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本文介绍了在A型机基础上研制成功的ZCJ—B型半自动装插机的技术指标、特点、工作原理和光学、机械、微机控制部分的概况及防静电的措施。 相似文献
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《机械工业标准化与质量》2017,(12)
本文结合PCB板异型电子元器件机器人自动插装系统的优化需求,通过对机器视觉系统标定方法的优化和单视觉系统多信息获取方法的应用,有效地提升了机器人插装系统的标定效率、插装精度、工作效率和可靠性。 相似文献
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简要介绍了一种带视觉系统的全气动插装机器人,该机器人具有一定的智性,可快速自动地完成指定的插装作业。 相似文献
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零件插装方向是影响产品可装配性的主要特征之一,其自动化提取对于提高可装配性评价的效率具有重要意义。本文提出了一种面向机器人装配的可装配性评价的零件插装方向自动化提取方法,根据给定的产品装配序列及计算机辅助设计信息,运用几何推理技术判断产品零件间的装配关系,建立产品装配关系模型,并基于自由度分析导出零件插装方向。 相似文献
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针对带装球缺口的深沟球轴承手工压球工艺生产效率低、劳动强度大、且容易漏球的问题,研制了自动装球机,实现了自动装球、自动下料的功能,提高了生产效率、自动化程度和可靠性,减轻了工人的劳动强度。 相似文献
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为了实现汽车起动机定子插纸的全自动化并且能实现整条工艺线的自动化,采用机电一体化的设计理念,设计了一种新型起动机定子自动插纸机.针对自动插纸机送料模块、送纸模块、切纸模块、插纸模块、分度模块和送料机械手6个模块进行机械结构设计,利用Inventor三维制图软件实现了整机的三维建模和虚拟装配,最后利用Adams仿真软件对... 相似文献
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本插装机可用光点指引插装位置及元件极性,可自动输送元件,采用计算机统一控制全部动作并进行显示。本文叙述了该机的技术参数、工作原理、结构和微机控制系统等。图4,表1。 相似文献
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新型的气动三大件 总被引:2,自引:1,他引:1
随着气压传动技术的快速发展,国内对气动三大件的应用日趋广泛。根据辽宁省机械厅下达的科研课题,我们重新研制了QCS型气动三大件,该产品目前已广泛应用在各种气动控制系统中,如武汉钢铁公司1.7米轧机气动系统,抚顺挖掘机制造厂生产的WD-1200型大型采矿挖掘机的气动系统和集中自动润滑控制系统,北京七○六厂生产的点焊机、打帽机的气动系统等。本文拟对这种新型的气动三大件作一简单介绍。结构特点QCS 型气动三大件采用先进的插装式结构,把空气过滤器、调压阀、油雾器三个基础元件插装在同一支架中组合而成。阀体上端有螺纹,插入支架后用螺母吊住。支架与阀体相结合处用“O”形密封圈密封。三大件进出口处无细纹,用一种特殊管接头与气路连接。为防止阀体与接头接触不严,两端备有紧定螺钉。其结构如图1所示。QCS 型气动三大件采用整体组合式,省去了元件间的接头,结构紧凑,使用维修 相似文献
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《现代制造工程》2016,(8)
研究采用小型可编程逻辑控制器(PLC)控制的自动灌胶机路径插补计算和胶水自动配比控制。对直线和圆弧路径进行了插补原理分析,针对灌胶机的按配比混合,采用步进电动机驱动齿轮泵来实现。自动灌胶机控制系统采用信捷XC5系列PLC,产生四路脉冲信号控制二维平台和齿轮泵,对实际的灌胶机进行路径插补、浇注调试。灌胶机浇注时定位走线正确、移动速度均匀、没有停顿,胶水固化质量好和出胶量可控。实践证明,小型PLC应用于灌胶机的二维自动化控制平台,进行直线、圆弧和椭圆弧等各种曲线的实时插补运算,控制精度高,运行速度快,抗干扰性能好,系统出胶量大,能满足生产的需求。该控制系统成本低,性价比高,具有良好的应用前景。 相似文献
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