推土机保障虚拟训练系统的设计与实现

在分析推土机结构性能特点的基础上,基于模块化的设计思想,依据系统功能需求,构建保障训练系统平台.研究了推土机保障虚拟训练平台和维修仿真的实现过程,包括虚拟样机建立、保障任务科目规划、维修知识数据库构建及交互控制方法设计等内容,结合训练应用的实际需要,开发了一种推土机保障虚拟训练系统.结果表明该系统对课程设计和教学应用有良好的指导意义和实用价值.     

工程机械保障远程教学平台设计与开发

论文立足工程机械保障教学现状与要求,研究开发基于特定网络的工程机械保障教学远程教学平台。基于远程网络教学技术对工程机械保障教学远程教学平台进行了设计。首先分析远程教学需求,规划了平台功能。然后,运用UML统一建模技术建立工程机械保障教学远程授课、学习及管理模型体系,设计了远程教学功能模块。采用SQL Sever数据库平台设计了工程机械保障教学远程教学数据库,基于ASP和DreamWeaver编程技术开发了工程机械保障教学远程教学应用软件系统。可以满足各级各类保障单位利用网络开展远程机械设备保障教学工作的实际需求,并具有良好的维护性和可扩展性。     

军用飞机基层级维修保障装备配置研究

对军用飞机基层级维修保障装备的基本概念、分类和配置现状进行了系统分析,提出了军用飞机基层级维修保障装备配置设计规划,重点介绍了保障装备确定的规划方法和数量确定的方法,对于军用飞机的基层级维修保障装备配置工作具有参考价值。     

基于HLA的防空系统装备保障仿真研究

针对新形式下装备保障仿真的特点,基于HLA仿真技术提出了防空系统装备保障仿真系统的开发过程及系统框架;在此基础上,阐述了仿真系统的实现方法。为装备保障仿真系统的进一步研究提供了很好的支撑环境。     

基于虚拟现实的导弹虚拟技术保障阵地建设研究

基于虚拟现实的导弹虚拟技术保障阵地建设是导弹技术保障的发展方向,本文在研究虚拟现实的概念与特征基础上,提出了虚拟技术保障阵地系统总体结构和运行模式、场景开发,以及系统实现应解决的关键技术。     

基于工作流的航空装备综合维修保障管理

为适应航空装备维修保障工作由使用方自主保障向装备研制企业共同承担转变的新趋势,针对航空装备维修保障体系特点提出基于过程的维修保障管理方式,并对关键技术进行了研究.为满足业务流程关系运行期灵活构建及过程控制要求,通过扩展流程及节点定义给出业务流程的层次化建模方法,利用工作流引擎为用户提供系统归零控制.以流程时间作为成本动因,给出时间驱动的维修保障作业成本核算方法.对流程及时性和稳定性进行了分析,并建立了维修保障因素与装备使用能力的关系模型,给出业务流程影响度的分析方法.最后,开发了相应的维修保障管理系统,并给出了该系统在某航空制造企业的应用实例.     

基于构件库技术的装备保障信息系统的研究

为了更好地开发装备保障信息系统,分析了当前系统存在重复开发的问题,通过对软件复用和构件库技术的阐述,重点讨论了构件库技术在装备信息系统开发的过程和应该注意的几个问题,并在此基础上展望了构件库技术更广泛的应用前景。     

武器装备综合性保障工作研究

武器装备综合性保障能力是武器装备战斗力的重要组成部分，也是近年航空武器装备研究工作中的新型学科。我国航空武器装备综合性保障研究起步较晚，但近几年在一些新型号飞机研制工作中，已明确提出综合性保障工作的定性要求，一些机种也取得了一些初步经检。章就武器装备综合性保障工作的研究和开展，从理论上进行了归纳和总结。     

加强消防装备运行保障能力的策略探讨

消防装备是我国消防部队扑救火灾的前提条件,也是处置各种灾害、事故的材料总和,其不仅是消防部队在训练过程和工作过程中重要基础条件,更是提升部队战斗能力的重要保障。随着国家综合性消防救援队伍改制转隶工作的逐步完善,其所承担的各项应急救援任务也更加复杂多样。面对新形势、新要求,基层消防单位要提高对消防装备的重视,针对工作中存在的不足要深入分析研究,并从多角度入手,制定科学的管理策略,以此确保所有消防装备及时达到最佳状态,在灭火及各项应急救援工作中最大化发挥装备效能。基于此,该文以消防装备运行保障作为切入点,分析当前消防单位在消防装备管理中存在的问题,梳理问题脉络,找准消防装备运行保障能力的短板。然后,立足问题成因,从维护保养、装备改进等几个方面,提出提高消防装备运行保障能力的有效策略,以充分发挥现代高精尖消防装备的功能效用,为消防救援行动提供有力保障。     

装备维修保障信息耦合性研究

针对装备研制过程中的维修保障信息冲突问题,基于维修保障信息演化机制研究了维修保障信息耦合性问题。基于维修保障信息谱研究了信息耦合性描述问题,包括信息耦合深度、信息耦合广度和信息耦合性敏感度;基于独立公理研究了维修保障信息冲突产生机理、判断方法和消解方法。研究结果表明:该方法能够有效消解维修保障信息冲突影响程度。     

概要工艺规划中关键特性的识别过程及方法

概要工艺规划是产品开发早期阶段的重要活动之一.但由于该阶段还不能获得详细的产品信息,使得概要工艺规划难以进行.对此,提出了采用关键特性表示粗粒度、非完备的产品信息,以支持在概要工艺规划过程进行产品的可生产性分析和关键工艺方案制定,给出了关键特性的定义,论述了关键特性的分类、分解和传递的原则和方法.在此基础上,提出了产品开发早期的关键特性识别过程及其方法,包括设计要求获取、设计要求与特性映射和关键特性判定3个步骤,并以有翼导弹的弹翼为例予以验证.     

