基于六轴机器人的PCB智能插装站控制系统的研究

以智能家电主控PCB板异形件插装工作站控制系统为研究目标,将PLC控制技术、工业6轴机器人控制技术、精密视觉检测技术、人机交互和上位机数据库融合应用,形成一套柔性化智能自动插装站的完整电气控制系统,结合相应工艺设备实现了PCB板异形件的全自动高效智能插装。     

ZCJ—B型半自动装插机

本文介绍了在A型机基础上研制成功的ZCJ—B型半自动装插机的技术指标、特点、工作原理和光学、机械、微机控制部分的概况及防静电的措施。     

电连接器自动检扣机的研发

介绍了一种适用于电连接器压板自动检测并能实现插装正确的压板与绝缘体进行自动扣合的光、机、电、气一体化的自动检扣机,系统讨论了其主要机械部件扣合回转机构、送料机构及机器视觉系统和电控系统的研发过程,该机应用于生产,取得了良好的结果.     

异形电子元器件插装机器人抓手设计与分析

基于机器人的自动化装配技术已成为现代化生产的重要研究方向,对机器人末端执行器的研究是实现自动化装配技术的关键。针对小型异形电子元器件的自动插装作业要求,设计了一款插装机器人的抓手,该抓手集成了CCD机器视觉系统、光纤传感器检测系统和碰撞缓冲系统,实现了异形电子元器件的可靠抓取、精确定位、元器件针脚碰撞检测、插装到位检测等功能。在分析抓手功能的基础上,详细介绍了总体方案及抓手的结构设计并应用ANSYS分析软件对抓手末端夹持部分进行了力学分析。试验证明,该抓手具有良好的应用前景。     

基于视觉技术改进的机器人异型件插装系统的优化研究

本文结合PCB板异型电子元器件机器人自动插装系统的优化需求,通过对机器视觉系统标定方法的优化和单视觉系统多信息获取方法的应用,有效地提升了机器人插装系统的标定效率、插装精度、工作效率和可靠性。     

带视觉系统的气动插装机器人的研制

简要介绍了一种带视觉系统的全气动插装机器人，该机器人具有一定的智性，可快速自动地完成指定的插装作业。     

面向可装配性评价的零件插装方向自动提取方法

零件插装方向是影响产品可装配性的主要特征之一,其自动化提取对于提高可装配性评价的效率具有重要意义。本文提出了一种面向机器人装配的可装配性评价的零件插装方向自动化提取方法,根据给定的产品装配序列及计算机辅助设计信息,运用几何推理技术判断产品零件间的装配关系,建立产品装配关系模型,并基于自由度分析导出零件插装方向。     

精密插片机械手关键技术

在精密插片机中,精密插片机械手的成功开发和应用,取得了良好的效果,也在插片机领域的插装技术有所突破,同时为类似插片机的发展与进步起到推动作用.     

鞭炮引线插装自动机械设计

介绍机电一体化设备-鞭炮引线插装自动机械，讲述其工艺流程，主要结构，气动系统及PLC控制。     

多盘鞭炮饼并行插引机构设计

目前鞭炮插引机进给次数多,单次插引数量少,且需要旋转、定位、复位等动作配合,生产效率低。文中对新型插引方法进行设计,通过插引机的整体移动和插引机内部正四棱柱-圆柱-正四棱柱相连接的梯形轴与中间带有方形通孔的拉引辊轮之间的配合传动,实现了引线在数量上及位置上自动调整,满足新型插引方法,提高了插引的生产效率。     

带装球缺口深沟球轴承装配工艺的改进

针对带装球缺口的深沟球轴承手工压球工艺生产效率低、劳动强度大、且容易漏球的问题,研制了自动装球机,实现了自动装球、自动下料的功能,提高了生产效率、自动化程度和可靠性,减轻了工人的劳动强度。     

起动机定子自动插纸机结构设计

为了实现汽车起动机定子插纸的全自动化并且能实现整条工艺线的自动化,采用机电一体化的设计理念,设计了一种新型起动机定子自动插纸机.针对自动插纸机送料模块、送纸模块、切纸模块、插纸模块、分度模块和送料机械手6个模块进行机械结构设计,利用Inventor三维制图软件实现了整机的三维建模和虚拟装配,最后利用Adams仿真软件对...     

