砂布生产线环境参数检测控制系统研究与设计

砂布生产线从坯布开卷、涂底胶、静电植砂、复胶到烘干固化成为成品,环境参数如各点的温湿度以及空气流速要求比较严格,也是产品质量的保证。本文借助温湿度传感器,实现各点温湿度实时检测,通过A／D转换利用单片机AT89C52作为核心控制器进行检测信号处理和现场执行设备驱动控制,保证环境温湿度以及空气流动质量。同时,单片机AT89C52控制CAN总线控制器、收发器构成CAN总线通信系统进行数据传输,通过USBCAN适配器将上住PC机与各控制系统连接,完成了分布式砂布生产车间环境温湿度智能监测控制系统设计。通过实验测试,对数据进行计算得出系统温度检测误差低于±0．3℃,湿度检测误差小于±2％RH,较好地满足了砂布生产现场对环境参数的要求。文章详细介绍了系统构成、部分软硬件设计方法。     

基于模块化的智能运动控制器研究

为满足机器人控制系统开发的开放性和通用性要求,设计一种基于DSP和CAN总线技术的高性能全数字控制系统.该系统选用功能丰富的单片DSP作控制器实现了两台直流无刷电机的协调控制,利用CAN现场总线技术,实现上位机对电机的实时监控管理,给出了系统的硬、软件设计.实验结果表明系统动静态性能良好.     

基于CAN总线的数控机床远程监控系统的设计与研究

CAN总线作为一种可靠性高、价格低廉、技术成熟、实现简单的现场总线技术在众多领域得到了广泛的应用。讨论CAN总线在数控机床远程监控系统体系结构中的作用,并将CAN总线网络与Internet结合,建立一种通过浏览器即可对数控机床进行远程监控、完成加工任务的系统。     

基于CAN总线的网络监控模块化柔性生产线

通过CAN总线将控制层系统组网,利用以太网实现数据共享,从而实现网络监控的柔性生产线.着重讨论了柔性生产线的柔性化以及柔性生产线的结构系统,设计开发了基于CAN总线模块的柔性生产线单元控制器,实现了功能模块化和程序模块化,使得柔性线的组合和功能的实现更加灵活、便利,现场布线更加简洁、方便.并且提出了网络监控系统中各个子系统即控制层和网络监控层系统的网络结构的组网方案,最终实现了网络监控系统的柔性生产线功能.     

单片机在车身点焊品质监控中的应用

点焊品质控制是车身强度的重要保证。以点焊品质监控为目标,建立车身焊接装置的等效模型,利用单片机作为监控终端,并通过CAN总线通信,实现上位机对多点同步点焊品质监控。结果表明,该系统能实时监控点焊过程,大幅降低可控因素带来的焊接缺陷。     

以太网与CAN总线互联网关的设计

目前,现场总线在工业企业中得到了广泛应用,并对现在的工业控制领域产生了深远的影响.但是现场总线难以实现与因特网的互联.以太网是目前最流行的现场总线接入因特网的方案之一,它在发挥现场总线优点的同时解决了现场总线难以接入因特网的问题.文章以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,设计了以太网与CAN总线互联网关,从而实现以太网与CAN总线的互联,为实现企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法.     

基于CAN总线的三轴数控系统设计

提出了一种伺服系统分布式控制方案,数控装置和伺服电机驱动器之间采用CAN总线连接,构成现场级的分布式运动控制网络,以实时通讯方式代替传统的并行模拟/脉冲信号,实现伺服系统的闭环控制。文章首先对CAN总线的伺服电机驱动器设计、CAN总线运动控制卡设计等关键问题进行了比较详细的论述,然后将该系统用于高速模具雕刻机进行实验。实验结果证明该系统具有良好的运动控制性能,运行速度、轮廓控制精度和定位误差均达到模具雕刻机设计要求。     

基于WEB的数控机床监控系统的设计与实现

针对数控机床远程监控的需求,设计了基于Web环境的数控机床远程监控系统,该系统通过无线传感器网络和现场总线对监测数据进行采集,采用ARM Cortex-M3芯片对数据进行处理,使用Socket和多线程技术完成基于工业以太网的数据上传和数据库的存取工作,利用Java、S2SH和Ajax技术实现基于Web的实时监控站点,最终实现了对数控机床的监测功能.该系统通过Web服务响应Web页面控制请求产生控制命令,调用多线程和Socket通信技术把控制命令送给CNC系统,完成了对数控机床的远程控制功能.     

DSP56F805和CAN总线在交流伺服系统中的应用与研究

介绍了一种面向电机控制的数字信号处理芯片DSP56F805,采用现场总线控制系统的设计思想, 设计并实现了一个基于以太网和CAN 总线的多电机的伺服控制系统.首先采用DSP56F805 来控制单个永磁同步伺服电机的运行,从而构成FCS(现场总线控制系统) 中的一个智能节点.然后利用CAN 总线把这些智能节点连接起来,构成一个含有多个永磁同步电机(PMSM)子控制系统的FCS,最后利用以太网构成远程控制系统.该系统通过PVT(位置-速度-时间)插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PIP算法对运动过程加以控制.所设计的系统不但便于对多电机进行集中的监测和管理,而且可以实现系统中的各个PMSM间的相互通讯而达到协调工作的目的.实验结果表明,该系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.     

基于RS-485现场总线的机床监测系统设计

文章介绍了一种基于现场总线的机床网络监控系统的系统结构和实现方案.该系统通过采用RS-485现场总线技术对现场设备工艺参数进行实时监测.文中阐述了系统各组成部分的功能和实现方案,并重点介绍了自定义的通信协议以及主站控制软件的构件/构架设计.