分布,结果显示螺钉长度越长,相同作用力下应变越大。并且螺钉的主要应变集中在螺孔边缘位置。实验分别采用悬臂梁应变标定实验获取不同封装状态的拟合曲线,采用温度标定实验消除应变测试数据中的温漂效应,采用位置偏移实验获取校正参数。结果显示,对于长度为15.0 mm的螺钉,系统平均解算精度约为0.012 3 mm/N,对于长度为20.0 mm的螺钉,系统平均解算精度约为0.022 1 mm/N,并且具有很好的线性度。     

电子专业收音机装配教学研究

随着素质教育的深化和职教课改的推进,培养学生的职业能力已成为我们教师面临的重要课题。在中职电子专业教学中,收音机是学生进行学习和实践的重要产品之一,为了进一步培养学生的专业技能水平,我们有必要对收音机装配教学过程进行整合和完善,精心设计每个教学环节,从而达到最佳教学效果。本文主要对电子专业收音机装配教学进行了研究,以期为同行提供参考。     

工业装配机器人轨迹规划算法研究

针对装配机器人运动过程中的振动和机构冲击问题,提出一种正弦加速、直线插补和五次多项式插值相结合的轨迹规划算法。采用正弦加速的插补算法解决了震动问题,采用分段轨迹规划的方法优化了机器人运动轨迹,减少了机构冲击。通过Matlab轨迹仿真和三菱rv-13f机器人实验验证表明,所提算法规划出的机器人运动轨迹连续、平滑且无冲击。通过与常用算法比较证明该算法提高了装配机器人运动的平滑性,有助于减少机构间的冲击,延长机器人的使用寿命。     

基于Robot Studio的汽车离合器装配入库生产线数字孪生仿真设计

阐述基于多机器人的汽车离合器装配入库生产线中,装配盖工作站的Smart组件和机器人系统设计,多个零部件组装动态仿真的构建过程,探讨生产线虚拟仿真综合调试和优化。结果表明,该设计能够合理规划配置各工作站,连续生产的可靠性和效率达到了预期目的,为汽车离合器装配入库生产线升级改造的实施提供依据和仿真平台。     

装配设计对电子产品生产和工艺的影响

随着电子行业产品竞争的不断加剧,人们对如何控制制造成本倾注了极大的关注,因为成本控制关系到一家企业的生命力是否长久。装配设计（DFA）是指通过对产品装配过程进行深入的分析,设计出能够实现产品设计优化组合的装配流程,其主要目标是使装配成本最小化。     

基于DFA的电脑主机分析

本文以国内电脑为例，对装配零件的固定方式、零件的插入及抓取、零件的对称性等进行DFA（面向装配的设计）过程分析，得出每个零件的在紧固、抓取、插入以及利用操作工具等所用的装配时间，得出装配效率，同时给出重新装配设计的建议，从理论上验证了再设计建议方案的可行性。     

智能装配生产诱导监测工作台关键技术研究

针对传统装配工作台存在的装配效率低、装配质量一致性差等问题，在传统装配工作台的基础上，研究了智能装配生产诱导监测工作台系统架构、工作台组成、电气控制系统、智能装配诱导监测系统软件设计等关键技术，以及工作台、电气控制系统和智能装配诱导监测系统三者之间的关系。工作台采用模块化设计，电气控制系统采用主从结构。重点对智能装配监测系统软件进行研究，包括系统功能设计、Kinect体感仪在智能装配生产过程中的应用研究、系统框架及功能界面等。智能装配生产诱导监测工作台可实现产品装配工艺配置、三维装配工艺动画指导、装配生产过程诱导、无纸化操作、装配过程质量数据自动采集、操作人员管理等智能装配诱导监测功能，同时提供其他系统集成接口。实验结果表明，与传统装配工作台相比，智能装配生产诱导监测工作台能够大大提高装配效率和装配质量，具有良好的应用前景。     

波音777客机装配的激光准直技术

波音７７７客机装配的激光准直技术用一系列小型元件和部件精密装配的大型结构（如商用飞机）存在许多对准和定位问题。最近发展的波音７７７客机，机翼长度约为２００英尺。所用部件（如机翼前缘），其对准精度必须达０．００５英寸，整个机翼结构装配公差必须在０．０３...