ZCJ—A型半自动插装机

本插装机可用光点指引插装位置及元件极性,可自动输送元件,采用计算机统一控制全部动作并进行显示。本文叙述了该机的技术参数、工作原理、结构和微机控制系统等。图4,表1。     

插装式四通整流阀的布局和孔道连通优化设计

深入分析了海水淡化双活塞往复式压力交换能量回收装置的插装式四通整流阀的布局方案和内部孔道的连通方案。结合插装单元在中心块立体布局的空间位置关系以及自身结构特点,建立了优化设计数学模型。基于MATLAB编写遗传算法程序进行插装单元间的外部干涉校核和孔道连通优化设计,最终求出插装式四通整流阀插装单元的最优布局方案。优化后的插装式四通整流阀的插装单元布局紧凑,内部孔道连通路径比初始设计缩短了20.4%。     

新型的气动三大件

随着气压传动技术的快速发展,国内对气动三大件的应用日趋广泛。根据辽宁省机械厅下达的科研课题,我们重新研制了QCS型气动三大件,该产品目前已广泛应用在各种气动控制系统中,如武汉钢铁公司1.7米轧机气动系统,抚顺挖掘机制造厂生产的WD-1200型大型采矿挖掘机的气动系统和集中自动润滑控制系统,北京七○六厂生产的点焊机、打帽机的气动系统等。本文拟对这种新型的气动三大件作一简单介绍。结构特点QCS 型气动三大件采用先进的插装式结构,把空气过滤器、调压阀、油雾器三个基础元件插装在同一支架中组合而成。阀体上端有螺纹,插入支架后用螺母吊住。支架与阀体相结合处用“O”形密封圈密封。三大件进出口处无细纹,用一种特殊管接头与气路连接。为防止阀体与接头接触不严,两端备有紧定螺钉。其结构如图1所示。QCS 型气动三大件采用整体组合式,省去了元件间的接头,结构紧凑,使用维修     

螺纹插装式溢流阀在二通插装阀组件中应用

文章介绍了螺纹插装阀技术与二通插装阀技术的结合应用。螺纹插装式溢流阀在二通插装压力控制阀组件中的应用,可组合成不同功能的二通插装溢流阀,并结合实例分析了二通插装式溢流阀在液压系统中的具体功能。     

自动灌胶机控制系统设计

研究采用小型可编程逻辑控制器(PLC)控制的自动灌胶机路径插补计算和胶水自动配比控制。对直线和圆弧路径进行了插补原理分析,针对灌胶机的按配比混合,采用步进电动机驱动齿轮泵来实现。自动灌胶机控制系统采用信捷XC5系列PLC,产生四路脉冲信号控制二维平台和齿轮泵,对实际的灌胶机进行路径插补、浇注调试。灌胶机浇注时定位走线正确、移动速度均匀、没有停顿,胶水固化质量好和出胶量可控。实践证明,小型PLC应用于灌胶机的二维自动化控制平台,进行直线、圆弧和椭圆弧等各种曲线的实时插补运算,控制精度高,运行速度快,抗干扰性能好,系统出胶量大,能满足生产的需求。该控制系统成本低,性价比高,具有良好的应用前景。     

全视野方式的低价格中速通用平面装配机

雅马哈发动机公司的新产品YV64是采用全视野方式的低价格中速通用平面装配机。用于在印刷电路板上插装电子元件的工序。 机头同时吸上4个元     

机械工业部“九五”重点推广项目

工业机器人应用工程 ①喷涂机器人系列及成线技术 PJ系列喷涂机器人;EP系列电动喷涂机器人;EPM系列往复式自动喷涂机;配套的喷枪、喷具以及上述设备的成线技术,包括系统设计、设备选型、系统总成、安装调试和人员培训。 ②装配机器人系列及成线技术 光导线自动插装机8000点/h带自动上下料;多功能自动插装机,端子自动插装6000点/h带自动上下料;AS-4000系列装配机器人重复精度±0.025mm。由上述单机并附加多种外围设备组成自动装配及检测生产线。 应用范围:电子、机械、家电、化工、冶金、汽车和轻工等行业。     

YT27-1000 10000千牛单动薄板冲压液压机

该产品主要适用于航天、汽车制造等行业大型薄板复盖件拉伸成型工艺。 本机为组合框架结构。造型美观,重量轻。滑块导轨工作面采用非金属材料贴面,使机器具有较高的精度和耐磨性。 该机液压系统采用较成熟的插装线组和先进的比例控制技术。电气控制系统采用PC机,调整方便,动作可靠性高,使用寿命长。