基于 ＮＡＯ 机器人的行走约束研究

针对为了控制支撑脚与地面接触的零力矩点（ＺＭＰ）而无法控制骨盆与自由足的运动的问题, 以腿部１１个自由度的 ＮＡＯ 机器人为研究对象,在对 ＮＡＯ 机器人进行运动规划过程中必须适当考虑骨盆 与自由足的运动限制,采用了 Ｂｒｙａｎｔ角度进行限制和对骨盆的平移运动能够改善单支撑阶段的ＺＭＰ控制, 并同时合成骨盆的旋转运动,对自由足姿态实现全面控制。     

基于运动相对性的六足机器人机体运动规划

将处于支撑相的六足机器人视为时变的并联机构进行运动学分析,给出了姿态给定情况下机体工作空间的确定方法及边界方程。在此基础上基于运动相对性原理,提出将机体的运动规划转化为足端轨迹规划的方法,从而简化机体运动规划中逆解的求取问题,并通过仿真与实验进行了验证。结果表明：六足机器人在支撑相内机体的工作空间为至多是支撑腿条数个空心球体的交集,利用运动相对性原理对支撑相内机体的运动规划问题进行转化简便、可行。     

层次分析法和支持向量机的电网规划方案评估与优选

为了提高电网规划方案评估的准确性,选择更优的电网规划方案,提出了基于层次分析法和支持向量机的电网规划方案评估与优选方法。首先利用层次分析法建立电网规划方案评估指标体系,并对各指标的权值进行确定,然后将评估指标作为支持向量机输入,电网规划方案期望得分作为支持向量机输出,通过支持向量机训练拟合评估指标和电网规划方案得分之间的映射关系,建立电网规划方案评估模型,并根据评估结果选择最优电网规划方案。实例分析结果表明,本文方法可以合理确定评估指标的权值,可以对电网规划方案进行准确评估,为电网规划方案选择提供了科学依据。     

基于生产计划体系的《生产运作管理》课程设计方案研究

针对《生产运作管理》课程中生产计划体系部分教学中学生反映的感觉混乱、理解困难的问题,提出了构建基于生产计划体系的课程设计方案的构想,并依据企业生产计划体系的构成,建立了基于生产计划体系的《生产运作管理》课程设计的方案,以使学生在理论联系实际方面得到一次系统的训练。     

基于Delmia/Quest的煤机生产线规划仿真与应用

利用Delmia/Quest仿真平台,依据厂房平面工艺布局图对采煤机、液压支架和刮板输送机的装配线方案及配送区、仓储区的物流进行三维仿真,分析物流方案是否存在不合理之处,如通道阻塞、节拍不平衡、运力不足等情况。根据仿真结果对现有规划方案进行调整、优化,从而达到预计产能目标,同时为工艺布局规划提供了可靠性数据支持。     

基于反馈控制的仿人机器人步态规划

为了解决仿人机器人离线步态规划中机器人难以跟踪期望步态的问题,建立了仿人机器人的简化三连杆模型,并运用拉格朗日力学对模型进行了动力学分析,包括机器人单腿支撑期和双腿支撑期以及整体步行模型,在此基础上,提出将混杂系统的输出作为机器人的规划步态函数,设计了反馈控制器来实时调整机器人的实际步态。仿真结果表明,所设计的反馈控制器能够很好地调整机器人步态。     

基于黑板推理的并行工艺设计研究

在对并行环境下CAD／CAPP／PPS过程集成进行研究的基础上,将黑板控制原理运用于并行工艺设计过程中,并对并行工艺的设计流程进行了设计,实现了设计过程各环节之间的过程并行与信息的集成。     

产品开发过程的活动分解与规划

活动的合理分解与规划对产品开发过程来说极为重要。本文根据产品开发过程的特点,分析了对其进行活动分解的方法和策略给出了求解常规进度,瓶颈路径,反馈进度的方法,并提供了一个应用软件工具,用以实现和验证这些思想和方法,为产品开发过程活动的分解和规划提供了一个支撑工具。     

组合贸易电子商务中的一种联盟规划方法研究

为了给电子商务交易参与各方日益个性化的需求提供更为自动化的支持，研究了组合贸易中的消费者联盟形成问题，提出了一种针对电子市场中消费者组合购买行为的联盟规划方法。在多Agent中介系统主导的组合市场模型的基础上，首先提出了一种组合贸易中消费者组合购买的计划表示方法，然后研究了消费者组合购买问题的自动规划过程，将联盟过程作为规划过程的一环，通过需求传播、剩余支付转移和单商品交易联盟3个相继循环执行的过程，形成整个联盟规划过程，为消费者生成包含联盟结果的组合购买计划。联盟规划方法的研究不仅涉及了组合贸易中的消费者联盟形成与自动规划的融合过程，而且提出了对消费者欲购商品间复杂需求关系的解决方法，深化了电子商务对交易自主性和个性化的支持。